Очистной комбайн Eickhoff SL-300. Руководство - часть 131

11 EiControl  

Если  в  режиме  автоматики  Заданная  высота  лавы  передний  шнек 
должен  производить  выемку  у  почвы,  то  в  данном  случае  параметр 
Reverse DFO 

должен  быть  установлен  на  ВКЛ  для  обеспечения 

правильности вычисления заданной высоты заднего шнека. 

11.5.2 

Технология выемки 

В  пункте  меню  Технология  выемки  можно  выбрать  вид  технологии  и 
направление зарубки. 

Для  этого  машинист  с  помощью  клавиши Tab должен  выбрать  окно 
ввода, а с помощью клавиши Ввод вызвать окно выбора. После этого с 
помощью  клавиш  со  стрелками  можно  выделить  нужную  технологию 
выемки и направление зарубки и подтвердить клавишей F9. 

 

При  выборе  вида  технологии  выемки  машинист  может  выбирать  как 
стандартные  технологии  выемки,  так  и  режим  «без  автоматики 
направления». 

Внесенные  в  память  программного  обеспечения  системы  управления 
стандартные  технологии  выемки  включают  в  себя  Двухсторонняя 
(

челночная) выемка, Одностороння выемка, Выемка с частичной 

задвижкой и Выемка с частичным вскрытием забоя. 

При  Двухсторонней  выемке  во  время  одного  выемочного  цикла 
выполняются  две  зарубки  косым  заездом  для  начала  новой  стружки, 

Рисунок 11-5: 
Окно меню  
Технология выемки 

11 EiControl  

при  этом  выемка  производится  в  обоих  направлениях.  Выемка 
производится на полную вынимаемую мощность в обоих направлениях 
с полным захватом режущего шнека. 

При  Двухсторонней  выемке  цикл  резания  разделен  в  программном 
обеспечении системы управления на шесть последовательностей. 

Последовательность

 1

Последовательность

4

 

При  первой  последовательности  (Последовательность 1)  комбайн 
производит  выемку.  После  прохождения  стружки  и  смена  направления 
подачи начинается зарубка (1-ый косой заезд) шнеков на новую стружку 
(

Последовательность 2).  Затем  с  помощью  второго  косого  заезда  в 

противоположном  направлении  подготовительная  операция  для 
стружки  доводится  до  завершения  (Последовательность 3).  Если 
процесс зарубки завершён в зоне косого заезда производится зачистка 
почвы, 

а 

затем 

выполняется 

выемка 

следующей 

стружки 

(

Последовательность 4).  После  прохождения  стружки  с  последующей 

сменой  направления  подачи  выполняется  следующая  операция  по 
зарубке  (Последовательность 5)  и  зачистке  (Последовательность 6)  в 
противоположных  направлениях.  После  этого  комбайн  снова 
возвращается к Последовательности 1. 

 

Следует обратить внимание на то, что скорость 
при переходе от зачистки к выемке учитывается 
с помощью параметров диапазона скоростей! 

 

Двухстороння выемка может начинаться только 
в Последовательностях 1 или 4! Это означает, 
что начатые Последовательности 2,3,5 или 6 
должны завершаться в ручном режиме! 

При  Односторонней  выемке  добыча  производится  только  в  одном 
направлении подачи. Для всего цикла резания применяется только одна 
зарубка. Выемка производится на всю ширину захвата шнека. При такой 
выемке у почвы может оставаться не извлеченная пачка определенного 
размера. 

При Односторонней выемке цикл резания в ПО системы управления 
разделен на четыре Последовательности unterteilt. 

Рисунок 11-6: 
Двухсторонняя выемка: 
Схематическое 
изображение цикла 
резания 

11 EiControl  

Последовательность 

 3

Последовательность 

 4

 

При  первой  последовательности  (Последовательность 1)  конвейер 
задвинут  таким  образом,  что  комбайн  зарубается  в  пласте  клином 
(

Зарубка).  После  этого  производится  выемка  на  полную  мощность 

пласта  (Последовательность 2).  После  изменения  направления  подачи 
(

Последовательность 3)  комбайн  снова  производит  выемку  на  всю 

мощность  до  тех  пор,  пока  шнек,  идущий  по  почве,  не  извлечёт  клин, 
оставшийся  после  зарубки.  После  этого  нижний  шнек  можно  поднять, 
при  этом  у  почвы  забоя  остаётся  не  извлеченная  пачка  угля.  После 
смены  направления  подачи  при  выходе  в  конец  лавы  комбайн 
выполняет зачистку (Последовательность 4), при этом шнек, идущий по 
почве,  извлекает  оставшуюся  пачку  угля  до  выхода  на  исходную 
позицию (Последовательность 1). 

Дополнительно при такой технологии выемки можно задать параметры 
зачистки  почвы  на  каждом  конце  забоя.  При  этом  цикл  резания 
выглядит следующим образом: 

Sequenz 3

Sequenz 4

1

2

5

7

8

6

Последовательность 

 4

Последовательность 

 3

 

При Выемке с частичной задвижкой применяются два косых заезда, 
в  сумме  дающие  полную  глубину  выемки  (т.е.  захват  шнека  либо 
расстояние  задвижки).  Выемка  производится  в  обоих  направлениях,  с 
шириной  захвата,  определенной  для  каждого  прохода,  которая 
устанавливается исключительно с помощью предварительной задвижки 
конвейера.  Выемка  в  обоих  направления  производится  на  всю 
вынимаемую  мощность.  При  Выемке  с  частичной  задвижкой  цикл 
резания 

в 

ПО 

системы 

управления 

разделен 

на 

шесть 

Последовательностей. 

Рисунок 11-7: 
Одностороння выемка:  
Схематическое 
изображение цикла 
резания 

Рисунок 11-8: 
Односторонняя выемка с 
зачисткой: 
Схематическое 
изображение цикла 
резания 

11 EiControl  

 

Выемка с частичной задвижкой начинается с вырубки оставшейся после 
предыдущей  стружки  у  почвы  пачки  угля  (Последовательность 1).  С 
помощью  частичной  задвижки  конвейера  выполняется  косой  заезд  до 
определенной 

ширины 

захвата 

(

Последовательность 2). 

При 

Последовательности 3  производится  выемка  с  постоянной  шириной 
захвата.  При  Последовательности 4  снова  проходится  косая  стружка  с 
помощью  соответствующей  задвижки  конвейера  до  полной  ширины 
захвата.  На  полном  захвате  выемка  производится  до  конца  лавы 
(

Последовательность 5).  После  изменения  направления  подачи 

вынимается  уголь,  оставшийся  вследствие  частичной  задвижки 
(

Последовательность 6), снова до выхода на исходную позицию. 

При Выемке с частичным вскрытием забоя выемка производится в 
обоих  направления  подачи,  при  этом  для  всего  цикла  резания 
выполняется только одна зарубка. Выемка производится на всю ширину 
захвата  шнека.  При  Выемке  с  частичным  вскрытием  забоя  цикл 
резания 

раздёлен 

в 

ПО 

системы 

управления 

на 

четыре 

Последовательности. 

 

Последовательность 1  Выемки  с  частичным  вскрытием  начинается  с 
извлечения оставшейся после предыдущей стружки пачки угля у почвы. 
При  Последовательности 2  после  этого  производится  косой  заезд. 
После  этого  вследствие  соответствующего  положения  поворотного 
редуктора  как  у  кровли,  так  и  у  почвы  может  оставаться  пачка  угля 
(

Последовательность 3).  После  изменения  направления  подачи  в 

Последовательности 4 извлекается оставшаяся у кровли и/или у почвы 
пачка на всю мощность до выхода комбайна в исходное положение. 

Для  того,  чтобы  ввести  необходимые  параметры  для  автоматической 
работы, необходимо подтвердить выбор технологии выемки с помощью 

Рисунок 11-9: 
Выемка с частичной 
задвижкой: 
Схематическое 
изображение цикла 
резания 

Рисунок 11-10: 
Выемка с частичным 
вскрытием забоя: 
Схематическое 
изображение цикла 
резания