Contents
00 - General, Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.1
Safety Precautions during Road Test with Testing Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.2
Safety Precautions when Working on Vehicles with Start/Stop System . . . . . . . . . . . . . .
1
2
Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2.1
PR Number Allocation - Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
3
Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3.1
Brakes Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
4
Brakes Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
4.1
General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
4.2
Front Wheel Drive Vehicles, Checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
45 - Antilock Brake System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1
General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1
ABS Repair Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2
Component Location Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1
Component Location Overview - ABS/ESP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3
Control Module and Hydraulic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1
Overview - Control Module and Hydraulic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2
ABS Control Module J104 / ABS Hydraulic Unit N55 , Removing and Installing . . . . . . . . 17
3.3
Control Module, Separating from Hydraulic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4
Control Module, Attaching to Hydraulic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5
Brake Lines, Attaching to Hydraulic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4
Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1
Overview - Front Axle Speed Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2
Overview - Rear Axle Speed Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3
Right/Left Front ABS Wheel Speed Sensor G45 / G47 , Removing and Installing . . . . . . 37
4.4
Right/Left Rear ABS Wheel Speed Sensor G44 / G46 , Removing and Installing . . . . . . . . 38
4.5
ESP Sensor Unit G419 , Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.6
Steering Angle Sensor G85 , Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.7
ABS Sensor Ring, Checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5
Special Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
46 - Mechanical Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1
Front Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.1
Overview - Front Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.2
Brake Pads, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.3
Brake Caliper, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4
Brake Carrier, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.5
Brake Rotor, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.6
Brake Shield, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2
Rear Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.1
Overview - Rear Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2
Brake Pads, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3
Brake Caliper, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.4
Brake Carrier, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5
Brake Rotor, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6
Brake Shield, Removing and Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3
Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.1
Overview - Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.2
Parking Brake, Adjusting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81