Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 289

1737

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С ДВУМЯ ХРАПОВЫМИ КОЛЕСАМИ

РХ

м

Кривошип 8 вращается вокруг неподвиж-

ной оси A. Коромысло 7 четырехзвенного

шарнирного механизма ABCD вращается

вокруг неподвижной оси D. Коромысло 5

вращается вокруг неподвижной оси Е. При

вращении кривошипа 8 приводится в дви-

жение тройное коромысло 7, которое по-

средством шатуна 6 соединено с коленчатым

рычагом 5. С коромыслом 7 шарнирно сое-

динено звено 4, упирающееся в палец 3.

На коленчатом рычаге 5 шарнирно укреп-

лены: собачка 2, сцепляющаяся с храповым

колесом 10, и собачка 1, сцепляющаяся

с храповым колесом 9. Рычаг 5 при движе-

нии по часовой стрелке поворачивает хра-

повое колесо 10, а при движении в обрат-

ном направлении — колесо 9. Храповое ко-

лесо 9 имеет реборду, по которой скользит

звено 4. На реборде колеса 9 укрепляются

пальцы 3, посредством которых звено 4 со-

общает колесу 9 дополнительное движение.

124

1738

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫМ ПРИВОДОМ

РХ

м

Коромысло 5 шарнирного четырех-

звенника DCBA, вращающееся во-

круг неподвижной оси A, имеет в точ-

ке Е шарнирно присоединенную со-

бачку 4. Рычаги 1 и 2 вращаются во-

круг неподвижных осей F и G. Ры-

чаг 2 снабжен пальцами а и b. Со-

бачка 4 приводит в движение храпо-

вое колесо 3, поворачивая его в на-

правлении, указанном стрелкой. Па-

лец а на рычаге 2 препятствует вра-

щению храпового колеса 3 в обрат-

ном направлении. При повороте ры-

чага 1 палец а выводится из зацеп-

ления с храповым колесом; при этом

палец b, надавливая на выступ со-

бачки 4, выводит ее из зацепления

с храповым колесом.

125

1739

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

СДВОЕННОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

РХ

М

Рама 3, опирающаяся на неподвижную станину,

прикреплена к ней несколькими кривошипами.

Один из этих кривошипов 2 служит для привода

механизма рычагом 1, находящимся под действи-

ем кулачка, не показанного на рисунке. Движе-

ние от вилкообразного кривошипа 2 передается

одновременно раме 3 роликом 4, укрепленным на

ней, и храповому колесу 5 звеньями 6, 7 и собач-

кой 8. На раме 3 укреплены несколько рычагов

11 и один рычаг 10, несущий ролик 9. Рычаги 10

и 11 шарнирно соединены с рамой 12 и планкой

14. При перемещении рычага 1 вверх звенья 3,

12 и 14 перемещаются поступательно, а собачка 8

скользит по зубьям храпового колеса 5. При пе-

ремещении рычага 1 вниз храповое колесо 5 по-

ворачивается по часовой стрелке, ролик 9 под

действием зубьев храпового колеса 5 поднимается

и коленчатые рычаги 10 и 11, поворачиваясь от-

носительно своих осей, сообщают раме 12 допол-

нительное перемещение. В конце хода рычага 1

вниз звено 12 под действием пружины 13 зани-

мает исходное положение.

126

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси

A. В точке В с кривошипом 1 входят во враща-

тельные пары звенья 2. Звенья 8 входят во вра-

щательные пары С и D со звеньями 2 и храповы-

ми колесами 4, которые жестко связаны с зубча-

тыми колесами 5, находящимися в зацеплении с

неподвижным колесом 6 и входящими во враща-

тельные пары D со звеном 7, вращающимся во-

круг неподвижной оси А. Сумма радиусов R

5

 и R

6

колес 5 и 6 равна

R

5

 + R

6

= AD.

В точках С собачки 3 входят в зацепление с хра-

повыми колесами 4. При вращении кривошипа 1

собачки 3 поворачивают храповые колеса 4, же-

стко связанные с зубчатыми колесами 5, которые,

перекатываясь по колесу 6, вращают звено 7.

127

1740

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

РХ

м