Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 315

1884

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

2

 = r

7

, где r

2

и r

7

 — радиусы шки-

вов 2 и 7. Гибкое зве-

но 1, качающееся во-

круг неподвижной оси

A, охватывает шкивы

2 и 7. Звено 3 П-об-

разной формы вхо-

дит во вращательные

пары D и Е со шки-

вами 2 и 7 и враща-

тельные пары F и G со звеньями 5 и 4. Звено 4 вращается

вокруг неподвижной оси В. Звено 6, вращающееся вокруг не-

подвижной оси С, входит во вращательную пару Н со зве-

ном 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 3

и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6 качаются

вокруг осей В и С.

1885

Ш А Р Н И Р Н О - Р Ы Ч А Ж Н Ы Й

МЕХАНИЗМ  Х А Й Н А

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r

5

 = r

7

, где

r

5

 и r

7

 — радиусы шкивов 5 и 7. Гибкое звено 1, качающееся

вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 5 и 7. Звено 6,

имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные

пары В и С со шкивами 5 и 7 и вращательную пару D со зве-

ном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Звенья 2 и 4, вра-

щающиеся вокруг неподвижных осей Н и G, входят во враща-

тельные пары Е и F со звеном 3. При повороте гибкого зве-

на 1 вокруг оси A звенья 3 и 6 совершают сложные движения,

а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей H и G.

228

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

6

=r

7

, где r

6

и r

7

 — радиусы шки-

вов 6 и 7. Гибкое зве-

но 1, качающееся во-

круг неподвижной оси

A, охватывает шкивы

6 и 7. Звено 3 П-об-

разной формы входит

во вращательные па-

ры С и D со шкива-

ми 6 и 7 и враща-

тельные пары Е и F

со звеньями 2 и 4.

Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся

вокруг неподвижной оси B, входит во вращательные пары Н

и G со звеньями 4 и 2. При повороте гибкого звена 1 вокруг

оси А звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено

5 качается вокруг оси В.

1887

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию r

2

=r

3

, где r

2

 и r

3

 —

радиусы шкивов 2 и 3.

Гибкое звено 1, качаю-

щееся вокруг неподвиж-

ной оси А, охватывает

шкивы 2 и 3. Звено 5,

имеющее форму коленча-

того рычага, входит во

вращательные пары F и

G со шкивами 2 и 3 и

вращательную пару Е со звеном 6. Звено 7, имеющее форму

коленчатого рычага, и качающееся вокруг неподвижной оси В,

входит во вращательные пары С и D со звеньями 4 и 6. Звено

4 входит во вращательную пару F со звеном 5. При повороте

гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают слож-

ные движения, а звено 7 качается вокруг оси В.

229

1886

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

1888

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию r

2

=

= r

3

, где r

2

 и r

3

 — радиусы

шкивов 2 и 3. Гибкое звено

1, качающееся вокруг не-

подвижной оси А, охватыва-

ет шкивы 2 и 3, Звено 4,

имеющее форму коленчатого

рычага, входит во враща-

тельные пары С и D со шки-

вами 2 и 3. Звено 7, имею-

щее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг непод-

вижной оси В, входит во вращательные пары F и G со звень-

ями 4 и 6. Звено 5 входит во вращательные пары D и Е со

звеньями 4 и 6. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А

звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 7 ка-

чается вокруг оси В.

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию r

2

 = r

5

,

 где r

2

 и r

5

—

радиусы шкивов 2 и 5.

Гибкое звено 1, качаю-

щееся вокруг неподвиж-

ной оси А, охватывает

шкивы 2 и 5. Звено 3

входит во вращательные

пары B и С со шкивами

2 и 5, вращающимися во-

круг осей B и С. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной

оси E, входит во вращательную пару D с отростком а шкива

5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси A звено 4 кача-

ется вокруг оси E, а звено 3 совершает сложное движение.

230

1889

РГ

кг

1890

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

'вию r

4

 = r

7

,

 где r

4

 и r

7

 —

радиусы шкивов 4 и 7.

Гибкое звено 1, качаю-

щееся вокруг неподвиж-

ной оси А, охватывает

шкивы 4 и 7. Звено 2,

имеющее форму коленча-

того рычага, входит во

вращательные пары С и

D со шкивами 4 и 7 и

вращательную пару Е со

звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 6

входит во вращательную пару С со звеном 2 и вращательную

пару F со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В.

При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 со-

вершают сложные движения, а звенья 3 и 5 качаются вокруг

оси В.

1891

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ  Х А Й Н А

С КАЧАЮЩЕЙСЯ  Г У С Е Н И Ц Е Й

РГ

КГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию r

2

 =

= r

7

, где r

2

 и r

7

 — радиусы

шкивов 2 и 7. Гибкое зве-

но 1, качающееся вокруг не-

подвижной оси А, охватыва-

ет шкивы 2 и 7. Звено 3

П-образной формы входит во

вращательные пары С и D

со шкивами 7 и 2 и враща-

тельные пары Е и 11 со

звеньями 6 и 4. Звено 5 вхо-

дит во вращательные пары

F и G со звеном 6 и звеном 4, имеющим форму коленчатого

рычага и вращающимся вокруг неподвижной оси В. При по-

вороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 3, 5 и 6 совер-

шают сложные движения, а звено 4 качается вокруг оси В.

231