Infiniti QX4 (R50). Manual - part 111

3

CHECK WHEEL SENSOR ELECTRICAL

1. Disconnect ABS actuator and electric unit connector.
2. Check resistance between ABS actuator and electric unit connector E111 (body side) terminals.

Code No. 21 or 22 (Front RH wheel)
Terminals 4 and 5
Code No. 25 or 26 (Front LH wheel)
Terminals 6 and 7
Code No. 31 or 32 (Rear RH wheel)
Terminals 1 and 2
Code No. 35 or 36 (Rear LH wheel)
Terminals 8 and 9

SBR486E

Resistance:

Front 0.9 - 1.1 k

Ω

Rear 1.44 - 1.76 k

Ω

Is front resistance 0.9 - 1.1 k

Ω

and rear resistance 1.44 - 1.76 k

Ω

?

Yes

©

GO TO 5.

No

©

GO TO 4.

4

CHECK WHEEL SENSOR

Check each sensor for resistance.

SBR487E

Resistance:

Front 0.9 - 1.1 k

Ω

Rear 1.44 - 1.76 k

Ω

Is front resistance 0.9 - 1.1 k

Ω

and rear resistance 1.44 - 1.76 k

Ω

?

Yes

©

Check the following.
If NG, repair harness or connectors.

I

Harness connectors E111, E14, E51, B8, B69

I

Harness for open or short between wheel sensor connectors and ABS actuator and
electric unit

No

©

Replace wheel sensor.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

ABS

Wheel Sensor or Rotor (Cont’d)

BR-57

5

CHECK TIRE

Check for inflation pressure, wear and size of each tire. (See NOTE)

Are tire pressure and size correct and is tire wear within specifications?

Yes

©

GO TO 6.

No

©

Adjust tire pressure or replace tire(s). (See NOTE)

6

CHECK WHEEL BEARING

Check wheel bearing axial end play. (See NOTE)

Is wheel bearing axial end play within specifications? Refer to AX-4, “Front Wheel Bearing” and AX-18, “Rear

Wheel Bearing”.

Yes

©

GO TO 7.

No

©

Check wheel bearing. Refer to AX-4, “Front Wheel Bearing” and AX-18, “Rear Wheel
Bearing”.

7

CHECK SENSOR ROTOR

Check sensor rotor for teeth damage. (See NOTE)

Is sensor rotor free from damage?

Yes

©

Check ABS actuator and electric unit pin terminals for damage or the connection of ABS
actuator and electric unit harness connector. Reconnect ABS actuator and electric unit
harness connector. Then retest.

No

©

Replace sensor rotor. (See NOTE)

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

ABS

Wheel Sensor or Rotor (Cont’d)

BR-58

ABS Actuator Solenoid Valve or Solenoid Valve
Relay

DIAGNOSTIC PROCEDURE

=NBBR0103

Malfunction code No. 41, 45, 55, 42, 46, 56, 63

1

INSPECTION START

Solenoid valve relay inspection

SBR488E

©

GO TO 2.

2

CHECK FUSIBLE LINK

Check 40A fusible link c. For fusible link layout, refer to EL-16, “POWER SUPPLY ROUTING”.

Is fusible link OK?

Yes

©

GO TO 3.

No

©

GO TO 6.

3

CHECK CONNECTOR

1. Disconnect connector from ABS actuator and electric unit. Check terminals for damage or loose connection. Then

reconnect connector.

2. Carry out self-diagnosis again.

Does warning lamp activate again?

Yes

©

GO TO 4.

No

©

INSPECTION END

4

CHECK ABS ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT GROUND CIRCUIT

Refer to “ABS ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT GROUND” in “Ground Circuit Check”, BR-53.

Is ground circuit OK?

Yes

©

GO TO 5.

No

©

Repair harness or connector.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

ABS

ABS Actuator Solenoid Valve or Solenoid Valve Relay

BR-59

5

CHECK SOLENOID VALVE POWER SUPPLY CIRCUIT

1. Disconnect ABS actuator and electric unit connector.
2. Check voltage between ABS actuator and electric unit connector E111 (body side) terminal 18 and ground.

SBR489E

Does battery voltage exist?

Yes

©

Replace ABS actuator and electric unit.

No

©

Check the following.
If NG, repair harness or connectors.

I

Harness connector E111

I

Harness for open or short between ABS actuator and electric unit and fusible link

6

REPLACE FUSIBLE LINK

Replace fusible link.

Does the fusible link blow out when ignition switch is turned ON?

Yes

©

GO TO 7.

No

©

INSPECTION END

7

CHECK SOLENOID VALVE RELAY POWER SUPPLY CIRCUIT FOR SHORT

1. Disconnect battery cable and ABS actuator and electric unit connector.
2. Check continuity between ABS actuator and electric unit connector E111 (body side) terminal 18 and ground.

SBR490E

Continuity should not exist.

Does continuity exist?

Yes

©

Check the following.
If NG, repair harness or connector.

I

Harness connector E111

I

Harness for open or short between ABS actuator and electric unit and fusible link

No

©

Replace ABS actuator and electric unit.

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

ABS

ABS Actuator Solenoid Valve or Solenoid Valve Relay (Cont’d)

BR-60