Очистной комбайн Eickhoff SL-300. Руководство - часть 130

11 EiControl  

11.5.1 

Базовые настройки 

При  вызове  пункта  меню  Базовые  настройки  появляется  следующее 
Окно меню. 

 

При  включении  автоматики  поворотного  редуктора  деблокируется 
автоматическое  управление  положением  поворотного  редуктора.  При 
деблокировке  автоматики  поворотного  редуктора  у  машиниста  есть 
возможность  выбора,  где  будет  деблокирована  функция  автоматики – 
на главном приводе забойного конвейера (Autom. Strebrand HA) и/или 
на  вспомогательном  приводе  (Autom. Strebrand  HI).  Края  забоя  в 
направлении  главного  и  вспомогательного  приводов  определяются  с 
помощью  секции  крепи  (№  секции).  Для  идентификации  забоя  секции 
нумеруются от начала и до конца забоя. 

Для  активации  полного  автоматического  режима  нужно  дополнительно 
включить автоматику подачи. 

С 

помощью 

Корректировки 

продольного 

уклона 

можно 

предотвратить  чрезмерную  подрубку  кровли  и  почвы  шнеками  в 
сравнении  с  предыдущей  стружкой  при  изменении  уклона  комбайна. 
Данную  функцию  рекомендуется  активировать    в  забоях  с  сильными 
различиями  угла  падения  пласта.  Если  корректировка  продольного 
уклона  не  активирована,  изменения  угла  падения  в  забое  не 
учитываются,  а  сохранённые  в  памяти  положения  поворотных 

Рисунок 11-4: 
Окно меню 
Базовые настройки 

11 EiControl  

редукторов  не  корректируются.  Это  приводит  к  чрезмерной  подрубке 
кровли  и  почвы  в  забое,  что  становится  причиной  изменения  профиля 
забоя.  Существует  возможность  выбора  обработки  значений  уклона от 
собственного  прибора  контроля  угла  наклона  весов  на  машине 
(

внутренняя) либо от блока INS Box. 

Если активирована Корректировка продольного уклона, а один или 
оба  шнека  управляются  по  методу  Стружки  по  памяти,  то  профиль 
забоя  даже  при  сильных  изменениях  уклона  комбайна  остаётся 
неизменным  по  сравнению  с  обучающей  стружкой.  Положение 
поворотного  редуктора  корректируется  в  соответствии  с  разностью 
между фактическим уклоном, определяемым на приборе контроля угла 
наклона, и уклоном во время обучающей стружки. 

Если  активирована  Корректировка  продольного  уклона,  а  задний 
шнек  управляется  по  методу  Заданной  высоты  забоя,  то  и  в  этом 
случае профиль забоя даже при сильных изменениях уклона комбайна 
остаётся  неизменным  по  сравнению  с  обучающей  стружкой.  Для 
сохранения  значения  корректировки  продольного  уклона  определяется 
уклон  конвейера  на  последнем  пройденном  комбайном  участке  на 
длину комбайна. Разность полученного таким образом значения уклона 
и  идеальной  горизонтальной  почвой  забоя  (уклон = 0°) соответствует 
значению для корректировки продольного уклона. 

Посредством 

активации 

функции 

Face Opening Monitoring 

контролируется вырубленная высота лавы. Значения максимальной и 
минимальной 

высоты 

лавы 

должны 

соответственно 

параметрироваться.  Слишком  большая  высота  лавы  может,  например, 
привести  к  тому,  что  высота  крепи  будет  недостаточной,  чтобы 
распереть  секции  между  кровлей  и  почвой  и  обеспечить 
соответствующее  давление  крепления.  В  данном  случае  возникает 
угроза  обрушения  кровли  и  потери  подошвы  и  крыши  пласта, 
используемых  при  задвижке  конвейера.  При  очистной  выемке 
контролируется высота обоих шнеков с целью соблюдения предельных 
значений высоты забоя. Высота резания верхнего шнека измеряется от 
нижней  кромки  конвейера  до  верхней  кромки  шнека  у  кровли.  Если 
высота  резания  верхнего  шнека  меньше  минимального  или  больше 
максимального  допустимого  значения  высоты  забоя,  комбайн  будет 
остановлен.  Высота  резания  нижнего  шнека  измеряется  от  нижней 
кромки  конвейера  до  верхней  кромки  шнека,  идущего  по  почве. 
Вынимаемая  мощность  забоя  является  разностью  обоих  значений 
высоты  резания.  Если  вынимаемая  мощность  забоя  выходит  за 
указанные  предельные  значения,  комбайн  будет  остановлен.  Данная 
защита не активна на концах лавы. 

11 EiControl  

Фактическая  последовательность  (фаза)  технологии  выемки  при 
нажатии  на  клавишу  Rücksetzen  может  быть  сброшена  до 
неопределимой величины (0). 

Технологии 

выемки 

поделены 

в 

системе 

управления 

на 

последовательности.  Последовательность,  а  которой  находится 
комбайн,  автоматически  сохраняется  в  системе  управления  и 
отображается  в  Окне  меню  Автоматика.  Пояснения  по  различным 
последовательностям приведены в главе 1.5.2. 

Если  требуемая  и  отображаемая  на  дисплее  последовательность  не 
согласуются,  машинист  должен  сбросить  последовательность  на 
(0). 

Тем  самым  при  возобновлении  подачи  машины  посредством 

задания  направления  подачи  соответствующая  последовательность 
определяется автоматически и отображается в Окне меню Автоматика.  

Если  положение  одного  или  обоих  поворотных  редукторов 
позиционируется  по  методу  Стружки  по  памяти,  то  возникает 
возможность  компенсировать  изменения  поперечного  уклона  комбайна 
с  помощью  активации  Корректировки  поперечного  уклона. 
Существует  возможность  выбора  обработки  значений  уклона  от 
собственного  прибора  контроля  угла  наклона  на  машине  (внутреннии) 
либо от блока INS Box.  

Для 

вычисления 

изменений 

поперечного 

уклона 

системе 

автоматического  управления  необходим  параметр  Длина  задвижки 
конвейера. 

Опция  Направление  подачи  при  обучающей  стружке  определяет, 
какая  обучающая  стружка  должна  использоваться  для  последующей 
работы в автоматическом режиме. 

Оба  означает,  что  для  каждого  направления  подачи  будет  пройдена 
отдельная  обучающая  стружка,  т.е.  что  для  работы  в  автоматическом 
режиме в правую сторону сначала будет пройдена обучающая стружка 
в  этом  же  направлении.  Аналогичное  условие  действует  и  для  подачи 
комбайна влево. 

При  выборе  функции  Вправо  или  Влево  используются  данные 
правосторонней  либо  левосторонней  обучающей  стружки  для  всех 
последующих  выемочных  операций  в  автоматическим  режиме  с 
подачей  в  обе  стороны,  т.е.  как  при  подаче  вправо,  так  и  влево. 
Различные  положения  при  резании,  возникающие  при  подаче  влево  и 
вправо  (передний  и  задний  шнеки  в  процессе  выемки  меняются 
местами), компенсируются системой управления. 

Обучающая стружка может быть активирована только в соответствии с 
заданным режимом, т.е. при выборе подачи Вправо обучение возможно 

11 EiControl  

только при подаче в правую сторону. Такое же правило действует и при 
выборе функции Влево. 

Фактические  изменения  продольного  уклона  комбайна  относительно 
пройденной  обучающей  стружки  учитываются  при  активированной 
корректировке продольного уклона. 

В  процессе  выемки  в  забое  могут  оставаться  уступы  (навал  отбитой 
руды).  При  задвижке  конвейера  после  прохождения  стружки  конвейер 
наезжает  на  этот  уступ.  В  результате  этого  изменяется  поперечный 
уклон конвейера и передвигающегося по нему комбайна. Если включена 
корректировка  поперечного  уклона,  поперечный  уклон  комбайна 
определяется  на  встроенном  приборе  контроля  угла  наклона  и 
сравнивается  с  сохранённым  в  памяти  значением.  При  выемке  руды 
положение  поворотных  редукторов  будет  изменено  таким  образом, 
чтобы компенсировать изменение поперечного уклона. 

 

При использовании отклоняющих цилиндров 
на конвейере и тем самым создания 
чрезмерного поперечного уклона комбайна 
необходимо отключить корректировку 
поперечного уклона, т.к. выполнение 
корректировки имеет смысл только при 
небольших отклонениях! 

Если положение заднего поворотного редуктора регулируется функцией 
Заданная 

высота 

забоя, 

необходимо 

включить 

функцию 

Ограничение уступов. С помощью активации данной функции уступы 
при резании в направлении угольного забоя сводятся к минимуму. Тем 
самым  обеспечивается  возможность  задвижки  конвейера.  Для 
ограничения  уступов  при  резании  заранее  задаются  значения 
максимальной подрубки почвы и максимальной прирезки кровли. 

При  выемке  с  использованием  функции  Заданная  высота  забоя 
нижний  шнек  приподнимается  на  параметрируемое  значение 
Смещения горизонта почвы. Тем самым нижний шнек регулируется, 
если  например,  из-за  использования  распорного  элемента  или 
образования  навала  руды  постоянно  требуется  подрубка  почвы  под 
конвейером. 

Если  параметр  Стружка  по  памяти  на  конце  лавы  установлен  на 
ВКЛ,  то  на  концах  лавы  (параметр  Конец  лавы – главный  привод  и 
Конец  лавы – вспомогательный  привод)  режим  автоматики 
переключается  с  функции  Заданная  высота  лавы  на  Стружку  по 
памяти.