Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 396

2312

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ДВОЙНОЙ КУЛИСОЙ

ЗР

М

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси А, входит в зацепление

с сателлитом 2, входящим во внутрен-

нее зацепление с зубчатым колесом 4,

вращающимся вокруг оси А. Водило 5,

вращающееся вокруг оси A, входит во вра-

щательную пару с сателлитом 2. Кулиса 3,

вращающаяся вокруг неподвижной оси В,

имеет криволинейную прорезь d и пря-

молинейную прорезь с. В прорези d

скользит ролик b колеса 1, а в прорези с

скользит ролик а сателлита 2. При рав-

номерном вращении колеса 1 колесо 4

совершает сложное вращательное нерав-

номерное движение, закон которого опре-

деляется профилем криволинейной про-

рези d.

149

2313

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ

ВЫХОДНОГО ВАЛА

ЗР

м

Вал 6, вместе с жестко скрепленным с ним

диском 1, вращается вокруг неподвижной

оси А. Зубчатая рейка 2 с жестко соединен-

ным с ней рычагом 3, входит в поступатель-

ную пару с диском 1, во вращательную пару

со звеном 4 и в зацепление с зубчатым коле-

сом 5, свободно вращающимся вокруг оси А.

Звено 4, жестко соединенное с валом 7, вра-

щается вокруг неподвижной оси В, парал-

лельной оси А. При вращении вала 6 рейка

вращается вместе с диском 1 и совершает

дополнительно возвратно-поступательное дви-

жение в прорези диска 1. В результате

зубчатому колесу 5 и валу 7, в зависимости

от соотношений размеров звеньев, сообща-

ются различные законы движения.

150

2314

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

М

Зубчатое колесо 3, жестко связанное с вращающимся

вокруг неподвижной оси валом А и зубчатым колесом 1,

входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся

вокруг неподвижной оси С. С колесом 4 жестко связан

круглый эксцентрик b, охватываемый втулкой а, принад-

лежащей звену 5, входящему во вращательную пару D

с водилом 7. Зубчатое колесо 8, жестко связанное с вра-

щающимся вокруг неподвижной оси валом В и зубчатым

колесом 9, входит в зацепление с сателлитами 2, входя-

щими во вращательные пары с водилом 7 и во внутреннее

зацепление с зубчатым колесом 3, имеющим внутренние

зубья. Колесо 9 входит в зацепление с зубчатым коле-

сом 10, вращающимся вокруг неподвижной оси. При рав-

номерном вращении зубчатого колеса 1, колесо 10 враща-

егся неравномерно.

151

152

С зубчатым колесом 1, вращающимся вокруг неподвижной

оси, жестко связан рычаг 4, имеющий палец а, скользя-

щий в прямолинейной прорези b звена 5. Звено 5 сколь-

зит в неподвижной направляющей d и имеет зубчатую

рейку е, входящую в зацепление с зубчатым колесом 6.

Колесо 6 и водило 7 жестко связаны с вращающимся вокруг

неподвижной оси валом В. С водилом 7 входят во враща-

тельные пары сателлиты 3. Сателлиты 3 входят во внутрен-

нее зацепление с зубчатым колесом 2 и в зацепление

с зубчатым колесом 8, жестко связанным с вращающимся

вокруг неподвижной оси валом А. Зубчатое колесо 2,

свободно вращающееся вокруг оси вала В, входит во внеш-

нее зацепление с колесом 1. При равномерном вращении

колеса 1 вал А вращается неравномерно и может иметь

различные сложные законы движения в зависимости

от соотношений размеров звеньев.

2315

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

СЛОЖНОГО ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

М