Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 309

1848

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

1849

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

5

204

Г

Г

1850

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

1851

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

205

Г

Г

1852

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

2

 = r

7

, где r

2

 и r

7

 — радиусы

шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага, входит во враща-

тельные пары А и В со шкивами 7 и 2,

охваченными гибким звеном 8, жестко

скрепленным в точках K и Q со стойкой.

Звено 3, имеющее форму коленчатого

рычага, входит во вращательные пары

F, G и Е со звеньями 1, 5 и звеном 4,

вращающимся вокруг неподвижной оси

С. Звено 5 входит во вращательные па-

ры G и H со звеном 3 и звеном 6, вра-

щающимся вокруг неподвижной оси D.

При прямолинейно-поступательном дви-

жении звена 1 шкивы 2 и 7 перекаты-

ваются по гибкому звену 8, звенья 3 и

5 совершают сложные движения, а зве-

нья 4 и 6 — качательное движение во-

круг осей С и D.

206

Г

1853

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию r

2

=r

7

, где r

2

 и r

7

 — ра-

риусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имею-

щее П-образную форму, входит во

вращательные пары A и В со шкива-

ми 7 и 2 и вращательные пары Н и

G со звеньями 6 и 4. Гибкое звено 8,

охватывающее шкивы 2 и 7, жестко

скреплено в точках K и Q со стойкой.

Звено 4, имеющее форму коленчато-

го рычага, входит во вращательные

пары Е и D со звеном 5 и звеном 3,

вращающимся вокруг неподвижной

оси С. Звено 6 входит во вращатель-

ную пару F со звеном 5. При прямо-

линейно-поступательном движении

звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются

по гибкому звену 8, звенья 4, 5 и 6

совершают сложные движения, а зве-

но 3 — качательное движение вокруг

оси С.

207

Г