Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 303

1814 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условию r

1

 = r

2

 , где r

1

 и r

2

 — радиусы шки-

вов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг не-

подвижной оси А, гибким звеном 7 приво-

дит во вращение вокруг неподвижной оси В

шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленча-

того рычага, вращается вокруг неподвиж-

ной оси С, входя во вращательные пары

F и D со звеном 5 и звеном 4, входящим

во вращательную пару Е с гибким зве-

ном 7. Звено 6 входит во вращательную па-

ру H с гибким звеном 7 и вращательную

пару G со звеном 5. При повороте шкива 1

вокруг оси A звенья 4, 5 и 6 совершают

сложные движения, а звено 3 качается во-

круг оси С.

180

М

1815 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙ НА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r

1

 = r

4

 где

r

1

 и r

4

— радиусы шкивов 1 и 4. Шкив 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение

вокруг неподвижной оси В шкив 4. Звенья 3 и 5, вращающие-

ся вокруг неподвижных осей С и D, входят во вращательные

пары Е и G со звеньями 2 и 6, входящими во вращательные

пары F и H с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг

оси А звенья 2 и 6 совершают сложные движения, а звенья 3

и 5 качаются вокруг осей С и D.

1816 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

1

 = r

6

, где r

1

и r

6

 — радиусы шки-

вов 1 и 6. Шкив 1,

вращающийся вокруг

неподвижной оси A,

гибким звеном 7 при-

водит во вращение во-

круг неподвижной оси

В шкив 6. Звено 3,

имеющее форму ко-

ленчатого рычага, входит во вращательные пары F, G и H со

звеньями 2, 4 и 5. Звенья 2 и 4 входят во вращательные пары

D и E с гибким звеном 7. Звено 5 вращается вокруг непо-

движной оси С. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья

2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается во-

круг оси С.

181

1817

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ  Х А Й Н А

С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

М

1818

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

М

182

1819

РЫЧАЖНО ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ПРИВОДОМ

РГ

М

Движущийся под влиянием собственно-

го веса груз 1 подвешен к блоку 2, об-

виваемому бесконечной цепью 3, которая

охватывает также блоки 4, 5, 6 и зубча-

тые звездочки 7 и 8. На блоке 6 подве-

шен груз 10, натягивающий опущенную

часть цепи при поднятом грузе 1. Зуб-

чатая звездочка 8, вращающаяся на

оси 11, соединена наглухо с храповым

колесом 9. Собачка а препятствует вра-

щению колеса 9 против движения часо-

вой стрелки. На оси 11 свободно наса-

жен заводной рычаг 12, собачка b кото-

рого входит в зацепление с храповым

колесом 9. С рычагом 12 жестко соеди-

нена зубчатая звездочка 13, охватывае-

мая цепью 14, один конец которой при-

креплен к пружине 15, а другой — к пе-

дали 16. При приближении груза 1 к

нижнему положению и при нажатии на

педаль 16 опускающаяся вместе с пе-

далью цепь 14 поворачивает звездоч-

ку 13 с рычагом 12, вращая таким об-

разом звездочку 8, которая поднимает

груз 1. Пружина 15 возвращает меха-

низм в положение, показанное на чер-

теже.

183