Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 69

Длины звеньев 1 и 2 соответ-

ственно равны длинам звеньев

4 и 3. Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси A, вхо-

дит во вращательную пару С

со звеном 2. Звено 3 входит

в шаровую пару Е со звеном 2 и вращательную пару D со

звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм

осуществляет передачу вращения между двумя произвольно

расположенными осями А и В.

Звено 1, вращающееся во-

круг неподвижной оси A,

входит в двухподвижную

кинематическую пару со

звеном 2, состоящую из

сферических поверхностей

а и b звена 1, входящих

в соприкосновение с цилиндрической поверхностью d звена 2.

Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 2 и двухпо-

двйжную кинематическую пару со звеном 4, состоящую из сфери-

ческих поверхностей е и g звена 3, входящих в соприкосновение

с полой сферической поверхностью k и плоскостью h звена 4,

вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществ-

ляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными осями А и В.

279

553

ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖНЫ Й

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СИММЕТРИЧНЫЙ

ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

П

554

ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

П

3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ

ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (555—573)

555

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Ш

К четырехзвенному шарнирному ме-

ханизму ABCD со звеньями 1,2,3

присоединены звенья 4 и 5. Точка F

присоединенной к шатуну 2 и коро-

мыслу 3 двухповодковой группы

EFG описывает сложную траекто-

рию.

556

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

ШР

Ш

Длины звеньев механизма удовле-

творяют условиям: АВ = DC и

ВС = AD. Таким образом, четырех-

звенный механизм ABCD является

антипараллелограммом, и звенья 1 и

3 совершают полный оборот во-

круг неподвижных осей А и D.

Звенья 4 и 5 входят во вращатель-

ные пары Е и G с кривошипами 1 и

3. При вращении кривошипа 1

точка F описывает шатунную кри-

вую, показанную на чертеже. Для

устранения неопределенности в движении механизма на криво-

шипах 1 и 3 предусмотрены выступы а и b и гнезда с и d. В пре-

дельных положениях антипараллелограмма ABCD выступ а

входит в гнездо d, или выступ b — в гнездо с, чем обеспечивается

переход через предельные положения.

280

557

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

ш

Звенья 5 и 4 входят во вращательные пары G и Е с коленчатым

кривошипом 1 и шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD.

Точки звеньев 2, 4 и 5 описывают сложные шатунные кривые,

форма которых зависит от размеров звеньев механизма. Так,

например, точки Е и F звена 4 описывают шатунные кривые,

показанные на чертеже.

Звенья 4 и 5 входят в точках Е и G во вращательные пары с ша-

туном 2 и коромыслом 3 двухкоромыслового механизма ABCD.

При движении ведущего шатуна 2 точки Е и F механизма описы-

вают указанные на чертеже траектории, причем на участке х — х

точка F движется с большей скоростью по сравнению со скоро-

стями на других участках траектории.

281

558

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ВЕДУЩИМ ШАТУНОМ

ШР

Ш

Звенья 4 и 5 входят во враща-

тельные пары Е и F с кривоши-

пом 1 и коромыслом 3 шарнир-

ного четырехзвенника ABCD.

Точки звеньев 4 и 5 описывают

сложные шатунные кривые, фор-

ма которых зависит от размеров

звеньев механизма. Так, напри-

мер, при вращении кривошипа 1

точки G и H звена 5 описывают

шатунные кривые, показанные

на чертеже.

560

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

ШР

Ш

282

559

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Ш