Главная Учебники - Производство Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год
|
|
содержание .. 309 310 311 312 ..
1858 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА РГ Длины звеньев механизма удовлетвори ют условию r 5 = r 7 , где r 5 и r 7 — радиусы шкивов 5 и 7. Звено 1, имеющее форму П-образного рычага, входит во враща- тельные пары A и В со шкивами 5 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой, Звено 2 входит во вращательные пары D и F со звеном 1 и звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 4 входит во вращательные пары Е и G со звеном 1 и звеном 3. Звено 6, вращаю- щееся вокруг неподвижной оси С, вхо- дит во вращательную пару H со звеном 3. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 звенья 2, 3 и 4 совер- шают сложные движения, а звено 6 ка- чается вокруг оси С. 212 Г |