Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 408

2361

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ДЛИТЕЛЬНЫМИ

ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

О

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А,

входит во вращательную пару с сателлитом 3, вхо-

дящим во внутреннее зацепление с неподвижным

колесом 4. С колесом 3 жестко связан кривошип 5,

входящий во вращательную пару В с ползуном 6,

скользящим в кулисе а звена 2, которое движется

поступательно в неподвижных направляющих с.

Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется

R = 1,5r, где r — радиус начальной окружности

колеса 3. При выбранных размерах механизма точка

В описывает траекторию b — b, имеющую форму

квадрата с закругленными углами и являющуюся

удлиненной гипоциклоидой. При вращении водила 1

звено 2 совершает возвратно-поступательное движе-

ние с продолжительными остановками при движении

точки В по прямолинейным вертикальным участкам

траектории b — b ис примерно равномерной ско-

ростью, когда точка В двигается по горизонтальным

участкам траектории.

197

198

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А,

входит во вращательную пару С с сателлитом 3,

входящим во внутреннее зацепление с неподвижным

зубчатым колесом 4. С сателлитом 3 жестко связан

кривошип 6, входящий во вращательную пару В

с ползуном 7, скользящим в дуговой кулисе d звена

5, движущегося поступательно в неподвижной на-

правляющей D. Радиус R начальной окружности

колеса 4 равняется R = Зr, где r — радиус началь-

ной окружности сателлита, равный длине СВ кри-

вошипа 6. Ось направляющей D проходит через

точку A, а центр О дуговой кулисы d лежит на оси

направляющей D, При выбранных размерах меха-

низма точка В кривошипа 6 описывает трехвершин-

ную гипоциклоиду b — b. Если радиус OВ дуговой

кулисы d выбрать так, чтобы дуга, описанная ра-

диусом OВ, проходила через вершины гипоциклоиды

b — b, то звено 5 будет почти неподвижно в период

времени прохождения точкой В участка а — а гипо-

циклоиды.

2362

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННОЙ

ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

О

2363

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

О

Водило 1, вращающееся вокруг не-

подвижной оси A, входит во вра-

щательную пару В с сателлитом 2,

входящим в зацепление с неподвиж-

ным колесом 3. Сателлит 2 имеет

ролик 4, вращающийся вокруг оси

С. Ролик 4 скользит в криволиней-

ной прорези а кулисы 5, вращаю-

щейся вокруг оси А. Размеры звень-

ев механизма удовлетворяют усло-

виям r

3

 = 2r

2

 и BС = r

2

 . При ука-

занных размерах звеньев механизма

точка С описывает эпициклоиду

q — q. Кулиса 5 имеет краткие оста-

новки в положениях, когда точка С

занимает положение С и С".

2364

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ФАСОННЫМ КОЛЕСОМ

С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

О

Фасонное колесо 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси A, вхо-

дит в зацепление с круглым

колесом 2. Колесо 2 имеет палец

b, скользящий в пазу а колеса 1.

Паз и профиль начальной кривой

колеса 1 имеют сложную форму.

На участках d — d и е — е

профиль паза а очерчен по дугам

окружностей радиусов r и r'.

Колесо 2 входит во вращатель-

ную пару D со звеном 3, вра-

щающимся вокруг неподвижной

оси В. При вращении колеса 1

звено 3 совершает сложное кача-

тельное движение, при этом звено 3 имеет две остановки в периоды

времени скольжения пальцев по участкам е — е и d — d.

2365

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

О

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A,

входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вок-

руг неподвижной оси Е. Колесо 1 входит во вращательную

пару В со звеном 2, которое входит во вращательные пары С

со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вращательную пару D с

колесом 4. Звено 5 входит во вращательную пару F со звеном 6,

вращающимся вокруг неподвижной оси G. Размеры звеньев

механизма удовлетворяют условиям: АВ = r, ВС = CD =

= 2,9r, CF = 2,6r, DE == 0,3r, FG = 2,5r, AE = 2,2r, AG =

= 3,2r, EG = 1,5r. Радиус r

1

 начальной окружности колеса 1

равен r

1

 = 1,5r, а радиус r

4

 начальной окружности колеса 4

равен r

4

 = 0,75r. При вращении колеса 1 точка С описывает

сложную шатунную кривую q, участки а — а и b — b которой

приближенно совпадают с дугами окружностей, описанными

радиусом CF = 2,6r из соответствующих положений точки F.

За полный цикл движения механизма звено 6 имеет две дли-

тельные остановки в периоды прохождения точкой С участков

а

 — а и b — b.

200