Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 71

568

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ

ШР

Ш

Звено 1 совершает колебательное движение вокруг неподвижной

оси A. Рычаги 2 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей В и С

и связаны между собой пружиной 4. При вращении звена 1 во-

круг оси А в сторону, обратную стрелке, рычаги 2 и 3 расходятся,

вращаясь вокруг осей В и С в противоположных направлениях,

и растягивают пружину 4. Сжимаясь, пружина 4 возвращает

рычаги в исходное положение.

569

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЩИПЦОВ ДЛЯ СЖАТИЯ ПРУЖИН

ШР

Ш

В точке С шарнирного четырехзвенника ABCD присоединено

звено 4, входящее во вращательную пару F со звеном 2, вращаю-

щимся вокруг неподвижной оси Е. При повороте звена 1 звено 2

поворачивается вокруг оси E, производя сжатие пружины 3.

287

570

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДВОЙНОГО ШАРНИРА ГУКА

ШР

Ш

Звенья 1 и 5 входят во вращательные пары со стойкой и звеньями

2 и 4. Звено 3 входит во вращательные пары со звеньями 2 и 4.

При вращении звена 1 вокруг оси x — х звено 5 вращается вокруг

оси у — у при условии, что оси всех пар пересекаются в двух

точках O

1

 и O

2

 по три оси в каждой точке.

571

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

Ш

Звено 1 выполнено в виде коленчатого вала с косо расположен-

ными шейками с осями а — а и b — b. Оси вращательных кине-

матических пар, в которые входят звенья 1, 4, 5 и 1, 2, 3, пере-

секаются соответственно в точках A и В. При вращении звена 1

вокруг неподвижной оси звенья 3 и 4 совершают качательное

движение вокруг осей c и d. Механизм симметричен относительно

оси z — z.

288

572

ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖН Ы Й

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

Ш

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в че-

тырех подвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую

из цилиндра а звена 2, заключенного между двумя плоскостями b

звена 1. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3,

входящим в цилиндрическую пару Е со звеном 5. Звено 4 входит

в цилиндрические пары F и K со звеном 2 и звеном 5, вращаю-

щимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет пере-

дачу вращения между двумя произвольно расположенными

осями А и В.

573

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

Ш

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: EF — CD

и СЕ = DF. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и

входит в две шаровые пары С и D со звеньями 5 и 2, входящими

в шаровые пары Е и F со звеном 3, которое входит во враща-

тельную пару К со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной

оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя

пространственно расположенными осями А и В.

289

4. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

НАЗНАЧЕНИЯ (574-587)

574

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕДАЧИ ВРАЩЕНИЯ

НА ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ВАЛ

ШР

М

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям;

AD

 = AС;

DH

 = ЕС;

НК

 = EF;

DK

 =

 CF;

LK

 =

 GF

и LB = BG. При вращении

кривошипа 1 вокруг непо-

движной оси А звено 2 ка-

чается вокруг неподвижной

оси В. При этом вследствие

симметрии размеров звеньев

обеспечивается более благо-

приятное нагружение ведо-

мого звена 2.

290