Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 85

Длины звеньев механизма удо-

влетворяют условиям:

АВ

 = DC = AF;

AD

 = ВС =

 4AB

и

FE

 = СЕ =

 5АВ.

При вращении кривошипа 1 во-

круг неподвижной оси А точка Е

механизма движется приближен-

но по прямой линии q — q, па-

раллельной линии центров AD.

343

663

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ КОСТИЦЫНА

ШР

НИ

ШР

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

BF

 = FD = DE = ВE = а;

AF

 = AЕ = b

и

AС

 = СВ.

При вращении звена 1 вокруг

неподвижной оси С точка D

движется по прямой q — q,

перпендикулярной к АС.

В механизме всегда удовлет-

воряется условие

АВ • AD = b

2

 — a

2

 = const.

Полярное уравнение прямой
q

 — q:

Направления AD и FE всегда

взаимно перпендикулярны.

344

664

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ - ЛИПКИНА

НИ

Длины звеньев механизма удо-

влетворяют условиям:

AC

 = CB = BF = FA = a;

DF

 = DC = b;

EA=FD.

При вращении звена 1 точка В

механизма движется по прямой

q — q, перпендикулярной к на-

правлению ED, В механизме

всегда удовлетворяется условие

DA * DB = a

2

 — b

2

 = const.

Полярное уравнение прямой

q — q будет

Направления АВ и CF всегда

взаимно перпендикулярны.

345

665

ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖНЫ Й

ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ — ЛИПКИНА

ШР

НИ

346

666

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ — ЛИПКИНА

ШР

НИ