Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 165

1079

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВОЙ,

СОПУТСТВУЮЩЕЙ ЦИССОИДЕ ДИОКЛЕСА

КР

ВК

1080

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЦИССОИДЫ

ЭЛЛИПСА

КР

KB

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: КС = СА,

BN = АК = l, CG : GD = ЕН : DH, CF = EF, k = b

2

/а

2

, где

а и b — полуоси эллипса q — q. Ползун 1, скользящий в непод-

вижных направляющих t — t, ось которых параллельна оси Оу,

проходит через центр N окружности р—р радиуса а=  l / 2 .

Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага, входит во враща-

тельную пару А с ползуном 1, скользя стороной Km в ползуне 4,

вращающемся вокруг неподвижной оси В. Крестообразный

ползун 6, оси направляющих которого взаимно перпендику-

лярны, скользит в направляющих r — r, ось которых совпадает

с осью Ох. Звено 9 входит во вращательные пары H, G и D со

звеньями 2, 7 и ползуном 6. Звено 7 входит во вращательные

пары С и F со звеньями 3 и 8. Звенья 2 и 8 входят во вращатель-

ную пару Е. Звено 5, входящее во вращательную пару С со зве-

ном 3, скользит в ползуне 6. При движении ползуна 1 в направ-

ляющих t — t точка С звена 3 описывает циссоиду s — s окруж-

ности р — р и прямой п — n, касательной к окружности р — р

в точке М. Точка Е — центр вращательной пары, в которую

входят звенья 2 и 8, описывает циссоиду s' — s' эллипса q — q

и прямой п — п. Отношение ординат у

Е

 и у

с

 кривых s — s и

s'—s' всегда равно у

Е

 = ky

c

.

1081

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ЦИССОИДЫ ЭЛЛИПСА

КР

вк

1082

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СПУТНИЦЫ

ЦИССОИДЫ ЭЛЛИПСА

КР

вк

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DK = а

и DC = b, где а и b — полуоси эллипса. Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси О, входит в поступательные пары с пол-

зунами 3 и 7. Ползун 4, имеющий крестообразную форму, сколь-

зит в неподвижных направляющих t — t, ось которых образует

угол 90° с осью Ох, и входит в поступательную пару с ползуном 5

и во вращательную пару В с ползуном 3. Звено 6 входит во вра-

щательные пары С, D, K с ползунами 5, 7 и 2. Ползун 2 входит

в поступательную пару с ползуном 4. При вращении звена 1

вокруг оси О точка D звена 6 описывает спутницу s — s циссо-

иды эллипса р — р и прямой q — q, касательной к эллипсу в точ-

ке G. Уравнение кривой s — s