Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 409

2386

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ

С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

О

Круглое зубчатое колесо 1, вра-

щающееся вокруг неподвижной оси

A, входит в зацепление с некруг-

лым колесом 2. Профиль начальной

кривой колеса 2 на участке а — а

очерчен по дуге круга радиуса r.

Звено 3, вращающееся вокруг не-

подвижной оси С, входит во вра-

щательную пару В с колесом 2.

При вращении колеса 1 звено 3

совершает качательное движение;

при этом звено 3 имеет остановку

в тот период времени, когда в за-

цеплении находится дуга а — а.

Силовое замыкание колес 1 и 2

обеспечивается силой веса колеса 2.

201

2367

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ

С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ

3P

О

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси A, входит в зацепление с круг-

лым зубчатым колесом 2. Звено 4, вращающееся

вокруг неподвижной оси A, входит во вращатель-

ную пару В с колесом 2. Колесо 2 входит в за-

цепление с некруглым колесом 3, вращающимся

вокруг неподвижной оси С. Профиль начальной

кривой колеса 3 на участках а — а и b — b очер-

чен по дугам окружностей радиусов r  и r ' . При

вращении колеса 1 звено 4 совершает качательное

движение, при этом имеет две остановки в те

периоды времени, когда в зацеплении находятся

дуги а — а и b — b колеса 3. Механизм может

быть также использован для воспроизведения

переменного передаточного отношения между

колесами 1 и 3, Колесо 2 обеспечивает вращение

колес 1 и 3 в одном и том же направлении. Сило-

вое замыкание колес 2 и 3 обеспечивается силой

веса колеса 2.

202

203

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси

D, входит во вращательную пару В с сателлитом

2, входящим в зацепление с неподвижным зубча-

тым колесом 4. Звено 5 входит во вращательную

пару А с колесом 2 и вращательную пару С

с коромыслом 3, вращающимся вокруг неподвиж-

ной оси Е. Точка А лежит на начальной окруж-

ности колеса 2. Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию R = 3r, где R и r — радиусы

начальных окружностей колес 4 и 2. При ука-

занных длинах звеньев точка А механизма опи-

сывает трехвершинную гипоциклоиду. Участок

а—а гипоциклоиды мало отличается от дуги

окружности радиуса, равного СА, проведенной из

точки С', соответствующей крайнему правому

положению звена 3. При непрерывном вращении

кривошипа 1 коромысло 3 в крайнем правом

положении ЕС' находится приближенно в покое,

а в крайнем левом положении ЕС" имеет мгно-

венную остановку.

2363

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ

П Л А Н Е Т А Р Н Ы Й МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКОЙ КОРОМЫСЛА

ЗР

О

2369

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ МГНОВЕННЫМИ

ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

О

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной

оси A, входит во вращательную пару С с сателли-

том 3, входящим во внутреннее зацепление с не-

подвижным зубчатым колесом 4. С сателлитом 3

жестко связан кривошип 6, входящий во враща-

тельную пару В с ползуном 5, скользящим в

прямолинейной кулисе а звена 2, вращающегося

вокруг неподвижной оси А. Радиус R начальной

окружности колеса 4 равняется R = 4r, где r —

радиус начальной окружности сателлита, рав-

ный длине кривошипа 6. Ось кулисы а проходит

через точку А. При выбранных размерах меха-

низма точка В кривошипа 1 описывает четырех-

вершинную гипоциклоиду b — b. За один полный

оборот водила 1 точка В механизма четыре раза

совпадает с точками d — вершинами гипоциклои-

ды b — b. В этих положениях звено 2 имеет мгно-

венные остановки.

204