Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 723

4047

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ ПРИВОДА

С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

РГП

Пр

Звено 10 вращается вокруг неподвижной оси А и входит

во вращательную пару В с рычагом 8, входящим во вра-

щательную пару С со звеном 11, входящим во враща-

тельную пару Е с корпусом 9 золотника. Рычаг 8 оканчива-

ется вилкой а, охватывающей палец D, принадлежащий

поршневому штоку 7 силового цилиндра 3. При перемещении

плунжера 1 влево жидкость от насоса 2 по каналу 5 по-

ступает в левую полость силового цилиндра 3 и переме-

щает его поршень вправо; одновременно с этим жидкость

из правой полости цилиндра 3 по каналу 6 удаляется в

резервуар 4. Поскольку поршневой шток 7 силового ци-

линдра 3 с помощью рычага 8 связан с корпусом 9 зо-

лотника, то при движении штока 7 вправо корпус 9 зо-

лотника будет перемещаться влево. Если перемещение

плунжера 1 будет прекращено, жидкость будет поступать

. в левую полость цилиндра 3 до тех пор, пока корпус 9

придет в положение, при котором канал 5 перекроется

буртиком плунжера 1. Одновременно с этим канал 6 пе-

рекроется вторым буртиком. При этом поступление жид-

кости, в цилиндр 3. и отвод из него будут прекращены, и

поршень будет зафиксирован в определенном положении.

При смещении плунжера 1 в другую сторону процесс по-

вторится в обратном порядке.

497

8. МЕХАНИЗМЫ КЛАПАНОВ (4048—4054)

4048

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КЛАПАНА

РГП

Кл

При вращении кулачка 1 во-

круг неподвижной оси А ры-

чаг 2, поворачиваясь около не-

подвижной оси О, нажимает

на шток клапана 3, опуская

его, и камера а сообщается с

камерой b. Жидкость, подавае-

мая в камеру а, удаляется че-

рез штуцер 4. Когда ролик ры-

чага 2 сходит с выступающей

части кулачка 1, клапан 3 за-

крывается под действием пру-

жины 5.

498

4049

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КЛАПАНА

РГП

Кл

При перемещении поршня сервомотора 1 вниз под давлением жид-

кости трос 2, перекинутый через круглые блоки 7, 6, 9 и закреплен-

ный на раме сервомотора 1 в точке а, поворачивает рычаг 3 вокруг

неподвижной оси А, производя перемещение вверх штока 4, имею-

щего палец d, скользящий в прорези b рычага 3. На конце штока

имеется конусообразный наконечник, открывающий при этом отвер-

стие седла 5, ввернутого в корпус клапана, в который поступает

жидкость. При перемещении поршня сервомотора 1 вверх клапан

закрывается под действием груза 8, который устанавливается в тре-

буемом положении вдоль оси рычага 3.

При выключенной педали 1

(см. рис. а), вращающейся

вокруг неподвижной оси А,

золотник 2 прижимается

пружиной 3 к рычагу 4,

вращающемуся вокруг непо-

движной оси В. При этом

канал а, по которому пода-

ется жидкость, сообщается

с каналом d, соединенным

с рабочей полостью силово-

го цилиндра. При нажатии

педали 1 (см. рис. б) рычаг

4 перемещает золотник 2,

сжимающий пружину 3.

При этом перекрывается

канал а, открывается пластинчатый клапан 5 и канал d сообщается

с камерой b, соединенной со сливом.

499

4050

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗАПОРНОГО КЛАПАНА

РГП

Кл

4051

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕПУСКНОГО КЛАПАНА

РГП

Кл

500