Главная Учебники - Производство Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год
|
|
содержание .. 544 545 546 547 ..
10. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ (3072) Кулачок 1, имеющий профилированный паз а, вращается вокруг неподвижной оси A и жестко скреплен с круглым эксцентри- ком 2, охваченным втулкой b звена 11, входящего во вращатель- ную пару В со звеном 8, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 10 входит во вращательные пары D и F со звеньями 8 и 9. Звено 9 вращается вокруг неподвижной оси Н. Платформа 6, входящая во вращательные пары F и K со звеньями 8 и 9, имеет направляющую f, по которой скользит ползун 7, снаб- женный шипами е. Звено 3 слева имеет прорезь с, которая сколь- зит по неподвижному пальцу 13. Ролик 12 звена 3 перекатывается в пазу а кулачка 1. Звено 3 входит во вращательную пару Т с коромыслом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси Р и входящим во вращательную пару R с шатуном 5. Шатун 5 входит во вращательную пару S с ползуном 7. Размеры звеньев меха- низма удовлетворяют условиям: FK = СН = DE, CF = HK и CD = НЕ. Таким образом, звенья 8, 10, 9 и 10 образуют двой- ной параллелограмм и, следовательно, платформа 6 совершает круговое поступательное движение. Так как ползун 7 имеет воз- можность двигаться возвратно-поступательно относительно плат- формы 6, то груз, положенный на шипы е звена 7, одновременно получает перемещения как в горизонтальном, так и вертикаль- ном направлениях. 175 3072 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗА КР Гп |