Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 166

1083

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СПУТНИЦЫ

ЦИССОИДЫ

КР

вк

1084

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВОЙ,

СОПУТСТВУЮЩЕЙ ЦИССОИДЕ

КР

вк

1085

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВОЙ,

СОПУТСТВУЮЩЕЙ ЦИССОИДЕ ЭЛЛИПСА

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DK = а,

DC= b, где а и b — полуоси эллипса р — р. Звено 1 враща-

ется вокруг неподвижной оси О и входит в поступательные пары

с ползунами 3 и 7. Ползун 4, имеющий крестообразную форму,

скользит в неподвижных направляющих t — t, ось которых сб-

разует угол 90° с осью Ох, и входит в поступательную пару С

с ползуном 5 и во вращательную пару В с ползуном 3. Звено 6

входит во вращательные пары С, D и K с ползунами 5, 7 и 2.

Ползун 2 входит в поступательную пару с ползуном 4. При вра-

щении звена / вокруг оси О точка D звена 6 описывает кривую

s — s, сопутствующую циссоиде эллипса р — р и прямей q —q,

касательной к эллипсу в точке G. Уравнение кривой s — s

1086

ЧЕТЫРЕХЗВЕНИЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

СТРОФОИДЫ

КР

вк

Ползун 1 скользит в неподвижной направ-

ляющей z — z. Звено 2 входит во враща-

тельную пару А с ползуном 1 ивпоступа-

тельную пару с ползуном 3, вращающимся

вокруг неподвижной оси В. При движе-

нии ползуна 1 вдоль направляющей z — z

точка К звена 2 описывает строфоиду,

уравнение которой