Очистной комбайн Eickhoff SL-300. Руководство - часть 128

11 EiControl  

11 EiControl 

11.1 

Общая вводная часть 

Разработанное  фирмой Eickhoff Bergbautechnik GmbH программное 
обеспечение  для  управления EiControl служит  для  автоматического 
управления  положением  поворотных  редукторов  и  технологическим 
циклом  на  комбайнах Eickhoff. С  помощью  данного  программного 
обеспечения  комбайн,  в  зависимости  от  требований,  может 
эксплуатироваться в полном либо частично автоматическом режимах, в 
результате чего достигается оптимизация процесса выемки. 

 

Не разрешается эксплуатировать комбайн в 
автоматическом режиме без наблюдения, 
машинист должен постоянно сопровождать 
комбайн. 

 

В опасных ситуациях машинист должен быть в 
состоянии отключить автоматику либо 
остановить комбайн. 

11.2 

Полный автоматический режим 

При  работе  в  полном  автоматическом  режиме  комбайн  выполняет  все 
операции  в  забое  полностью  автоматически,  высота  режущих  шнеков 
также задаётся автоматически по положению поворотных редукторов. 

Машинист имеет возможность в зависимости от положения комбайна в 
лаве  и  фактического  этапа  процесса  выемки  задавать  скорость 
машины. Направление подачи комбайна определяется по фактическому 
этапу процесса выемки. 

Для 

автоматического 

управления 

высотой 

режущих 

шнеков 

используется  система  автоматики  поворотного  редуктора.  При 
использовании  автоматики  поворотного  редуктора  машинист  может 
выбрать  следующие  режимы:  Стружка  по  памяти,    Заданная 
высота забоя либо Режим Landmark *). При использовании Стружки 
по  памяти  значения  процесса  сохраняются  во  время  прохождения 
обучающей  стружки  в  ручном  режиме.  При  последующей  выемке 
комбайн  использует  сохранённые  значения  процесса  для  управления 

11 EiControl  

поворотным  редуктором.  При  работе  по  Заданной  высоте  забоя 
сначала проходится стружка по длине забоя на заданную вынимаемую 
мощность,  которая  заранее  задается  отрезками  в  меню  параметров.  В 
режиме  Landmark *)  оба  поворотных  редуктора  управляются  и 
контролируются 

внешней 

навигационной 

системой (Landmark 

Controller). 

Кроме того, в полном автоматическом режиме у машиниста появляется 
возможность  активировать  дополнительные  модули  управления,  тем 
самым  обеспечивая  автоматическую  корректировку  погрешностей,  а 
также поперечного и продольного уклона машины.  

В  системе  управления  также  предусмотрена  возможность  в  любой 
момент  времени  прервать  режим  автоматики,  остановить  комбайн,  а 
также при необходимости заново перезапустить полный автоматический 
режим. 

11.3 

Частичный автоматический режим 

Режим  частичной  автоматики  помогает  машинисту  вести  добычу  и 
обеспечивает  оптимальное  выполнение  рабочих  операций.  В  данном 
режиме  для  машиниста  на  выбор  доступны  следующие  модули 
управления: 

−  Автоматика подачи 

−  Автоматика управления поворотным редуктором 

11.3.1 

Автоматика подачи 

Если 

активирована 

только 

автоматика 

подачи, 

то 

комбайн 

автоматически  перемещается  по  длине  забоя,  а  машинист  вручную 
управляет  положением  поворотных  редукторов  с  помощью  пультов 
управления. 

Автоматика подачи комбайна состоит из модулей управления скоростью 
и направления. 

Через модуль управления скоростью задаётся максимально допустимая 
скорость  подачи  комбайна  в  определенных  частях  забоя  и 
интерполируется между ними. 

Через модуль управления направлением определяется курс комбайна в 
соответствии с видом технологии выемки и её направления. Машинист 
посредством управления направлением задаёт скорости для отдельных 
этапов цикла резания, например, при зарубке. 

11 EiControl  

11.3.2 

Автоматика управления поворотным 

редуктором 

Если  активирована  только  автоматика  управления  поворотным 
редуктором, то передвижение комбайна по забою управляется вручную 
через 

пульт. 

Положение 

поворотного 

редуктора 

задаётся 

автоматически  в  соответствии  с  выбранным  режимом  по  положению 
комбайна в забое либо по положению поворотного редуктора переднего 
режущего шнека. 

При 

использовании 

автоматического 

управления 

поворотным 

редуктором  у  машиниста  имеется  возможность  выбора  между 
режимами Заданная высота забоя, Стружка по памяти или режим 
Landmark *). 

При работе в режиме Заданной высоты забоя производится выемка  
с  заранее  определенной  в  соответствии  с  местными  условиями 
вынимаемой  мощностью.  При  этом  положение  заднего  шнека  в 
процессе  выемки  определяется  по  высоте  резания  переднего  шнека  и 
заданному  профилю  высоты  забоя  на  данном  участке.  При  работе  в 
данном режиме автоматически управляется только задний шнек. 

При  работе  в  режиме  Стружки  по  памяти  в  память  заносятся 
технологические  значения  пройденной  в  ручном  режиме  обучающей 
стружки  с  полным  циклом  резания.  Данные,  которые  заносятся  в 
память, включают в себя положение переднего поворотного редуктора, 
положение  заднего  поворотного  редуктора,  продольный  и  поперечный 
уклон  комбайна  в  каждой  точке  во  время  выемочного  цикла.  После 
этого  комбайн  при  задании  и  соблюдении  данных  параметров  может 
работать в автоматическом режиме любое количество циклов. 

В  режиме  Landmark *)  для  управления  высотой  положения  шнеков 
используются  данные  от  внешнего  навигационного  компьютера 
(

контроллер Landmark). Эти  данные  принимаются  через  сетевое 

соединение (Ethernet IP) (см. 1.5.6). Передний  поворотный  редуктор 
работает  в  режиме  Стружки  по  памяти  и  управляется  по  высоте  с 
помощью корректировочных величин от контроллера Landmark. Задний 
поворотный  редуктор  управляется  через  заданные  значения  от 
контроллера Landmark по поперечному уклону.  

В  данной  системе  управления  также  предусмотрена  возможность  в 
любой  момент  времени  прервать  режим  частичной  автоматики, 
остановить комбайн, а также при необходимости заново перезапустить 
частичный автоматический режим. 

11 EiControl