Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 276

7. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (1673)

1673

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЛОСКОГО ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА

РЗ

Рг

Тяжелое звено 2 вращается вокруг

оси А диска 1. Звено 4 входит во

вращательную пару В со звеном 2 и

во вращательную пару С со звеном

5, выполненным в форме зубчатого ко-

леса, вращающегося вокруг оси D

диска 1. Зубчатое колесо 5 входит в

зацепление с зубчатым колесом 3,

вращающимся вокруг неподвижной

оси Е. При изменении числа оборо-

тов диска 1 звено 2, вращаясь под

действием центробежных сил вокруг

оси A, поворачивает посредством зве-

на 4 и зубчатого сектора 5 зубчатое

колесо 3. Пружина 6 одним своим

концом прикреплена к звену 2, а дру-

гим к диску 1.

72

8. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ

ОПЕРАЦИЙ (1674—1675)

73

1674

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

КООРДИНАТОРА

РЗ

МО

Звенья 4 и 5 движутся в неподвижных направляющих р

и q, оси которых параллельны осям х и у. В прорези этих

звеньев входит штифт а звена 1, перемещающегося в на-

правляющей т и вращающегося вокруг оси О — О. Пе-

ремещение звена 1 в направляющей т осуществляется

кривошипно-ползунным механизмом AВС, перемещающим

ползун 6 вдоль оси О—О звена 3. Ползун 6 промежу-

точным звеном 7 поворачивает зубчатое колесо 8 во-

круг оси Е. Зубчатое колесо 8 входит в зацепление с рей-

кой звена 1 и, поворачиваясь вокруг оси Е, перемещает

звено 1 в направляющей т. Поворот звена 1 вокруг оси

О—О осуществляется поворотом головки d звена 3 и

воздействием пальца с, скользящего в прорези f—f звена

6. Механизм служит для преобразования полярных коор-

динат в декартовы или наоборот. Координата х устанав-

ливается положением звена 5, координата у — положени-

ем звена 4, полярная координата а — поворотом звена 3

вокруг оси О—О и полярная координата r — поворотом

звена 2.

74

1675

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

КООРДИНАТОРА

РЗ

МО

9. МЕХАНИЗМЫ ГРЕЙФЕРОВ

К И Н О А П П А Р А Т О В (1676)

1676

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА

РЗ

ГК

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг непо-

движной оси A, входит в зацепление с зубчатым

колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной

оси С. Коромысло 2 вращается вокруг неподвиж-

ной оси О. Звено 5 имеет расширенную втулку d,

охватывающую эксцентрик 3. Палец b, укреплен-

ный на зубчатом колесе 1, движется в прорези

коромысла 2. Зуб а принадлежит звену 6. При

вращении колеса 1 зуб а, описывая сложную кри-

вую, вводится в отверстие киноленты, продвигает

ее и выводится обратно. Ось О коромысла 2 укреп-

лена на планке 7; перемещением этой планки вин-

том 8, т. е. изменением положения точки О, мож-

но получать различные траектории, описываемые

зубом а.

75