Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 653

7  М Е Х А Н И З М Ы СОРТИРОВКИ,  П О Д А Ч И

И  П И Т А Н И Я (3651—3656)

3651

МЕХАНИЗМ

Э Л Е К Т Р О П Н Е В М А Т И Ч Е С К О Г О АВТОМАТА

ДЛЯ СОРТИРОВКИ ШАРИКОВ

СЭ

СП

Шарики а скатываются по трубе 1 и задерживаются уступом d. При

включении электромагнита 3 якорь 2 посредством толкателя 4 под-

нимает шарик, в результате чего шарик скатывается в трубку 5, где

задерживается пружиной 6. При включении электромагнита 7 ползун

8 поднимается с шариком в верхнее положение, где производится из-

мерение шарика. Шарик центрируется выточкой ползуна. Измеряемый

шарик вводится в выходное сопло 9 пневматического измерительного

прибора, через входное сопло 10 которого подается сжатый воздух.

В зависимости от величины диаметра шарика а изменяется давление

в системе прибора. Под действием этого давления мембрана 11 про-

гибается, перемещая угловой рычаг 12 по последовательно соединен-

ным контактным пластинам реостата 13. После измерения электро-

магнит 7 выключается и ползун 8 опускается в исходное положение.

Пружина 6 выталкивает шарик в трубку 14, где шарик при падении

поворачивает рычаг 15, замыкая контакты и включая тем самым

электромагнит 3. Измеренный шарик по поворотному желобу 16 на-

правляется в соответствующий приемник 17. Поворот желоба про-

изводится при повороте катушки 18, которая питается постоянным

током через реостат 13. В зависимости от положения рычага 12 (т. е.

от диаметра измеряемого шарика) в катушку поступает ток опреде-

ленной силы, в результате чего катушка вместе с желобом повора-

чивается на определенный угол, преодолевая сопротивление спираль-

ной пружины. Положения катушки и желоба фиксируются при помощи

рычага 20 и электромагнита 19, включение которого должно предшест-

вовать окончанию измерения, во избежание поворота катушки вместе

с рычагом 12 после падения давления, происходящего по окончании

измерения.

217

3652

М Е Х А Н И З М АВТОМАТА

ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ

П О Р Ш Н Е В Ы Х КОЛЕЦ

СЭ

СП

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. С кулач-

ком 1 жестко связан кривошип 11, палец f которого скользит

в прорези е кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси

B. Палец k кулисы 3 скользит в прорези с, принадлежащей

каретке 2, движущейся возвратно-поступательно вдоль гори-

зонтальной оси. Толкатель 12 с роликом h, перемещающимся

по профилю кулачка 1, вращается вокруг неподвижной оси

C. Звено 5 входит во вращательные пары Е и F с толкате-

лем 12 и звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси

Р. Зубчатый сектор 7 жестко связан со звеном 6 и входит

в зацепление с равным зубчатым сектором 8, вращающимся

вокруг неподвижной оси Q. При вращении кулачка 1 карет-

ка 2 приводится в возвратно-поступательное движение. В те-

чение рабочего хода каретка 2 захватывает нижнее поршне-

вое кольцо а из магазина b и перемещает его под электри-

ческие контрольные измерители 4. Подъем и опускание стерж-

ней d этих измерителей осуществляется посредством рычагов

п, жестко связанных с секторами 7 и 8. При повторении

цикла очередное кольцо, перемещаясь, выталкивает с изме-

рительной позиции измеренное кольцо и занимает его место.

В зависимости от высоты кольца электрические контрольные

измерители посылают сигнал в устройства, которые пово-

рачивают лоток 9 вокруг неподвижной оси L, направляя

кольцо в соответствующую секцию сортировочного приемни-

ка 10.

218

сэ

СП

МЕХАНИЗМ АВТОМАТА

ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ

ПОРШНЕВЫХ КОЛЕЦ

3653

Сортируемые изделия 1 укладываются в стопку между на-

правляющими колонками а и прижимаются вниз грузом 2.

Звено 3, приводимое в движение от мотора, передвигает са-

лазки 4. Упоры на этих салазках подхватывают детали 1

одну за другой и проталкивают их между двумя измери-

тельными губками 5 и 6. Верхняя губка 5, регулируемая вин-

том, устанавливается в зависимости от допуска на размер

детали. Нижняя губка 6, связанная с рычажным механизмом

7, 8, перемещается относительно верхней губки 5 на величи-

ну, соответствующую толщине сортируемой детали 1, прохо-

дящей между губками 5 и 6. В зависимости от положения

губки 6 при измерении детали изменяется положение рыча-

гов 7 и 8 и зеркала d, укрепленного на рычаге 8, поворачи-

вающемся вокруг неподвижной оси О. Луч света от источ-

ника 10, отразившись от зеркала d, попадает в зависимости

от размера измеряемого изделия 1 на один из пяти селено-

вых фотоэлементов 11. Возникший электрический ток направ-

ляется в усилительное устройство 12. Соответствующий элек-

тромагнит 13 и заслонка 9 срабатывают, в результате чего

открывается окно в наклонной плоскости b, куда попадает

контролируемая деталь. В случае бракованной детали систе-

ма не срабатывает, все окна остаются закрытыми, и брако-

ванная деталь скользит по наклонной плоскости в приемник

бракованной продукции.

3654

М Е Х А Н И З М АВТОМАТА ДЛЯ КОНТРОЛЯ

И СОРТИРОВКИ СТЕРЖНЕЙ

ПО ДИАМЕТРУ

СЭ

СП

При вращении вокруг неподвижной оси

А кривошипа 1 кулиса 2, вращающая-

ся вокруг неподвижной оси В, приво-

дит в возвратно-поступательное движе-

ние ползун 3. Толкатель, связанный с

ползуном 3, поштучно подает из мага-

зина b контролируемые стержни а на

призму d под измерительный стержень f

электроиндуктивного контрольного из-

мерителя 5. В зависимости от диаметра

контролируемого стержня а срабатыва-

ет электронное реле, получившее им-

пульс тока от измерителя 5, управляю-

щее положением заслонки 6. При этом

заслонка 6 займет соответствующее ре-

зультатам измерения положение, и, ког-

да толкатель подаст следующую конт-

ролируемую деталь, измеренная деталь

упадет в соответствующий сортировоч-

ный ящик 4.

220