Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 350

Звено 2, вращающееся вокруг непо-

движной оси A, входит во враща-

тельную пару С со звеном 1, которое

входит в винтовую пару D со звеном

3. Звено 3 входит во вращательную

пару Е со звеном 4, вращающимся

вокруг неподвижной оси В. При вра-

щении звена 1 вокруг оси х — х зве-

нья 2 и 4 вращаются соответственно

вокруг осей А и В.

368

2101

ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ВХОДНЫМ ШАТУНОМ

ВР

П

4. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

Н А З Н А Ч Е Н И Я (2102—2104)

2102

ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ

ПОВОРОТНОГО ДИСКА

ВР

М

Звено 1, вращающееся вокруг оси x — х, входит
в винтовые пары Е и F со звеньями 2 и 3, которые

входят во вращательные пары С и D со звеньями

4 и 5 равной длины. Звенья 4 и 5 входят во вра-

щательные пары A и В с поворотным диском 6,

вращающимся вокруг неподвижной оси О. Винто-

вые резьбы а и b — правая и левая. Стержни d и

f звеньев 2 и 3 скользят в соответствующих отвер-

стиях i и k этих звеньев. При вращении звена 1

звенья 2 и 3 движутся в противоположных на-

правлениях и при помощи звеньев 4 и 5 повора-

чивают диск 6 на некоторый угол вокруг оси О.

369

ВР

м

Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси z — z, входит в винтовую пару со

звеном 2. Звено 1 имеет блок d, который

охвачен тросом. При натяжении ветви а

троса звено 2 движется вниз, при натяже-

нии ветви b троса звено 2 движется вверх.

Звено 2 входит во вращательную пару А со

звеном 5, которое входит во вращательные

пары В и С со звеньями 5 и 4. Звено 4 вра-

щается вокруг неподвижной оси Е. Звено 5

имеет поршень f, скользящий в цилиндре 6,

вращающемся вокруг неподвижной оси F.

При попеременном натяжении ветвей а и b

троса поршень 4 совершает возвратно-по-

ступательное движение в цилиндре 6.

370

2103

ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КАЧАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

2104

ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ВР

М

Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси х — х, входит в винтовую пару А

со звеном 2, скользящим по неподвижной

направляющей р. Звено 2 входит во враща-

тельную пару А со звеном 7, которое вхо-

дит в поступательную пару В со звеном 3,

вращающимся вокруг неподвижной оси

у — у и входящим во вращательную па-

ру С с неподвижным звеном и в по-

ступательную пару D со звеном 4. Звено 4

входит во вращательную пару Е со звеном

5, которое скользит в неподвижной направ-

ляющей q. Оси вращательных пар A, С и

Е параллельны друг другу, а оси поступа-

тельных пар B, D и направляющих р и q и

ось х — х параллельны одной общей пло-

скости и перпендикулярны к оси у — у.

При вращении звена 1 вокруг оси х—х

звено 6, жестко связанное со звеном 5, дви-

жется поступательно в направляющей q.

371