Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 167

1087

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ВЯТКИНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

СТРОФОИДЫ

КР

вк

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условию

АК

 = КВ = ВО = ОА,

т. е. фигура АКВО является ромбом. Пол-

зун 4 скользит в неподвижной направляю-

щей р — р. Вокруг неподвижной оси С вра-

щается кулиса 1, скользящая в ползунах 2

и 3. Ползун 3 входит во вращательную пару D

с ползуном 4. Звено 5, ось которого образует

диагональ АВ ромба АКВО, шарнирно сое-

диненное в точке D с ползунами 3 и 4, сколь-

зит в ползунах 6 и 7, входящих в точках А

и В во вращательные пары. При повороте

кулисы 1 вокруг оси С точка К описывает

строфоиду, уравнение которой

где а = ОС.

1088

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СТРОФОИДЫ

КР

вк

Звено 1 коленчатой формы своими сторонами а

и b скользит в ползунах 4 и 5, вращающихся

вокруг неподвижных осей А и О. Звено 1

входит во вращательную пару В с ползуном 2,

скользящим по стороне d рамки 3, движущей-

ся поступательно в направляющих р — р.

Ползуны 6 и 7, входящие во вращательную

пару К, скользят по стороне е рамки 3 и

по стороне b звена 1. При движении рамки 3

вдоль направляющей р — р точка К описы-

вает петлю строфоиды, уравнение которой

где а — расстояние между вертикальными

сторонами due рамки 3, равное

1089

Кулисно-рычажный

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СТРОФОИДЫ

КР

вк

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию

0A

 = AС = a.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит во

вращательную пару А с ползуном 3, скользящим по траверзе

Fп ползуна 4, который скользит в неподвижных направля-

ющих р — р, ось которых совпадает с осью Ох. Звено 5, вра-

щающееся вокруг неподвижной оси О, входит в поступатель-

ные пары с ползунами 6 и 7. Ползун 7 входит во вращательную

пару D с ползуном 2. При вращении звена 1 вокруг оси О

точка D описывает строфоиду s — s, уравнение которой

1090

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СТРОФОИДЫ

КР

вк

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

АВ = ВС = CD = DA и ЕВ = OF = а. Фигура

ABCD является ромбом. Звено 4, выполненное в форме

коленчатого рычага, стороной Вп скользит в ползуне 3,

вращающемся вокруг неподвижной оси F, и входит во

вращательную пару Е с ползуном 2, скользящим в не-

подвижных направляющих r — r. Ползуны 1 и 9 сколь-

зят в направляющих t — t. Точки В и D вычерчивают

строфоиду. При этом точка В описывает участок р — р

строфоиды, а точка D — участок q — q, являющийся

зеркальным отображением участка р — р относительно

оси Ох, Уравнение воспроизводимой строфоиды