Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 5

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

ЭМ

КП

Звенья 1 и 2 свободно вращаются на

двухступенчатом валике 3, оканчиваю-

щемся винтовой резьбой а. Прижимная

гайка 4 регулирует прижим звеньев 1

и 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность

совершать одно вращательное движе-

ние относительно друг друга вокруг

общей оси x — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ЖЕСТКО ЗАКРЕПЛЕННЫМ

ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

ЭМ

КП

Звено 2 свободно вращается на жестко

скрепленном со звеном 1 промежуточ-

ном валике 3. Звенья 1 и 2 имеют воз-

можность совершать одно вращатель-

ное движение относительно друг друга

вокруг оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С КОНИЧЕСКОЙ ЦАПФОЙ

ЭМ

КП

Звено 1 заканчивается конической

цапфой а с углом конусности а, входя-

щей в коническое отверстие b в звене 2

с тем же углом конусности. Возмож-

ным относительным движением звеньев

1 и 2 является вращение вокруг об-

щей оси у — у.

23

5

7

6

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С КОНИЧЕСКОЙ ПЯТОЙ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет внутреннюю коническую

поверхность с углом конусности а,

которой она соприкасается с кониче-

ской поверхностью звена 2 с тем же

углом конусности. Возможным относи-

тельным движением звеньев 1 и 2 явля-

ется вращение вокруг общей оси у —у.

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ДВУМЯ ШАРИКОПОДШИПНИКАМИ

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся во-

круг оси х — х, лежит

в шарикоподшипниках а.

Винты b фиксируют поло-

жение звена 1 относитель-

но шарикоподшипников а.

Звенья 1 и 2 могут совер-

шать одно вращательное

движение относительно

друг друга вокруг общей

оси х — х.

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у,

оканчивается плоскостью b, опираю-

щейся на шарик а, имеющий некоторую

подвижность в цилиндрической по-

лости с звена 2. Звенья 1 и 2 могут

совершать одно вращательное движе-

ние относительно друг друга вокруг

общей оси у — у.

24

9

8

10

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ

11

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет в торце конус b,

которой охватывает шарик а, входящий в конус d звена 2. Зве-

нья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное

движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет грани d, охваты-

вающие шарик а, входящий в коническую поверхность b звена 2.

Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное

движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

25

12

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ

ЭМ

КП

13

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ

ЭМ

КП

Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у,

состоит из жестко связанных между

собой стакана с, стержня е и диска b.

Диском b звено 1 опирается на ша-

рики а, перекатывающиеся в круговой

канавке а звена 2. Звенья 1 и 2 могут

совершать одно вращательное движе-

ние относительно друг друга вокруг

общей оси у — у.

14

ОДНОПОДВИЖНАЯ

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

СО СФЕРИЧЕСКОЙ ОПОРНОЙ

ПОВЕРХНОСТЬЮ

ЭМ

кп

Звено 1, вращающееся вокруг оси у—у,

имеет палец а, оканчивающийся сфери-

ческой поверхностью радиуса r. Па-

лец а опирается на сферическую по-

верхность b радиуса R звена 3. Зве-

нья 2 и 3 жестко связаны между собой.

Звенья 1 и 2 могут совершать одно

вращательное движение относительно

Друг друга вокруг общей оси у — у.

26