Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 411

209

2375

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ТОЧНЫЙ

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

ЗР

НИ

Зубчатый сектор 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси A,

входит в зацепление с зубчатым

сектором 2, вращающимся во-

круг неподвижной оси В. Сек-

тор 1 входит во вращательную

пару D со звеном 3, а сектор 2

входит во вращательную пару

С со звеном 4. Звенья 3 и 4 вхо-

дят во вращательную пару E.

Размеры звеньев механизма удов-

летворяют условиям r

1

 = r

2

,

AD

 = ВС и DE = СЕ, где r

1

и r

2

 — радиусы начальных ок-

ружностей секторов 1 и 2. При

указанных размерах звеньев механизма точка Е движется по

прямой, перпендикулярной к направлению АВ.

2376

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ

ПРИБЛИЖЕННО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ

ЗР

НИ

Зубчатое колесо 1, вра-

щающееся вокруг непод-

вижной оси A, входит

в зацепление с зубчатым

колесом 3, вращающимся

вокруг неподвижной оси

В. Палец 4 колеса 1,

вращающийся вокруг оси

С, скользит в криволиней-

ной прорези d кулисы 2,

входящей во вращатель-

ную пару D с колесом 3.

Профиль паза d может

быть всегда построен так, чтобы точка Е кулисы 2 описывала кри-

вую q, некоторый участок аb которой прямолинеен.

210

2377

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРИБЛИЖЕННО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ

ЗР

НИ

Зубчатый сектор 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси A, входит в зацепление

с зубчатым сектором 2, вращающимся

вокруг неподвижной оси В. С сектором 1

жестко связано звено 3, входящее во вра-

щательную пару С со звеном 4, входящим

во вращательную пару D со звеном 5. Зве-

но 5 входит во вращательную пару Е с

сектором 2. Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям АС = 4r

l

 , DC =

= 1,5r

l

, ED = 4,5r

l

. AB = I,5r

l

, BE =

= 0,5r

l

, r

2

 = 0,5r

l

, где r

1

 и r

2

 — радиусы

начальных окружностей секторов 1 и 2.

При указанных размерах звеньев точка Е

занимает последовательно положения E,

E

1

 E

2

, а точка D — положения D, D

1

,

D

2

. Точка D движется приближенно-

прямолинейно.

2378

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ

ПЛАНЕТАРНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ

ЗР

ни

211

2379

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ НОРМАНА

ЗР

НИ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг не-

подвижной оси A, входит в зацепление с фа-

сонной рейкой 2. При вращении зубчатого

колеса 1 в направлении, указанном стрелкой,

рейка 2 совершает прямолинейное движение

влево. Как только палец а зайдет за край

клина 3, клин автоматически перекрывает

прямолинейную направляющую, вследствие

чего до прихода пальца а в вершину A тре-

угольника AВС палец b перемещается по дуге

d — d. Под действием пружин (на рисунке

не показанных) клинья 3, 4, 5 всегда перекры-

вают направляющие, расположенные по ок-

ружности, а поэтому палец b, пройдя дугу

d — d, перемещается по прямолинейному

участку е — е. Как только палец b заходит

за край клина 4, клин автоматически пере-

крывает прямолинейную направляющую и

палец а до прихода пальца b в точку В пере-

мещается по криволинейной направляющей

d — d. Таким образом совершается дальней-

шее движение до прихода пальца а в точку С.

212