Renault Laguna II. Руководство - часть 158

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ

Система стабилизации траектории MK 60

38

38-10

ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА

Электронная система стабилизации траектории 
использует сигнал датчика угла поворота рулевого 
колеса для расчета выбранной водителем 
траектории. Эта информация расценивается как 
команда водителя.

Датчик угла поворота рулевого колеса является не 
просто датчиком, его в полной мере можно 
рассматривать как блок управления. Он включает 
два процессора, которые благодаря своим 
возможностям резервирования информации 
обеспечивают надежность передачи информации 
на отдельную мультиплексную CAN.

Датчик расположен на рулевой колонке, и крепится 
к узлу контактного диска.

Поставьте колеса автомобиля в положения для 
движения прямой.

СНЯТИЕ

Перед любыми операциями с системами 
подушек безопасности заблокируйте ЭБУ при 
помощи диагностических приборов. Это 
позволит разблокировать электрозамок 
рулевой колонки (см. главу 88).

Снимите:
– подушку безопасности;

– колодки проводов подушки безопасности;
– колодки проводов рулевого колеса;
– болт крепления рулевого колеса;

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ

Система стабилизации траектории MK 60

38

38-11

– два болта крепления облицовочного кожуха;
– верхний облицовочный кожух с декоративной 

накладкой панели щитка приборов;

– нижний облицовочный кожух.

Отсоедините колодку проводов от датчика угла 
поворота рулевого колеса.

Приподнимите одновременно два верхних зажима, 
а затем два нижних, слегка покачивая корпус 
датчика.

Снимите датчик угла поворота рулевого колеса.

УСТАНОВКА

Если датчик новый вытащите шплинт и сохраните 
маркер желтого цвета, видимый в центре окошечка.

Отцентрируйте датчик по направляющим.

Зафиксируйте 4 зажима.

Установка производится в порядке, обратном 
снятию.

ВНИМАНИЕ: шлицы рулевого колеса имеют 
связанные участки, обеспечивающие правильную 
установку. Рулевое колесо должно свободно 
входить в шлицы ступицы. Будьте осторожны, 
чтобы их не повредить.

Болт рулевого колеса должен обязательно 
заменяться при каждой разборке и 
затягиваться требуемым моментом (4,4 даН.м).

Система стабилизации траектории MK 60

38

38-12

ТАРИРОВКА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА 
РУЛЕВОГО КОЛЕСА

Установите карточку в считывающем устройстве во 
2-е фиксированное положение.

Поверните рулевое колесо не менее, чем на 4

°, что 

соответствует приблизительно 1 см на окружности 
обода рулевого колеса. В результате этого датчик 
переходит в активное состояние.

Установите колеса автомобиля для движения по 
прямой, поставив рулевое колесо в горизонтальное 
положение (с допустимым отклонением от этого 
положения 

± 15°).

С помощью диагностического прибора 
подключитесь к ЭБУ (Электронной системы 
стабилизации траектории) и запустите программу 
тарировки датчика.

После успешного завершения процедуры удалите 
информацию о неисправностях из ЭБУ.

Установите карточку в считывающем устройстве в 
1-е фиксированное положение.

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ

Система стабилизации траектории MK 60

38

38-13

ДАТЧИК ПРОДОЛЬНОГО И ПОПЕРЕЧНОГО 
УСКОРЕНИЯ

Эти два датчика расположены в зоне центральной 
консоли перед рычагом привода стояночного 
тормоза.

СНЯТИЕ

В салоне автомобиля

Снимите:
– гофрированный чехол рычага переключения 

передач;

– гофрированный чехол рычаго привода 

стояночного тормоза;

– верхнюю накладку центральной консоли.

Разъедините разъемы.

Снимите:
– две крепежные гайки кронштейна датчика 

угловой скорости вокруг вертикальной оси и 
поперечного ускорения;

– кронштейн датчика продольного и поперечного 

ускорения.

УСТАНОВКА

Установка производится в порядке, обратном 
снятию.

МОМЕНТ ЗАТЯЖКИ, даН.м

Гайка крепления датчика

8

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ