Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 72

575

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ВОСЬМИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

ШР

М

Точка М звена 2 шарнирного четырехзвенного ме-

ханизма ЕАВС описывает шатунную кривую а — а

с точкой самопересечения, совпадающей с точкой С.

Звено 3 входит во вращательные пары М и D со

звеньями 2 и 4. Звено 4 совершает качательное

движение вокруг неподвижной оси F. Звено 5 вхо-

дит во вращательные пары G и Н со звеньями 4 и 6.

Звено 6 жестко связано с маховиком b и вращается

вокруг неподвижной оси K. При указанных размерах

механизма полному качанию звена 2 соответствует

один оборот звена 6. Маховик b обеспечивает вывод

механизма из предельных положений, если ведущим

звеном будет звено 1.

291

292

576

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПЕРЕСТУПАЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

М

577

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГРЕБНОЙ

МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

м

Механизм образован двумя симметрично расположен-

ными кинематическими цепями, приводимыми в дви-

жение кривошипом 1. Точка М шатуна 2 описывает

шатунную кривую, участок которой близок к пря-

мой. Точка К звена 3, соединяющего точки М и М

1

шатунов 2 и 4 механизмов С'ABC и C

1

'A

1

B

1

C

1

, опи-

сывает также траекторию, участок которой близок

к прямой. Вследствие этого все точки весла 6 опи-

сывают траектории а — а, во время движения по

которым весло входит в воду, движется в воде и

выходит из нее.

293

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

A B = C B = B M = A

1

B

1

= B

1

C

1

= B

1

M

1

= 1 ;

С 'А = 0,297; СС '= 0,765;

578

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ГРЕБНОГО КОЛЕСА

ШР

М

В основе механизма лежит двухкривошипный шарнирный четырех-

звенник ABCD, состоящий из звеньев 1, 2 и 3. Тройной кривошип

1 вращается вокруг неподвижной оси А. Кривошип 2 имеет коль-

цо b, охватывающее диск а. К кривошипу 1 и кольцу b присоеди-

нены звенья 4, 5, 6 и 7. Звенья 3, 4 и 6 несут гребные лопатки с,

плоскости которых перпендикулярны к осям этих звеньев.

579

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДВОЙНОГО ПЕДАЛЬНОГО ПРИВОДА

С УПРУГИМ ЗВЕНОМ

ШР

М

Педали 2 и 3 вращаются вокруг непо-

движной оси А и тягами 5 и 6 передают

движение на кривошип 1, вращаю-

щийся вокруг неподвижной оси В.

С кривошипом 1 в точке С входит во

вращательную пару звено 7, шарнирно

связанное с пластинчатой пружиной 4,

закрепленной в точке D. Кривошип 1

приводится во вращение попеременным

нажатием на педали 2 и 3. Пружина 4

служит для силового замыкания ме-

ханизма.

294