Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 557

3. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

КРИВЫХ (3134)

3134

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ВЫХОДНЫМ ШАТУНОМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ТРАЕКТОРИЙ

КЗ

вк

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси A, входит в зацепление

с зубчатым колесом 2, вращающимся

вокруг неподвижной оси В. С колесом 2

жестко связан кулачок 4, скользящий

по плоскости шатуна 3, входящего во вра-

щательную пару с колесом 1. При вра-

щении зубчатого колеса 1 точки шатуна 3

описывают шатунные кривые, форма кото-

рых зависит от размеров звеньев меха-

низма, их положения друг относительно

друга и профиля кулачка 4. Пружина 5

осуществляет силовое замыкание шату-

на 3.

219

4. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ

ОПЕРАЦИЙ (3135—3138)

3135

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ

ДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ

КЗ

МО

Механизм служит для воспроизведения пря-

молинейного поступательного движения в

функции двух независимых переменных.

Положение звена 4 задано в функции поло-

жения кулачка 1:

z

 = f(x

А

, а),

где x

А

 — координата точки А соприкоснове-

ния толкателя 3 с кулачком 1; а — угол

поворота кулачка 1. Толкатель 3 совершает

одновременно поступательное движение вверх

или вниз и вправо или влево. Винт 2 вра-

щается по закону изменения x

А

. Толка-

тель 3, снабженный зубчатой рейкой, вра-

щает колесо 5 пропорционально величине г,

а зубчатое колесо 5 приводит в движение

рейку 4, движущуюся в неподвижных на-

правляющих по закону

220

3136

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ
ДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ

КЗ

МО

Механизм служит для получения прямолинейного

поступательного движения в функции двух неза-

висимых переменных. Положение звена 1 задано

в функции положения кулачка 2:

z=f(x

A

, a),

где x

А

 — координата точки А соприкосновения

толкателя 3 с кулачком; а — угол поворота ку-

лачка 2. Толкатель 3 совершает одновременно

поступательное движение вверх или вниз и вправо

или влево. Винт 5 вращают по закону изменения x

А

.

Толкатель 5, снабженный зубчатой рейкой, вра-

щает колесо 4 пропорционально величине z, а зуб-

чатое колесо 4 приводит в движение рейку 1, дви-

жущуюся в неподвижных направляющих по закону

221

Механизм осуществляет зависимость z = f (а, х). Вели-

чина, пропорциональная переменной а, вводится поворо-

том маховичка А. От червяка 1 движение передается чер-

вячному колесу 2, на одном валу с которым находится

длинное зубчатое колесо a, передающее движение через

зубчатое колесо 3 коноиду d. Величина поворота коноида d

читается на шкалах точного и грубого отсчета b и f.Стрелки

k и п к этим шкалам приводятся в движение от валов 4

и 5, получающих движение через зубчатые колеса от

вала п. Величина, пропорциональная переменной x,

вводится поворотом маховичка В. Перемещение коноида d

вдоль оси осуществляется вращением червяка 6 и посту-

пательным перемещением гайки 7, жестко соединенной

с коноидом. Величина поступательного движения коноида

регистрируется по шкале е. Коноид d передает движе-

ние толкателю 8 с зубчатой рейкой, движение которой

сообщается зубчатыми колесами 9, 10, 11. Вращение зуб-

чатого колеса 11 регистрируется стрелкой g, дающей

значение z = f (а, х).

222

3137

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ

ДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ

КЗ

МО