Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 175

1123

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КОСОГО

ДВОЙНОГО ЛИСТА

КР

вк

Крестообразный ползун 1 со взаимно перпендикулярными

осями направляющих скользит в неподвижных направ-

ляющих р — р и входит во вращательную пару С со зве-

ном 7, скользящим в крестообразном ползуне 6 со взаимно

перпендикулярными осями направляющих. Звено 3, име-

ющее форму коленчатого рычага, стороной Bd скользит

в ползуне 4, вращающемся вокруг неподвижной оси Л,

а стороной Bf — ползуне 2, вращающемся вокруг непо-

движной оси О. Звено 5 входит во вращательную пару В

со звеном 3 и скользит в ползуне 1. При движении пол-

зуна 1 в направляющих р — р точка D описывает косой

двойной лист q — q, уравнение которого

1124

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ТРОЙНОГО

ПРЯМОГО ЛИСТА

КР

вк

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ =

= ОB = а; ОС = OF и СЕ = FE. Фигура ECOF является

ромбоидом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси В

и входит во вращательные пары A со звеном 9 и ползуном 3,

скользящим вдоль оси Od звена 2, вращающеюся вокруг

неподвижной оси О. Звено 9 входит в поступательную

пару с крестообразным ползуном 4, оси направляющих

которого взаимно перпендикулярны. Ползун 4 скользит

по оси Ob звена 8, вращающегося вокруг неподвижной

оси О, и входит во вращательную пару F со звеном 7.

Звено 5 входит во вращательную пару С со звеном 2.

Звенья 5 и 7 входят во вращательные пары Е с ползуном 6,

скользящим в неподвижных направляющих р—р. При

вращении звена 1 вокруг оси В точка D ползуна 4 описы-

вает тройной прямой лист q — q, уравнение которого

1125

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ОФИУРИДЫ

КР

вк

Ползун 1 скользит в неподвижных направ-

ляющих р — р и входит во вращательную

пару В со звеном 2, имеющим форму колен-

чатого рычага с углом, равным 90°. Сторона

Еа звена 2 входит в поступательную пару

с ползуном 3, вращающимся вокруг непо-

движной оси А. При движении ползуна 1

в направляющих р — р точка D описывает

офиуриду s — s, уравнение которой

(с

 - х)

3

 = (b + у) (3bс + су - bх + ух),

где b и с — постоянные параметры механизма.

1126

КР

вк

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ПОЛЫНОВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ

ФОКАЛЬНОГО ТИПА