Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 208

1283

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С КОРОТКОЙ ОСТАНОВКОЙ

КР

о

Кри-вошип 1, вращающийся вокруг не-

подвижной оси А, входит во вращательную

пару В с шатуном 4, скользящим вдоль

направляющей 5, вращающейся вокруг

неподвижной оси С. В прорези кулисы 2,

вращающейся вокруг неподвижной оси D,

скользит ползун 3, входящий во враща-

тельную пару Е с шатуном 4. Точка Е

шатуна 4 описывает шатунную кривую

а — а. При вращении кривошипа 1 кули-

са 2 вращается с короткой остановкой

в положении, когда точка Е ползуна 3

будет приходить в верхнюю точку своей

траектории а — а.

1284

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С КОРОТКОЙ ОСТАНОВКОЙ

КР

О

Точка А шатуна 2 шарнирного че-

тырехзвенника DEFC описывает

шатунную кривую а — а. В про-

рези кулисы 5, вращающейся во-

круг неподвижной оси В, скользит

ползун 4, входящий во вращатель-

ную пару А с шатуном 2. Кривошип

3 выполнен в виде расширенной

втулки, охватывающей неподвиж-

ный диск 6 с центром в точке С.

За один оборот кривошипа 3 кулиса

4 совершает один полный оборот

вокруг центра с одной короткой

остановкой в положении, когда

точка А шатуна 2 будет приходить

в положение А' своей траектории.

Кроме того, при подходе точки А

к положению А' кулиса 5 имеет небольшое угловое перемещение

в обратном направлении, после чего она вновь продолжает дви-

жение в прежнем направлении.

1285

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

с КОРОТКОЙ ОСТАНОВКОЙ

КР

о

Длины звеньев удовлетворяют условиям:

AB = CD; ВС = AD. Фигура ABCD

образует антипараллелограмм. Кулиса 2,

вращающаяся вокруг неподвижной оси F,

входит в поступательную пару с ползуном

3, вращающимся вокруг оси Е шатуна 4

антнпараллелограмма ABCD. Точка Е

шатуна 4 описывает шатунную кривую

а — а. При вращении кривошипа 1 кулиса

2 вращается с короткой остановкой при

нахождении точки Е ползуна 3 в верхней

точке своей траектории а — а. Звенья 1

и 5 снабжены упорами b для перехода

механизма ABCD через предельные поло-

жения.

1286

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ

КР

О

Точка Е шагу на 2 шарнирного

четырехзвенного механизма

ABCD описывает траекторию,

участок у — y которой, показан-

ный на чертеже жирной линией,

близок к прямой. При вращении

кривошипа 1 звено 2, на котором

шарнирно укреплен ползун 4,

воздействует на звено 5, сооб-

щая ему вращательное движение

с остановками. Периоду останов-

ки звена 5 соответствует движе-

ние точки Е ползуна 4 по участку у — у своей траектории. Канав-

ка а стойки, по которой скользит ползун 4, предохраняет звено 5

от самопроизвольного поворота в периоды покоя.

1287

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ

КР

О

1288

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ

КР

О

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС =

= 2,73AB; CD = 1,36AB; CG = 2,32AB; BG = 4,9AB; AF =

= 2,36AB; AD = 2,87AB; DF = 2AB; GE = 1.45AB; EF =

= 2,82AB; GМ = 1,36AB; MK=1,91AB; KD = 0,54AB;

KF= 2,18AB; HF = 3,1AB и DH = 3,63AB. В основе ме-

ханизма лежит четырехзвенный механизм ABCD. В точке G

шатун 2 входит во вращательную пару с ползуном 3, скользя-

щим в кулисе 4, вращающейся вокруг оси H. К механизму

ABCD присоединены звенья 5, 6 и 7, 8. Звенья 5 и 7 имеют

общий шарнир в точке G. Траектория точки G шатуна 2 на

участке х — х близка к прямой, проходящей через точку Н.

На участках у — у и z — z траектория близка к дугам окруж-

ностей, описанных радиусами, равными длинам GE и GM

звеньев 5 и 7. Эти участки на чертеже показаны жирными

линиями. Кулиса имеет остановку во время прохождения

ползуна по участку х — х траектории точки G. Звенья МК

и EF имеют остановки во время прохождения точки G ползуна

по участкам z — z и соответственно у — у траектории точки G.