Infiniti M35/M45 Y50. Manual - part 1114

REAR ACTIVE STEER

STC-13

[RAS]

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

A

B

STC

[RAS]

REAR ACTIVE STEER

PFP:55705

Removal and Installation

NGS000E5

COMPONENTS

REMOVAL

1.

Remove coil spring. Refer to 

RSU-16, "REAR LOWER LINK & COIL SPRING"

 .

2.

Disconnect harness connector from RAS actuator assembly and rear suspension member.

3.

Remove fixing bolts and nuts of RAS actuator assembly (1), and
then remove RAS actuator assembly (1) from rear suspension
member.

INSTALLATION

●

Installation is the reverse order of removal. For tightening torque, refer to 

STC-13, "COMPONENTS"

 .

●

When installing RAS actuator assembly to rear suspension member, check the mounting surfaces of RAS
actuator assembly and rear suspension member for oil, dirt, sand, or other foreign materials.

●

To perform the neutral position adjustment. Refer to 

STC-14, "Neutral Position Adjustment"

 .

1.

Rear lower link

2.

Decenter cam

3.

RAS actuator assembly

Refer to 

GI-11, "Components"

 , for the symbols in the figure.

SGIA1238E

SGIA1239E

STC-14

[RAS]

REAR ACTIVE STEER

Disassembly and Assembly

NGS000E6

COMPONENTS

DISASSEMBLY

1.

Remove mounting bolts of RAS motor assembly, and then remove RAS motor assembly, ground terminal,
O-ring from RAS actuator.

2.

Remove mounting bolt of rear wheel steering angle sensor, and then remove rear wheel steering angle
sensor, O-ring from RAS actuator.

INSPECTION AFTER DISASSEMBLY

Check RAS actuator bracket (rear wheel steering angle sensor mounting area) for crush, deformation, cracks,
or other damage. Replace the RAS actuator malfunction is detected.

ASSEMBLY

●

Assembly is the reverse order of disassembly. For tightening torque, refer to 

STC-14, "COMPONENTS"

 .

●

After assembling RAS actuator assembly (after removing and installing rear wheel steering angle sensor
and RAS motor), perform the neutral position adjustment.

Neutral Position Adjustment

NGS000E7

Adjust neutral position after performing the following procedure.

●

Removing and installing or replacing the RAS actuator assembly

●

Disassembling the RAS actuator assembly (when removing rear wheel steering angle sensor and RAS
motor)

CAUTION:

Perform the neutral position adjustment after installing the RAS actuator assembly to the vehicle.
Before that, remove the rear lower link from the RAS actuator.

1.

Disconnect harness connector and remove rear wheel steering angle sensor from the RAS actuator
assembly.

2.

Disconnect RAS motor harness connector.

3.

Turn ignition switch ON.

1.

Ground terminal

2.

RAS motor assembly

3.

O-ring

4.

RAS actuator

5.

Rear wheel steering angle sensor

Refer to 

GI-11, "Components"

 , for the symbols in the figure.

SGIA1052J

REAR ACTIVE STEER

STC-15

[RAS]

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

A

B

STC

4.

Supply 6 V voltage by connecting the four 1.5 V batteries in a
series. Connect them to the RAS motor connector (motor side),
and then operate the motor and adjust the rack in the neutral
position (A).

CAUTION:

Do not supply 12 V voltage (battery, etc) to the RAS motor.
NOTE:
For right stroke, connect positive probe to the RAS motor con-
nector terminal 1. For left stroke, connect it to the terminal 2.

5.

Install rear wheel steering angle sensor with O-ring to the RAS
actuator assembly. Temporarily tighten the mounting bolts in the specified torque that the sensor can be
moved by hand.

6.

Turn and adjust the rear wheel steering angle sensor so as to make each sensor signal of “DATA MONI-
TOR” mode to the following standard with CONSULT-II.

CAUTION:

During DATA MONITOR mode, “MONITORING ERROR” is displayed. But there is not malfunction
in this procedure.

7.

Tighten rear wheel steering angle sensor mounting bolts.

8.

Perform “ERASE” with CONSULT-II, and then erase the error memory of rear wheel steering angle sen-
sor. Refer to 

STC-29, "How to Erase Self-Diagnostic Results"

 .

9.

Perform CONSULT-II “SELF-DIAG RESULTS” again, and then make sure that there is no malfunction.
Refer to 

STC-28, "SELF-DIAG RESULT MODE"

 .

Full stroke (B)

: 6.8 - 7.2 mm (0.268 - 0.283 in)

STEERING ANG (

°

)

L - 0, R - 0, N - 0

RR ST ANG-MAI (V)

Approx. 2.4

RR ST ANG-SUB (V)

Approx. 2.4

RR ST ANG-VOL (V)

Approx. 5.0

SGIA1240E

STC-16

[RAS]

SYSTEM DESCRIPTION

SYSTEM DESCRIPTION

PFP:00000

Components

NGS000E8

RAS (Rear Active Steer) Function

NGS000E9

A.

RAS control unit

B.

Model following control

C.

Target vehicle dynamics model

D.

Rear wheel steering angle com-
mand value operation

E.

Rear wheel steering angle servo

F.

Vehicle speed signal (CAN)

G.

Steering angle signal (CAN)

H.

Vehicle speed sensor

I.

Steering angle sensor

J.

RAS actuator assembly

SGIA1241E

Part name

Function

RAS control unit

●

Calculate the vehicle speed signal from CAN communication and the signals from steering 
angle sensor and rear wheel steering angle sensor by a computer, and then control the rear 
wheel steering angle.

●

Fail-safe function is activated when the electrical system is malfunctioning. The output signal 
to the actuator is turned OFF during this mode. At that time, the RAS warning lamp illumi-
nates and indicates the system is malfunctioning.

●

It performs the communication control function with other control units via CAN communica-
tion.

●

This enables system diagnosis with CONSULT-II.

RAS actuator

The efficiency of the rear wheel steer improves by locating the electric motor actuator into the 
lower link of rear suspension.

Steering angle sensor

●

Measure the steering angle and send it to RAS control unit via CAN communication.

●

It is shared with the steering angle sensor for VDC.

Rear wheel steering angle sensor

●

It sends the rear wheel steering angle status to RAS control unit. The accuracy of rear wheel 
steer improves by comparing the vehicle speed signal from CAN communication with the 
rear wheel steering angle target value calculated from the wheel angle sensor signal, and it 
controls them.

●

There are 2 types of rear wheel steering angle sensors (main/sub). If one of them is malfunc-
tioning, the other operates the fail-safe mode and stops the control.

RAS warning lamp

●

It turns on when the fail-safe function is operated and indicates that a RAS control malfunc-
tion has occurred.

●

It turns on when ignition switch turns on and turns off after the engine is started.

●

It indicates the suspect system by blinking when performing the self-diagnosis (without CON-
SULT-II).