Toyota Auris Hybrid (2017 year). Manual in Danish - part 16

288

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 25 cm
Ca. 50 cm
Ca. 50 cm

Diagrammet viser sensorernes
registreringsområde. Bemærk, at
sensorerne ikke kan registrere for-
hindringer, som er ekstremt tæt på
bilen.
Sensorernes registreringsområde
kan ændre sig afhængig af formen
på forhindringen osv.

Sensorernes registreringsområde

1
2
3
4
5

OM12L07DK.book  Page 288  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

289

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

4

Kørsel

n

Toyota-parkeringshjælpsensor kan anvendes, når følgende betingelser
er opfyldt

Tændingskontakten står på ON.

l

Frontsensorer:
• Gearstillingen er ændret til en anden stilling end P.
• Bilens hastighed er lavere end ca. 10 km/t. 

(Ved alle hastigheder, når gearstillingen er på R)

l

Bagsensorer: 
Gearstillingen står på R.

n

Informationer fra sensorer

l

Visse forhold ved bilen og i omgivelserne kan påvirke sensorernes evne til
at registrere forhindringerne korrekt. Det drejer sig om bl.a. følgende for-
hold:
• Der er snavs, sne eller is på sensoren.
• En sensor er frosset.
• En sensor er dækket af noget.
• Bilen hælder meget til den ene side.
• På en meget ujævn vej, på en skråning, på grus eller på græs.
• Der er meget støj i området omkring bilen på grund af bilhorn, motorcy-

kelmotorer, trykluftsbremserne på store køretøjer eller andre kraftige
lyde, som frembringer ultralydsbølger.

• Der er en anden bil i nærheden, der er udstyret med parkeringshjælps-

sensorer.

• En sensor er belagt med et lag spray, eller det regner kraftigt.
• Bilen er udstyret med en radioantenne eller en trådløs antenne.
• Der er monteret bugseringsøje.
• Hvis kofanger eller sensor har fået et hårdt stød.
• Bilen nærmer sig en høj eller rund kantsten.
• I stærk sol eller meget koldt vejr.
• Hvis du har monteret affjedring, der ikke er fra Toyota (sænket undervogn

osv.).

Herudover vil der være tilfælde, hvor skiltenes og andre genstandes form gør,
at sensoren opfatter dem som værende tættere på, end de i virkeligheden er.

l

Formen på forhindringen kan gøre, at sensoren ikke kan registrere den.
Vær særligt opmærksom i forbindelse med følgende forhindringer:
• Ledninger, hegn, reb osv.
• Bomuld, sne og andre materialer, der absorberer lydbølger
• Genstande med skarpe hjørner
• Lave forhindringer
• Høje forhindringer med overdele, der rager udad i retning mod bilen

OM12L07DK.book  Page 289  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

290

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

n

Hvis "Clean sonar." vises på multi-informationsdisplayet

En sensor kan være snavset eller dækket med sne eller is. I så fald rengøres
sensoren, hvorefter systemet bør vende tilbage til normal tilstand.
Hvis sensoren er frosset på grund af koldt vejr, vises en advarselsmeddelel-
ser, eller en forhindring vil muligvis ikke blive registreret. Når sensoren tør op,
bør systemet vende tilbage til normal tilstand.

n

Når "Check sonar system." vises på multi-informationsdisplayet

Systemet fungerer muligvis ikke på grund af fejl i en sensor.
Bilen skal kontrolleres af en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.

ADVARSEL

n

Vær forsigtig, når du bruger Toyota-parkeringshjælpsensoren

Følg nedenstående sikkerhedsforanstaltninger.
Hvis du ikke gør dette, kan bilen ikke længere køres sikkert, hvilket kan
medføre en ulykke.

l

Brug ikke sensorerne, hvis bilens hastighed er højere end 10 km/t.

l

Montér ikke ekstraudstyr inden for sensorernes registreringsområde.

BEMÆRK

n

Bemærkninger vedrørende Toyota-parkeringshjælpsensor

l

Udsæt ikke sensorerne for store kaskader af vand eller damp.
Der er risiko for, at sensorerne ikke virker korrekt.

l

Hvis bilen er impliceret i et færdselsuheld, vil det påvirke sensorerne, hvil-
ket kan medføre en systemfejl. 
Kontakt en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.

OM12L07DK.book  Page 290  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

291

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

4

Kørsel

Kontakt til enkel IPA
Display
Indikator

Enkel IPA (Simple-Intelligent Parking 

Assist)





: Hvis monteret

Enkel IPA er et system, som hjælper ved parallelparkeringer. Ved
parkering mellem to parkerede biler eller på en plads bag en par-
keret bil benyttes de sensorer, der er monteret på siderne af for-
kofangeren, og systemet finder en plads, hvor bilen kan
parkeres. Derefter hjælper systemet med at parkere gennem
automatisk styring af rattet.

Opdagelse af tilladt parkeringsplads
Parkering af bilen på en fundet parkeringsplads

*

Drejning af rattet for at parkere på den ønskede parkeringsplads

*

Parkeringen på den ønskede parkeringsplads er udført

*

*

: Rattet styres automatisk.

Kontakt til enkel IPA og multi-informationsdisplay

1
2
3
4

1
2
3

OM12L07DK.book  Page 291  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

292

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

Betjen enkel IPA efter anvisningerne i multi-informationsdisplayet og
summeren.

Systemet finder parkeringspladser i bilens forsædepassagerside og hjæl-
per med parkeringen på den fundne plads. 
Ved parkering på en plads i bilens førerside skal du aktivere kontaktarmen
til blinklyset, så det blinker til førersiden. Lad kontaktarmen til blinklys stå i
denne position, indtil den automatiske styring går i gang.

Tænd for kontakten til enkel
IPA, når bilen kører med en
hastighed på under 30 km/t.

Multi-informationsdisplayet skifter
til skærmen til registrering af parke-
ringsplads, når systemet er i funk-
tion.

Kør bilen med en afstand på ca.
1 m til de parkerede biler.

Kør bilen så parallelt som muligt i
forhold til de parkerede biler og
kantstenen. 
En lav hastighed tillader systemet
at hjælpe med at parkere bilen
mere parallelt med de parkerede
biler og kantstenen og på en mere
korrekt position mellem bilerne
foran og bag en parkeringsplads.
Den krævede længde for at en par-
keringsplads registreres er bilens
totallængde plus ca. 1 m.

Bilen skal køre med under 30 km/t.

Betjening af enkel IPA

1

Ca. 1 m

2

OM12L07DK.book  Page 292  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

293

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

4

Kørsel

Sæt hastigheden ned, når multi-
informationsdisplayet skifter.

Kør bilen langsomt frem, indtil
summeren lyder.

Stop bilen, når summeren lyder.

Multi-informationsdisplayet skifter. 
Kontrollér visuelt, at den fundne
plads er sikker at parkere på.
Hvis bilen ruller 10 m eller mere
efter at summeren har lydt, starter
søgningen af en ny parkerings-
plads.

3

4

OM12L07DK.book  Page 293  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

294

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

Skift gearstillingen til R.

Multi-informationsdisplayet skifter,
indikatoren for enkel IPA lyser, og
den automatiske styring starter.
Pas på at hænderne ikke bliver
grebet af rattet og kontrollér, at det
omgivende område er sikkert mens
du langsomt bakker bilen ved at
træde langsomt på speederen og
bremsen. Hold en hastighed på 6
km/t eller mindre under den auto-
matiske styring.

Sæt hastigheden ned, når
multi-informationsdisplayet skif-
ter.

Bak bilen langsomt, mens du hol-
der øje med at området bag bilen
er sikkert.

5

6

OM12L07DK.book  Page 294  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

295

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

4

Kørsel

Stop straks bilen helt, når advar-
selssummeren for den bageste
Toyota-parkeringshjælpsensor
lyder vedvarende.

Multi-informationsdisplayet skifter,
når advarselssummeren begynder
at lyde konstant.

Skift gearstillingen til D.

Hold bilen stoppet helt, mens rattet drejer. 
Kør bilen langsomt fremad, når rattet er holdt med at dreje, mens du holder
øje med sikkerheden i området foran bilen.

Stop straks bilen helt, når advar-
selssummeren for den forreste
Toyota-parkeringshjælpsensor
lyder vedvarende.

Multi-informationsdisplayet skifter,
når advarselssummeren begynder
at lyde konstant.

7

8

9

OM12L07DK.book  Page 295  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

296

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

Skift gearstillingen til R.

Hold bilen stoppet helt, mens rattet drejer. 
Bak bilen langsomt, når rattet er holdt med at dreje, mens du holder øje
med sikkerheden i området bag bilen.

Gentag trinnene 

 til 

, indtil

parkeringshjælpsfunktionerne
er udført.

Når parkeringshjælpprocessen er
afsluttet, lyder summeren, indikato-
ren for enkel IPA slukkes, og multi-
informationsdisplayet skifter. 
Juster bilens position og/eller vin-
kel for at afslutte parkeringen af
bilen.

10

11

7

10

OM12L07DK.book  Page 296  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

297

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

4

Kørsel

Når der vises en advarsel på multi-informationsdisplayet

Meddelelse

Årsag

Gør som følger

"IPA slot not detected,
speed too high."

Bilens hastighed er
over 30 km/t.

Sænk hastigheden til
maks. 30 km/t.

"IPA cancelled, take
over."

Kontakten til enkel IPA
er slået fra.

Tænd for kontakten til
enkel IPA.

Kontakten til enkel IPA
blev slået til, mens der
blev bakket.

Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.

Gearstillingen blev sat
på R, mens der blev
søgt efter en parkerings-
plads.

Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.

Gearstillingen blev sat i
en anden stilling end R
efter at den automati-
ske styring er gået i
gang og før bilen kører
ind på en parkerings-
plads.

Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.

OM12L07DK.book  Page 297  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

298

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

"IPA cancelled, take 
over."

Rattet kunne ikke drejes
nok pga. omstændighe-
der som fx lavt dæktryk,
slidte dæk, vejens til-
stand, skrånende vej
osv., og bilen kunne
derfor ikke parkeres på
den ønskede plads.

• Kontrollér dækkene

med henblik på sli-
tage og tryk.

• Hvis denne medde-

lelse vises, mens
bilen parkeres på
andre pladser, skal
bilen efterses hos en
autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør
eller andre kvalifice-
rede fagfolk.

Servostyringen er mid-
lertidigt overophedet.

Vent et lille stykke tid,
og forsøg at bruge
enkel IPA igen.

Mulig systemfejl.

Få bilen tjekket hos en
autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller
andre kvalificerede fag-
folk.

"IPA cancelled, take 
over, driver interve-
ned."

Rattet blev betjent
manuelt under den
automatiske styring.

Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.

"IPA cancelled, take 
over, speed too high."

Bilens hastighed kom
over 50 km/t, mens der
blev søgt efter en par-
keringsplads.

Nedsæt hastigheden til
maks. 30 km/t, og tænd
for kontakten til enkel
IPA.

Bilens hastighed var
over 6 km/t under auto-
matisk styring.

Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.

Meddelelse

Årsag

Gør som følger

OM12L07DK.book  Page 298  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

299

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

4

Kørsel

"IPA cancelled, take 
over, TRC/ABS/VSC 
activated."

TRC, VSC, VSC+ eller
ABS trådte i funktion.

• Tænd for kontakten

til enkel IPA igen,
hvis funktionen blev
annulleret under søg-
ning efter en parke-
ringsplads.

• Parker bilen manuelt

eller find en anden
parkeringsplads, hvis
funktionen blev annul-
leret under automa-
tisk styring.

"IPA cancelled, take 
over, TRC/VSC is off."

Der blev slukket for kon-

takten .

Tænd for kontakten 

.

"IPA cancelled, take 
over, timeout."

Der er gået mere end 6
minutter siden kontak-
ten til enkel IPA blev
slået til og gearstillin-
gen blev sat på R, før
automatisk styring
kunne begynde.

Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.

Der er gået mere end 6
minutter siden gearstil-
lingen blev sat på R og
automatisk styring
begyndte, inden parke-
ringshjælpfunktionen
kunne afslutte.

Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.

Den samlede stoptid
under automatisk sty-
ring er mere end 2
minutter.

Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.

"IPA cancelled, take 
over, check IPA 
system."

Fejl i systemet.

Få bilen tjekket hos en
autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller
andre kvalificerede fag-
folk.

Meddelelse

Årsag

Gør som følger

OM12L07DK.book  Page 299  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

300

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

"IPA not available."

Servostyringen er mid-
lertidigt overophedet.

Vent et lille stykke tid,
og forsøg at bruge
enkel IPA igen.

Hybridsystemet er ikke
startet.

Start hybridsystemet.

Mulig systemfejl.

Få bilen tjekket hos en
autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller
andre kvalificerede fag-
folk.

"IPA not available, 
speed too high."

For høj hastighed (over
50 km/t)

Nedsæt hastigheden til
maks. 30 km/t, og tænd
for kontakten til enkel
IPA.

"IPA not available, 
TRC/VSC is off."

Kontakten 

 er slået

fra.

Slå kontakten 

 til, og

tænd for kontakten til
enkel IPA.

"IPA not available, stop 
the vehicle, turn wheel 
from left end to right 
end."

Der er ikke foretaget
systeminitialisering
efter at 12-volt batteriet
har været afbrudt og
sluttet til igen.

Foretag initialisering.



S. 302

"Check IPA system."

Fejl i systemet.

Få bilen tjekket hos en
autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller
andre kvalificerede fag-
folk.

Meddelelse

Årsag

Gør som følger

OM12L07DK.book  Page 300  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

301

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

4

Kørsel

n

Funktionsbetingelser for enkel IPA

l

Hybridsystemet er startet.

l

Kontakten 

 er slået til.

l

Bilens hastighed er højst 30 km/t. (Under den automatiske styring er hastig-
heden 6 km/t eller mindre).

n

Annullering af funktionen enkel IPA

Funktionen enkel IPA annulleres, når:

l

Kontakten til enkel IPA slås fra.

l

ABS, VSC, VSC+ eller TRC er i funktion.

l

Gearstillingen skiftes til R, mens der søges efter en parkeringsplads.

l

Gearstillingen skiftes til R og bilen er bakket mindst 1 m efter at der er fun-
det en parkeringsplads og før summeren lyder.

l

Rattet betjenes manuelt under den automatiske styring.

l

Det tager mere end 6 minutter for den automatiske styring at begynde efter
at enkel IPA er slået til og gearstillingen er sat på R.

l

Gearstillingen flyttes til en anden stilling end R efter at den automatiske sty-
ring er gået i gang og før bilen kører ind på en parkeringsplads.

l

Det tager mere end 6 minutter at afslutte parkeringen efter at gearstillingen
er sat på R og den automatiske styring er gået i gang.

l

Den samlede stoptid under automatisk styring kommer over 2 minutter.

n

Genoptagelsesfunktion for enkel IPA

Hvis enkel IPA annulleres pga. en af følgende situationer, kan enkel IPA
eventuelt genoptages ved at trykke på kontakten til enkel IPA. dette afhænger
af betingelserne som fx hvor bilen er stoppet og rattets vinkel.

l

Rattet betjenes manuelt under den automatiske styring.

l

Bilens hastighed kommer over 6 km/t under automatisk styring.

l

Gearstillingen flyttes til en anden stilling end R efter at den automatiske sty-
ring er gået i gang og før bilen kører ind på en parkeringsplads.

Parker bilen man uelt eller find en anden parkeringsplads, hvis funktionen
ikke genoptages.

n

Ved gentagen brug af enkel IPA

Hvis enkel IPA bruges flere gange efter hinanden kan servostyringen blive
midlertidigt overophedet. Den kan deaktivere eller annullere IPA-funktionen.
Vent i så fald nogle minutter før du bruger enkel IPA igen.

OM12L07DK.book  Page 301  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

302

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

n

Toyota-parkeringshjælpsensorens funktion, når enkel IPA er aktiv

Selvom Toyota-parkeringshjælpsensoren slås fra, mens enkel IPA er aktive-
ret, fortsætter Toyota-parkeringshjælpsensoren sin funktion. I et sådant til-
fælde deaktiveres Toyota-parkeringshjælpsensoren, når funktionen enkel IPA
er afsluttet eller annulleres.

n

Når temperaturen i bilens kabine er høj

Sensorerne fungerer muligvis ikke korrekt, hvis temperaturen i bilens kabine
er høj fx fordi bilen har stået i solen. Brug enkel IPA, når kabinen er kølet af.

n

Sensorer, som enkel IPA benytter



S. 284

n

Initialisering af enkel IPA

Inden for 15 sekunder efter at der er tændt for kontakten til enkel IPA drejer
du rattet helt til venstre eller højre og derefter helt den anden vej.
Når skærmen til registrering af parkeringsplads vises, er initialiseringen
udført.
Hvis der trykkes på kontakten til enkel IPA igen, og der stadig vises "IPA not
available, stop the vehicle, turn wheel from left end to right end." i multi-infor-
mationsdisplayet, er initialiseringen mislykket. Få bilen efterset hos en autori-
seret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.

ADVARSEL

n

Advarsler vedr. brugen af enkel IPA

l

Stol aldrig fuldt ud på enkel IPA, når du parkerer. Føreren er ansvarlig for
sikkerheden. Udvis samme agtpågivenhed, som når du parkerer enhver
anden biler.

l

Bak langsomt, og brug bremsepedalen til at kontrollere bilens hastighed.

l

Hvis du ser ud til at risikere at støde ind i biler, forhindringer eller personer,
skal du træde på bremsepedalen for at standse bilen og derefter deakti-
vere systemet.

OM12L07DK.book  Page 302  Monday, October 31, 2016  1:47 PM

303

4-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel

AURIS_HV_OM12L07DK

4

Kørsel

ADVARSEL

n

Forhold, hvor brug af enkel IPA er forbudt

Brug ikke enkel IPA under følgende forhold. 
Det kan forårsage ukorrekt funktion og føre til et færdselsuheld.

l

I skarpe sving eller på skråninger.

l

På glatte, tilisede eller snedækkede veje.

l

På ujævne veje som fx grusveje.

l

I dårligt vejr som fx kraftig regn, tåge, snevejr eller sandstorm.

l

Hvis dækkene er meget slidte eller dæktrykket er lavt.

l

Hvis bilens sporing er ukorrekt pga. at dækkene har fået et hårdt slag som
fx ved påkørsel af en kantsten.

l

Hvis det pladsbesparende reservehjul (hvis det forefindes) er monteret
eller der er monteret snekæder.

l

Hvis dækkene glider ved forsøget på at parkere.

l

Hvis der er nedfaldne blade eller sne på parkeringspladsen.

l

Modeller, der kan trække en anhænger: Hvis genstande som fx et anhæn-
gertræk, en anhænger eller en cykelholder er monteret bag på bilen.

l

Hvis der er parkeret en bil, hvis for-/bagende er over registreringsområdet,
som fx en lastbil eller en bus eller en bil med anhængertræk, anhænger
cykelholder osv. er parkeret foran eller bag parkeringspladsen.

l

Hvis forkofangeren er beskadiget.

l

Hvis sensoren er dækket af kofangerbeklædningen osv.

l

Hvis en bil eller en forhindring ikke er i en passende position foran eller
bagved parkeringspladsen.

n

Sikkerhedsforanstaltninger ved automatisk styring

Da rattet bevæges automatisk i parkeringshjælpefunktionen, skal du være
opmærksom på følgende:

l

Hold beklædningsdele som halstørklæder, sjaler og lange ærmer væk fra
rattet. Der er fare for, at rattet kan gribe fat i dem. Sørg også for, at børn
ikke kommer i kontakt med rattet.

l

Hvis du har lange fingernegle, skal du passe på ikke at komme til skade,
når rattet drejer.

OM12L07DK.book  Page 303  Monday, October 31, 2016  1:47 PM