Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 307

1836

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ

ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ

ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетво-
ряют условию r

1

 = r

6

 , где r

1

 и r

6

 — ра-

диусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вра-

щающийся вокруг неподвижной оси А,

гибким звеном 2 приводит во враще-

ние вокруг неподвижной оси В шкив 6.

Звенья 3 и 7 входят во вращатель-

ную пару Е и во вращательные пары

С и D с гибким звеном 2. Звенья 4 и

5 входят во вращательную пару H и

во вращательные пары F и G со

звеньями 3 и 7. При вращении шки-

ва 1 вокруг оси А и одновременном

прохождении точками С и D прямо-

линейных участков их пути звенья 3,

7, 4 и 5 имеют выстой относительно

гибкого звена 2. При переходе точек

С и D на круговые участки их пути

звенья 3, 7, 4 и 5 перемещаются друг

относительно друга и относительно

гибкого звена 2.

196

О

1837

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ

ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ

ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

1

 = r

6

 , где r

1

 и r

б

 — радиусы

шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси A, гибким зве-

ном 7 приводит во вращение вокруг не-

подвижной оси В шкив 6. Звено 3 вхо-

дит во вращательные пары F, G и Н со

звеньями 2, 4 и 5, которые входят во

вращательные пары С, D и Е с гибким

звеном 7. При вращении шкива 1 вокруг

оси А и одновременном прохождении

точками С, D и Е прямолинейных участ-

ков их пути звенья 2, 3, 4 и 5 имеют вы-

стой относительно гибкого звена 7. При

переходе одной из точек Е, D или С на

круговые участки их пути звенья 2, 3 и

4 перемещаются относительно гибкого

звена 7.

197

О

1838

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ

ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ

ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию r

1

 = г

б

, где r

1

 и r

6

 — ра-

риусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вра-

щающийся вокруг неподвижной

оси A, гибким звеном 5 приводит во

вращение вокруг неподвижной оси В

шкив 6. Звенья 7 и 3 входят во вра-

щательные пары G и Н со звеном 2,

во вращательные пары Е и F со зве-

ном 4 и вращательные пары С и D

с гибким звеном 5. При вращении

шкива 1 вокруг оси A и одновремен-

ном прохождении точками С и D пря-

молинейных участков их пути звенья

2, 3, 4 и 7 имеют выстой относитель-

но гибкого звена 5. При переходе од-

ной из точек С или D на круговые

участки ее пути звенья 2, 3, 4 и 7

перемещаются относительно гибкого

звена 5.

198

О

6. МЕХАНИЗМЫ ГУСЕНИЧНЫЕ (1839—1865)

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r

2

=r

6

, где

r

2

 и r

6

 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1 входит во вращатель-

ные пары A и В со шкивами 6 и 2. Гибкое звено 5, охватываю-

щее шкивы 2 и 6, в точках F и G жестко присоединено к стой-

ке. Звенья 3 и 4 входят во вращательную пару Е и враща-

тельные пары D и С с гибким звеном 5. При прямолинейно-

поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 6 перекатыва-

ются по гибкому звену 5, сообщая звеньям 3 и 4 сложные

движения.

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

2

 =r

5

 , где r

2

и r

5

 — радиусы шки-

вов 2 и 5. Звено 1,

имеющее форму ко-

ленчатого рычага,

входит во вращатель-

ные пары А и В со

шкивами 2 и 5. Гиб-

кое звено 6 охватывает

шкивы 2 и 5 и точками G и F жестко скреплено со стойкой.

Звено 4 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 3 и

1. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном

6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шки-

вы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 6 и сообщают

сложные движения звеньям 3 и 4.

199

1839

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Г

1840

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Г