Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 390

2287

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

ДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДВУМЯ КОЛЕСАМИ

ЗР

125

П

2288

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗР

Звено 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси D, входит

во вращательную пару В

с зубчатым колесом 2. Ко-

лесо 2 входит в зацепление

с неподвижным колесом 5.

Звено 4 входит во вращатель-

ную пару С с колесом 2,

скользя своим концом а в ку-

лисе b звена 3, вращаю-

щегося вокруг неподвижной

оси A. При вращении звена 1

вокруг оси D колесо 2 пере-

катывается по колесу 5. При этом звено 3 совершает колебатель-

ное движение вокруг оси А.

2289

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ПРЯМОЛИНЕЙНОЙ

КУЛИСОЙ

ЗР

Водило 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси А,

входит во вращательную

пару В с сателлитом 3,

входящим во внутреннее

зацепление с зубчатым ко-

лесом 2, вращающимся

вокруг оси А. С сател-

литом 3 жестко связано

звено 4, имеющее прямо-

линейную кулису а, скользящую по ползуну 5, вращающемуся

вокруг неподвижной оси С. При равномерном вращении во-

дила 1 колесо 2 совершает сложное вращательное неравномер-

нее движение, закон которого зависит от соотношений размеров

звеньев механизма.

126

П

П

Водило 1, вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси A, входит во вращательную пару С

с сателлитом 3, входящим в зацепление

с неподвижным зубчатым колесом 4. С сател-

литом 3 жестко связан кривошип 6, входя-

щий во вращательную пару В с ползуном 5,

скользящим в прямолинейной кулисе 2, вра-

щающейся вокруг неподвижной оси A. Ра-

диус R начальной окружности колеса 4

равняется R = 2r, где r — радиус началь-

ной окружности сателлита 3. Ось кулисы 2

проходит через центр A. Если длина СВ

кривошипа 6 больше радиуса r, то при вы-

бранных размерах механизма точка В опи-

сывает удлиненную эпициклоиду b — b с дву-

мя точками d самопересечения. За один

полный оборот водила 1 звено 2 дважды со-

вершает малые реверсивные движения при

прохождении точкой В участков эпициклоиды,

образующих петли е.

127

2290

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С МАЛЫМИ РЕВЕРСИВНЫМИ

ДВИЖЕНИЯМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

п

2291

ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗР

128

П