Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 209

1289

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ

КР

О

Ползун 5 кривошипнопол-

зунного механизма AВС

скользит вдоль направляю-

щих b — b. Точка D шатуна 2

описывает траекторию, учас-

ток у — у которой, показан-

ный на чертеже жирной ли-

нией, близок к прямой, пер-

пендикулярной к направ-

ляющей b — b. При враще-

нии кривошипа 1 звено 2,

на котором шарнирно укреплен ползун 3, воздействует на кулису

4, сообщая ей качательное движение с остановками. Периоду

остановки кулисы 4 соответствует движение точки D ползуна 3

по участку у — у своей траектории. Канавка а стойки, по которой

скользит ползун 3 в период прохождения механизма ABC через

предельное положение, предохраняет кулису 4 от самопроиз-

вольного поворота в период остановки.

1290

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ

КР

О

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

СВ = 4,28AB; CD =

= 4,86AB; СЕ= 2,14AB;

BD = 8,4AB; АЕ =

= 4,55AB; а= 1,66AB.

При прохождении точкой

В кривошипа 1 участка

окружности, выделенной

жирной линией, точка D шатуна 2 движется по траектории, учас-

ток которой, выделенный жирной линией, близок к прямой, про-

ходящей перпендикулярно к направляющей х — х. При непре-

рывном вращении кривошипа 1 кулиса 3 будет иметь поступатель-

ное движение вдоль оси х — x с остановкой в период времени

движения точки D по участку ее траектории, выделенному жир-

ной линией.

1291

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ

КР

О

Длина звеньев механизма

удовлетворяет условиям:

ВС = 4,28AB; СЕ =

= 4,86AB; BE = 8,4AB;

CD = 2,14AB; AD =

= 4,55AB; AF = 7AB;

DF = 3,32AB. При прохож-

дении точкой В кривошипа

участка окружности, выде-

ленной жирной линией, точка

Е шатуна 2 движется по

траектории, участок которой, выделенный жирной линией, бли-

зок к прямой, проходящей через точку F. При непрерывном вра-

щении кривошипа 1 кулиса 3 совершает качательное движение

вокруг оси F с остановкой в период времени движения точки Е

по участку ее траектории, выделенному жирной линией.

1292

ЭКСЦЕНТРИКОВО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ

КР

О

Эксцентрик 7, вращающийся вокруг

неподвижной оси В, охватывается рас-

ширенной втулкой b звена 6, представ-

ляющего собой двуплечий рычаг, в ко-

тором шарнирно закреплен в точке A

неподвижный палец 3, скользящий

в направляющей 4, свободно вращаю-

щейся на валу В, ось которого не совпа-

дает с центром эксцентрика 1. При вра-

щении эксцентрика 1 колесо 2, имею-

щее прорези а, под воздействием паль-

ца 3, скользящего в подвижных направ-

ляющих 4, вращается в ту же сторону

с остановками. Остановки колеса 2

обеспечиваются вхождением в прорези а шарнирно закрепленного

в точке С со звеном 6 пальца 5, скользящего в неподвижных

направляющих 7.

1293

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРЕРЫВИСТОЙ ПЕРЕДАЧИ

С БЕССТУПЕНЧАТОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ

КР

О

Звено 1, выполненное в виде круглого экс-

центрика, вращается вокруг неподвижной оси

А. Звено 2 имеет расширенную втулку а,

охватывающую эксцентрик 1. Между эксцент-

риком и втулкой установлен шарикоподшип-

ник 4. Звено 2 входит во вращательную пару С

со звеном 3, прорезь b ко'торото скользит по

ползуну 7, вращающемуся вокруг неподвиж-

ной оси Е. Звено 3 входит во вращательную

пару D со звеном 5, обойма d которого яв-

ляется деталью муфты свободного хода 6.

При вращении эксцентрика 1 валу В сооб-

щаются импульсы посредством муфты 6

свободного хода. Амплитуда импульсов зави-

сит от положения оси Е звена 8, которое может

перемещаться вдоль направляющей р по-

средством винта 9.

14. МЕХАНИЗМЫ НАПРАВЛЯЮЩИЕ И ИНВЕРСОРЫ

(1294—1314)

1294

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРИБЛИЖЕННО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ КОСТИЦЫНА

КР

НИ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

AD = 2AB;  В С = 5 А В .

Звено 1 выполнено с двумя

направляющими а и b, в

которых скользят ползуны 2

и 3, угол между осями кото-

рых равен 90°. При вращении

кривошипа 4 точка С меха-

низма движется приближенно

по прямой линии q — q, па-

раллельной линии центров

AD.

1295

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

НИ

Длины звеньев кулисно-рычажного

механизма ABC удовлетворяют ус-

ловиям:  A С = 1 , 8 1 A B и BD=

= 1,64AB. При вращении звена 1

вокруг неподвижной оси А точка D

звена 2 имеет траекторию, на неко-

тором участке близкую к прямой

q — q, перпендикулярной к направ-

лению АС.