Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 445

2553

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С СОБАЧКОЙ, СОВЕРШАЮЩЕЙ

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ

ЗХ

Ч

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вра-

щательную пару В с собачкой 2, которая входит в зацепление

с храповой рейкой 3, скользящей по неподвижным направляющим

а — а. При вращении звена 1 в направлении, указанном стрел-

кой, собачка 2 получает сложное движение, концом d скользит

и упирается в зубья b рейки 3 и перемещает ее, сообщая ей преры-

вистое движение в направлении, указанном стрелкой.

2554

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С ГЛАДКОЙ РЕЙКОЙ

ЗХ

Ч

Гладкая рейка 1 может

двигаться поступательно

в неподвижной направля-

ющей а. Звено 3, повора-

чивающееся вокруг непод-

вижной оси A, входит во

вращательную пару В с

собачкой 2, имеющей

зубья b. При наличии

сцепления между собач-

кой и рейкой 1 движение

последней возможно толь-

ко в направлении, ука-

занном стрелкой.

345

3. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ

ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2555—2585)

2555

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С ПОВОРАЧИВАЮЩЕЙСЯ

РАДИАЛЬНОЙ ЗАЩЕЛКОЙ

ЗХ

М

Храповое колесо 1 вращается

вокруг неподвижной оси А.

Защелка 2, находящаяся под

действием пружины 3, может

двигаться поступательно в не-

подвижных направляющих

b — b. Защелка 2 имеет зуб а,

входящий в зацепление с зубь-

ями d колеса 1. Палец 4

фиксирует положение защел-

ки 2. Поворачивая защел-

ку 2 на 180°, можно ограни-

чить движение колеса 1 в

любом из двух направлений.

2556

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ
С РЕЕЧНОЙ СОБАЧКОЙ

ЗХ

М

Призматическое звено 1, движу-

щееся поступательно в неподвиж-

ной направляющей а, имеет скос b.

Реечная собачка 3, скользящая в на-

правляющих d — d, имеет зуб е

и ролик 2. Храповое колесо 5

вращается вокруг неподвижной оси

А. При опускании звена 1 скос b,

воздействуя на ролик 2, переме-

щает рейку 3. Рейка 3 зубом е

поворачивает колесо 5 на один зуб в направлении, указанном

стрелкой. При подъеме звена 1 пружина 4 возвращает рейку 3

в исходное положение.

2557

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С ВИНТОВОЙ ПРОРЕЗЬЮ

зх

м

При вращении ручки 1 вокруг неподвижной оси В пружина 3

заводится. Одновременно с этим штифт а, двигаясь в винтовой

прорези храпового колеса 2, передвигает последнее вдоль его

собственной оси, пока зуб колеса 2 не сойдет с упора b стойки;

после этого колесо 2 совершает винтовое движение, поворачи-

ваясь на один зуб.

2558

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С ФРИКЦИОННОЙ СОБАЧКОЙ

ЗХ

М

Выступающая кромка обо-

да колеса 1, вращающе-

гося вокруг неподвижной

оси A, может скользить

в дуговой щели, образо-

ванной звеньями 2 и 3.

Звено 2 снабжено руко-

яткой 4, при движении

которой вместе со звеном 2

в направлении, указанном

стрелкой, звенья 2 и 3

свободно скользят по кром-

ке обода колеса 1. При движении в противоположном направлении

звенья 2 и 3, сближаясь, зажимают обод колеса 1, благодаря

чему все звенья вместе с колесом 1 движутся как одно целое.

347

2559

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ

ВХОДНЫМИ СОБАЧКАМИ

ЗХ

м

2560

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ

ВХОДНЫМИ И ОДНОЙ СТОПОРНОЙ

СОБАЧКАМИ

ЗХ

М

Звено 1 движется поступательно в неподвиж-
ных направляющих а — а. Собачки 3 и 4
вращаются вокруг осей С и В звена 1, входя
попеременно в зацепление с зубьями d коле-
са 2, вращающегося вокруг неподвижной

оси A. Собачки 3 и 4 снабжены пружинами b.
При возвратно-поступательном движении зве-
на 1 оно скользит прорезью f по втулке
колеса 2 и собачками 3 и 4 поворачивает его
в направлении, указанном стрелкой. Враще-
ние колеса 2 в обратном направлении стопо-
рится собачками 3 и 4. Детали е служат для
фиксации колеса 2 в моменты выхода и входа

в зацепление собачек 3 и 4.

Храповые колеса 1 и 5,

жестко связанные друг с

другом, вращаются вокруг

неподвижной оси А. Пово-

рот колес 1 и 5 осуществля-

ется двумя ведущими со-

бачками 3 и 4, вращающи"

мися вокруг неподвижных

осей В и С. Собачка 3 своим

концом а входит в зацепле-

ние с зубом b колеса 1 и

одновременно концом d вы-

водит из зацепления стопор-

ную собачку 2, вращающую-

ся вокруг неподвижной оси

D. После того как колесо 1

повернуто-на некоторый угол,

собачка 3 выходит из зацепления и колеса 1 и 5 блокируются стопор-

ной собачкой 2. После этого от отдельного привода входит в зацепление

с зубом колеса 5 конец е собачки 4, одновременно выводя концом k

из зацепления стопорную собачку 2. Попеременным воздействием со-

бачек 3 и 4 на колеса 1 и 5 осуществляется прерывистое движение хра-

повых колес 1 и 5 в направлении, указанном стрелкой.

348