Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 397

2316

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИ

ИЗМЕНЯЕМОЙ СКОРОСТЬЮ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

м

Входным звеном является водило 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси А и входящее во вращательные пары В с

сателлитами 2 и 3. Сателлиты 2 и 3 движутся по неподвиж-

ному зубчатому колесу 4. На концах рычагов 5 и 6, жестко

укрепленных на осях сателлитов, вращаются ролики 7 и 8,

траекториями центров которых являются эпициклоиды

а — а и b — b. Скользя в пазах с — с и d — d диска 9,

ролики 7 и 8 приводят его во вращение со скоростью, пери-

одически изменяющейся от нуля (когда центры роликов нахо-

дятся в точках K

1

 и K

2

 своих траекторий) до некоторого мак-

симума (когда центры роликов находятся в точках L

1

и L

2

) и обратно. Так как диаметры зубчатых колес 2, 3 и 4

приняты равными между собой, то период времени изме-

нения скорости диска 9 равен времени одного оборота

звена 1 вокруг оси A.

153

154

На валу А вращается диск 1; на нем на рас-

стоянии AD от оси А жестко закреплено

зубчатое колесо 2, входящее в зацепление

с зубчатым колесом 5. Шатун 3 входит во

вращательные пары D и В с колесами 2 и 5

и коромыслом 4, качающимся вокруг оси С.

Зубчатое колесо 6, жестко соединенное

с колесом 5, приводит во вращательное

движение вокруг оси С зубчатое колесо 7.

За один оборот диска 1 колесо 7 будет

вращаться в двух противоположных на-

правлениях, причем в одном направлении

быстрее, а в другом медленнее. Периоды

времени прямого и реверсивного движения

зависят от размеров длин звеньев четырех-

звенника ADBC и соотношения чисел

зубьев колес 2, 5, 6 и 7.

2317

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗР

М

2318

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО

ДВИЖУЩИМИСЯ КОЛЕСАМИ

ЗР

М

155

156

2319

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

УЧАСТКОВ ПАРАБОЛЫ

ЗР

ВК

4. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

КРИВЫХ (2319—2336)