Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 6

15

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С САМОУСТАНАВЛИВАЮЩЕЙСЯ ОПОРОЙ

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у,

имеет углубление b, в которое входит

один конец детали а. Второй конец

детали а входит в углубление с звена 2.

При вращении звена 1 вокруг оси у — у

деталь а самоустанавливается в поло-

жении, когда ось z — z совпадает

с осью у — у. После этого звенья 1 и 2

будут иметь одно вращательное движе-

ние относительно друг друга вокруг

оси у — у.

Звено 1 оканчивается шаровыми поверхностями а, входящими

в соответствующие конические поверхности винтов b звена 2.

Винты b регулируют положение звена 1. Возможным относитель-

ным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей

оси х — х.

27

16

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ

ЭМ

КП

17

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет в торцах конические выточки d, в ко-

торые входят конические наконечники винтов а,

принадлежащих звену 2. Винты b регулируют поло-

жение звена 1. Возможным относительным движе-

нием звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей

оси х — х.

18

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ

С РЕГУЛИРОВОЧНЫМ ВИНТОМ

ПАРА

ЭМ

КП

Звено 1 оканчивается коническими наконечниками а,

входящими в конические поверхности звена 2 и вин-

та b, с помощью которого регулируется положение

звена 1. Возможным относительным движением

звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей

оси х — х.

28

19

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ЗАЖИМНОЙ ГАЙКОЙ

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся во-

круг оси x — x:, лежит

в шарикоподшипниках а.

С помощью гайки d и

крышки с производится

фиксация звена 1 относи-

тельно звена 2. Возмож-

ным относительным дви-

жением звеньев 1 и 2 яв-

ляется вращение вокруг

общей оси х — х.

20

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

СО СВОБОДНО УСТАНАВЛИВАЕМЫМ

ПОДШИПНИКОМ

ЭМ

КП

Звено 1 вращается вокруг

оси х — х в подшипни-

ках а и b. Подшипник b

жестко связан со звеном 2.

Подшипник а имеет не-

которую свободу переме-

щения вдоль оси х — х.

Фиксация звена 1 отно-

сительно звена 2 осуще-

ствляется винтами d. Возможным относительным движением

звеньев 1 и 2 является вращение вокруг оси х — х.

21

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

СО СВОБОДНО УСТАНАВЛИВАЕМЫМ

ПОДШИПНИКОМ

ЭМ

КП

Звено 1 вращается

вокруг оси х —х в под-

шипниках а и b.

В обойме d имеется

шарик с, упирающий-

ся в звено 2. Подшип-

ник а имеет некоторую свободу перемещения вдоль оси х — х.

Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтом е.

29

22

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся во-

круг оси х — x, имеет на

концах профилированные

дуговые поверхности b,

опирающиеся на шарики d.

Фиксация звена 1 отно-

сительно звена 2 осуществляется винтовыми устройствами а.

Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 относи-

тельно друг друга является вращение вокруг оси х — x

Звено 1, вращающееся вокруг оси х — x, имеет на концах кони-

ческие поверхности b, которыми это звено опирается на ша-

рики d. Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется

винтовыми устройствами а. Возможным относительным движе-

нием звеньев 1 и 2 относительно друг друга является вращение

вокруг оси х — х.

24

ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ШИПАМИ

ЭМ

КП

Звено 2 имеет два цилиндри-

ческих шипа а, входящих в

цилиндрические отверстия b

звена 1. Звенья 1 и 2 могут

совершать одно поступатель-

ное движение относительно

друг друга вдоль оси х — х.

30

23

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ

ЭМ

КП