Subaru Forester (2019). Manual - part 44

 

  Index      Subaru     Subaru Forester (2019). Manual in english

 

Search            

 

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  42  43  44  45   ..

 

 

Subaru Forester (2019). Manual - part 44

 

 

(364,1)

the rear bumper near the sonar
sensor.
– The rear bumper is exposed to
strong impact, or the rear bumper is
deformed.

.

When the 8-inch audio/navigation

system is performing a software up-
date, the Reverse Automatic Braking
System may not display the following
items on the audio/navigation screen
until the update is complete.

– Display Icon on/off Function
– Distance Indicator Image
– Warning Message

.

On a steep hill, the system’s auto-

matic braking ability will be reduced.
.

The system is designed to avoid

collisions by automatic hard braking
when the vehicle’s reversing speed is
less than approximately 3 mph (5 km/h).
However, the system does not guaran-
tee that the vehicle will be able to avoid
collisions in any situation.
.

If the vehicle is reversed at an

extremely slow speed, the driver’s
operation may be prioritized. In this
case, automatic braking will not oper-
ate.
.

The system may not be able to detect

the following objects.

– Sharp or thin objects such as
poles, fences and ropes which may

not reflect the sound wave emitted
from the sonar sensor.
– Objects that are too close to the
rear bumper when the select lever is
set to the “R” position.
– Objects with a surface which may
not reflect the sound wave emitted
from the sonar sensor such as a
chain link fence.

.

Objects the system is not designed

to detect

– Pedestrians
– Moving objects including moving
vehicles
– Objects which absorb sound
waves such as cloth or snow.
– Objects whose surface has a
diagonal angle.
– Objects that are low to the ground
such as parking blocks.
– Objects that are high above the
ground such as objects hanging
from above.

.

The system may not be able to

properly detect objects or may cause
a system malfunction when the follow-
ing conditions exist.

High frequency sound from other
sources are nearby:

– Horn sounds from other vehicles.
– Engine sounds from other vehi-

cles.
– Sounds of air brakes
– Vehicle detection equipment or a
sonar from other vehicles
– A sound wave with a frequency
similar to the vehicle’s system is
transmitted nearby.
– A vehicle equipped with the same
system is reversing toward your
reversing direction.

Weather conditions:

– Extremely high or extremely low
temperatures in which the area near
the sonar sensor becomes too hot
or too cold to operate
– The sonar sensors or the rear
bumper near the sonar sensors is
exposed to heavy rain or a signifi-
cant amount of water.
– Fog, snow or sandstorm, etc.
– Air is moving rapidly such as
when a strong wind is blowing.

Parts attached to the rear bumper
near the sonar sensor:

– Commercial electronic parts (fog
light, fender pole, radio antenna) or
commercial attachment parts (trai-
ler hitch, bicycle carrier, bumper
guard) are attached.
– Parts that emit high frequency

Reverse Automatic Braking System

362

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

(365,1)

sound, such as a horn or speaker,
are attached.

Vehicle conditions:

– The vehicle is significantly in-
clined.
– The ground clearance is signifi-
cantly reduced due to the vehicle’s
loading condition, etc.
– When the sonar sensor is mis-
aligned due to a collision or an
accident

Surrounding environment:

– A cloth banner, flag, hanging
branch or railroad crossing bars
are present in the reversing direc-
tion.
– When reversing on a gravel or
grassy area
– When reversing in an area where
objects or walls are adjacent to the
vehicle such as narrow tunnels,
narrow bridges, narrow roads or
narrow garages.
– Wheel tracks or a hole is present
in the ground of the reversing
direction.
– When reversing over a drainage
cover (grate cover)

– The path of the reversing direc-
tion is inclined such as on a steep
uphill.
– A curb is present in the reversing
direction.
– When reversing downhill

– When reversing on an uneven
road

.

In circumstances such as the follow-

ing, it may not be possible to avoid a
collision even when the system oper-
ates normally.

– The tire air pressure is not cor-
rect.
– The tires have become worn.
– Tires which are not the desig-
nated size are installed.
– Emergency repairs were per-
formed using a puncture repair kit.
– The suspension was modified.
– Tire chains are installed.
– Vehicle driving is unstable due to
accident or malfunction.

– CONTINUED –

Reverse Automatic Braking System

363

7

Starting

and

operating

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

(366,1)

– The brake warning light is illumi-
nated.

&

Reverse Automatic Braking
System operation

When the Reverse Automatic Braking
System is in operation, the range between
the vehicle and the detected object will be
indicated on the audio/navigation monitor.
Also, warning sounds will activate in 3
levels to warn the driver of a potential
collision.
While the RAB is operating, a warning
message is displayed on the audio/navi-
gation monitor and the combination meter
display (color LCD).

Guideline of detecting range

Alert level

Range of detected object*

Distance indicator

Alarm pattern

Long proximity (ob-
ject detected)

35 inches (90 cm) or more Green

No warning sound

Medium proximity
alert (approaching the
object)

28 to 35 inches (70 to 90
cm)

Yellow

Short beeps

Short proximity alert
(approaching closer
to the object)

20 to 28 inches (50 to 70
cm)

Orange

Rapid short beeps

Closest proximity
alert (too close to the
object)

20 inches (50 cm) or less

Red

Continuous beep

*: Range of detection may vary depending on the environmental condition.

Reverse Automatic Braking System

364

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

(367,1)

!

Obstacle detected and alert level

Long proximity alert (object detected)
1)

Green: 35 inches (90 cm) or more

Medium proximity alert (approaching the
object)
1)

Yellow: 28 to 35 inches (70 to 90 cm)

Short proximity alert (approaching the
object closer)
1)

Orange: 20 to 28 inches (50 to 70 cm)

Closest proximity alert (too close to the
object)
1)

Red: 20 inches (50 cm) or less

When an object is detected in the rever-
sing direction, the range of detected object
will be shown on the audio/navigation
monitor.
A warning alarm will sound and, depend-
ing on the speed, either torque control to
generate engine braking or automatic
braking will be applied.

!

Object close behind warning

Automatic braking warning
1)

Warning message

If the vehicle continues to go in reverse,
the system may determine the risk of
collision with the object. In this case, short
warning beeps or continuous warning
beeps will sound and either strong auto-
matic braking or torque control will be
applied to prevent collision.

– CONTINUED –

Reverse Automatic Braking System

365

7

Starting

and

operating

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

(368,1)

!

When the vehicle is being stopped
by the system

Depress brake pedal warning
1)

Warning message

Make sure to depress the brake pedal
once the vehicle has been stopped by
automatic braking. Until the brake pedal is
depressed, a message will be displayed
on the audio/navigation monitor and the
continuous beep will remain sounding.
At this time, a warning message is also
displayed on the combination meter dis-
play (color LCD).

WARNING

Depress the brake pedal immedi-
ately after the system stops the
vehicle by automatic braking. De-

pending on the conditions of the
road surface and tires, the vehicle
may not remain stopped, possibly
leading to an unexpected accident.

!

After the vehicle is stopped by the
system

1)

Reverse Automatic Braking system OFF
indicator

After the brake pedal is depressed, the
Reverse Automatic Braking system OFF
indicator will illuminate and the system will
temporarily stop operating. The Reverse
Automatic Braking system OFF indicator
will turn off when the select lever is shifted
to a position other than the “R” position.
The system will operate again the next
time the select lever is shifted to “R”

position.
In circumstances such as the following, the
Reverse Automatic Braking system auto-
matically stops operating and the Reverse
Automatic Braking system OFF indicator
illuminates.
– There is ice, snow, mud, or other
substance on the sonar sensors.
– The select lever was shifted to R when
there is an obstacle located close to the
rear bumper.
– A sound with a frequency close to that
of the sonar used by the Reverse Auto-
matic Braking system was detected.

NOTE

.

In the following cases, after the

vehicle has been stopped by the Re-
verse Automatic Braking system, brake
control is released and the electronic
parking brake operates. For details
about releasing the parking brake, refer
to “Electronic parking brake” 
FP332.

– When 2 minutes pass after the
vehicle is stopped.
– When any door is opened.
– When the EyeSight system mal-
functions.
– When the EyeSight system stops
temporarily.
– When the Reverse Automatic
Braking system stops temporarily.

Reverse Automatic Braking System

366

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

(369,1)

.

The message/warning message will

not display for approximately 8 sec-
onds after turning the ignition switch to
the “ON” position.

&

Canceling the Reverse Auto-
matic Braking system opera-
tion

The Reverse Automatic Braking system
can be temporarily canceled by any of the
following operations.
.

While the vehicle is stopped by the

operation of automatic braking, the brake
pedal is depressed.
.

While the vehicle is stopped by the

operation of automatic braking, the accel-
erator pedal is depressed.
.

The accelerator pedal is kept de-

pressed. (In this case, limited acceleration
will be canceled and the vehicle will
continue reversing.)
.

The select lever is shifted to a position

other than the “R” position.

NOTE

The system will be canceled if the
object is no longer detected.

&

Reverse Automatic Braking
system ON/OFF setting

While the select lever is shifted to the “R”
position, the below functions of the Re-
verse Automatic Braking system can be
set by operating the audio/navigation
monitor.

1)

ON setting key of Reverse Automatic
Braking

2)

OFF setting key of Reverse Automatic
Braking

3)

ON setting key of the object detection
warning beeping sound

4)

OFF setting key of the object detection
warning beeping sound

When the ON setting key is shown, the
corresponding setting is ON.
Touch and hold the ON setting key to turn
the setting OFF.

When the OFF setting is shown, the
corresponding setting is OFF.
Touch and hold the OFF setting key to turn
the setting ON.

When the Reverse Automatic Braking
system is turned OFF, the following in-
dicator will illuminate.

RAB OFF indicator: illuminates when the
Reverse Automatic Braking system is turned
OFF.

RAB OFF indicator will turn off when the
Reverse Automatic Braking system is
turned ON.

– CONTINUED –

Reverse Automatic Braking System

367

7

Starting

and

operating

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

(370,1)

NOTE

.

When the settings cannot be chan-

ged, the ON/OFF setting key will be
grayed out.
.

The ON/OFF setting key may be

greyed out if the Reverse Automatic
Braking system malfunctions, etc. In
this case, turn the ignition switch to the
“LOCK”/“OFF” position and then turn it
to the “ON” position again. If the setting
cannot be changed even after turning
the ignition switch to the “ON” position
again, consult your SUBARU dealer.
.

The settings will be restored as

follows when the select lever is shifted
to the “R” position next time.

– Reverse Automatic Braking sys-
tem settings: default (ON setting)
– Object detection warning beep-
ing sound: the setting selected by
operating the combination meter
display (color LCD)

Also, the following settings can be chan-
ged by operating the combination meter
display (color LCD).
.

Warning volume

.

Sonar audible alarm ON/OFF

For details, refer to “Menu screens”
FP195.

&

RAB warning indicator

If the Reverse Automatic Braking System
malfunctions, the above indicator illumi-
nates on the combination meter. Contact
the nearest SUBARU dealer for details.

&

Handling of the sonar sen-
sors

The 4 sonar sensors are located in the rear
bumper. To ensure the proper operation of
the Reverse Automatic Braking system,
observe the following precautions.

.

Do not affix any stickers or other items

on the sonar sensor or the bumper surface
near the sonar sensors.
.

Always keep the rear bumper surface

near the sonar sensors clean.
.

Do not modify the rear bumper.

.

Do not paint the bumper near the sonar

sensors.
.

Do not apply strong impacts to the rear

bumper near the sonar sensors. If a sensor
becomes misaligned, a system malfunc-
tion may occur, including inability to detect

Reverse Automatic Braking System

368

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

(371,1)

objects in the reversing direction. If any
strong impact is applied to the rear
bumper, contact a SUBARU dealer to
have the system inspected.
.

Do not disassemble the sonar sensors.

NOTE

If the sonar sensors require repair or
replacement, or if the area of the rear
bumper near the sonar sensors re-
quires repair, paintwork or replace-
ment, contact your SUBARU dealer for
assistance.

7-22. Driver Monitoring Sys-
tem (if equipped)

The Driver Monitoring System monitors
possible cases when the driver is not
paying attention to the forward direction,
and also recognizes individual users.
This system warns the driver of inattentive/
drowsy driving, and can support safe and
comfortable driving by automatically re-
trieving the following settings.
– Driver’s position
– Climate control setting
– Meter setting
– Multi function display setting

When a user is registered, various settings
are automatically retrieved when the user
enters the vehicle.

1)

Camera

CAUTION

.

Always use the utmost care in

driving

– Overconfidence because you

are driving a vehicle with the
Driver Monitoring System
could easily lead to a serious
accident.

.

This system cannot detect if the

driver is feeling drowsy or is
concentrating on safe driving.

.

It cannot judge if the driver is

awake or asleep, if their driving
abilities have diminished, or if
they are concentrating on safe

– CONTINUED –

Driver Monitoring System

369

7

Starting

and

operating

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  42  43  44  45   ..