Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 198

1222

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ КВАДРАТНОГО КОРНЯ

КР

МО

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

АВ = ВС = AD = DO = b; DK = а. Звено 2 вра-

щается вокруг неподвижной оси А. С ним входит

во вращательную пару В звено 3. Кулиса 4 прорезью

d скользит по пальцу, установленному в точке В.

Ползун 1, входящий во вращательную пару С

со звеном 3, скользит вдоль неподвижной направ-

ляющей е. Кулиса 4, вращающаяся вокруг непод-

вижной оси D, пальцем К скользит в прорези h

кулисы 5, скользящей вдоль неподвижной направ-

ляющей q. Механизм воспроизводит соотношение

где z — расстояние точки С ползуна 1 от неподвиж-

ной точки О; у — расстояние осевой линии кулисы 2

от точки D; а и b — постоянные размеры механизма.

1223

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

СИНУСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

1224

КУЛИСНЫЙ СИНУСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

1225

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ

КУЛИСНЫЙ СИНУСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

1226

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

СИНУСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

Эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси О и, воздейст-

вуя на стороны b — b прямоугольной рамки звена 2, перемещает

ее в неподвижных направляющих с — с. Перемещение х звена 2

равно

Ширина а рамки постоянна и равна а= 2 ОА.

Звено 1 оканчивается цилиндри-

ческим круглым роликом a,

скользящим в прорези b — b и

диаметр которого равен ширине

прорези b. Механизм предназ-

начен для получения функций

синуса и косинуса. Линейное

перемещение х звена 2 пропор-

ционально синусу угла а пово-

рота кривошипа 1, т. е.

1227

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

СИНУСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПАРАМЕТРОМ

КР

МО

Ползун 6 может быть закреплен винтом d в любой

точке вдоль оси шатуна 3 кривошипно-ползун-

ного механизма ABC. Звено 2 скользит в непод-

вижной направляющей с, ось которой перпенди-

кулярна к оси а скольжения ползуна 4 и оси b

скольжения ползуна 5. При вращении криво-

шипа 1 кулиса 2 получает перемещения s

2

,

пропорциональные синусу угла а поворота

кривошипа 1 относительно оси направляющей a,

так как