Nissan Leaf (2023 year). Manual in english - page 26

Operating conventional (fixed
speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the ICC
switch

O

A

for longer than about 1.5

seconds.

When pushing ICC switch on, the conven-
tional (fixed speed) cruise control mode
display and indicators

O

B

are displayed in

the vehicle information display. After you
hold the ICC switch for longer than about
1.5 seconds, the ICC system display turns
off. The cruise indicator appears. You can
now set your desired cruising speed. Push-

ing the ICC switch again will turn the sys-
tem completely off. When the power switch
is placed in the OFF position, the system is
also automatically turned off.

To use the ICC system again, quickly push
and release the ICC switch (vehicle-to ve-
hicle distance control mode) or push and
hold it (conventional cruise control mode)
again to turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise
control, make sure to turn the ICC
switch off when not using the ICC
system.

To set cruising speed, accelerate your ve-
hicle to the desired speed, push the SET- ©
switch and release it. (The color of the
cruise indicator changes to green and set
vehicle speed indicator comes on.) Take
your foot off the accelerator pedal. Your
vehicle will maintain the set speed.
• To pass another vehicle, depress the ac-

celerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the previ-
ously set speed.

• The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep hills.
If this happens, manually maintain ve-
hicle speed.

LSD2902

LSD2903

Starting and driving

5-89

To cancel the preset speed, use any of the
following methods:

1. Push the CANCEL switch. The vehicle

speed indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The vehicle speed

indicator will turn off.

3. Turn the ICC switch off. Both the cruise

indicator and vehicle speed indicator will
turn off.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the SET- switch.

2. Push and hold the RES+ switch. When

the vehicle attains the desired speed,
release the switch.

3. Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by about 1 mph (1.6
km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET- switch and release it.

2. Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows down
to the desired speed.

3. Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by about 1 mph (1.6
km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the RES+ switch. The vehicle will re-
sume the last set cruising speed when the
vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

5-90

Starting and driving

System temporarily unavailable

A chime sounds under the following condi-
tions and the control is automatically
canceled:
• When the vehicle slows down more than

8 mph (13 km/h) below the set speed

• When the shift lever is not in the D (Drive)

or B mode

• When the parking brake is applied
• When the VDC operates (including the

traction control system)

• When a wheel slips
When the system is not operating properly,
the chime sounds and the color of the
cruise indicator will change to orange.

Action to take

If the color of the cruise indicator changes
to orange, stop the vehicle in a safe place
and push the P (Park) position switch on
the shift lever. Turn the EV system off, re-
start the EV system, resume driving, and
then perform the setting again.

If it is not possible to set or the indicator
stays on, it may indicate that the system
is malfunctioning. Although the vehicle
is still drivable under normal conditions,
have the vehicle checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN certified
LEAF dealer for this service.

LSD3657

Starting and driving

5-91

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the ProPI-
LOT Assist system could result in seri-
ous injury or death.

•

ProPILOT Assist is not a self-driving
system. Within the limits of its capa-
bilities, as described in this manual, it
helps the driver with certain driving
activities.

•

The ProPILOT Assist system is not a
replacement for proper driving pro-
cedures and is not designed to cor-
rect careless, inattentive or absent-
minded driving. ProPILOT Assist will
not always steer the vehicle to keep it
in the lane. The ProPILOT Assist sys-
tem is not designed to prevent loss of
control. It is the driver’s responsibility
to stay alert, drive safely, keep the
vehicle in the traveling lane, and be in
control of the vehicle at all times.

•

There are limitations to the ProPILOT
Assist system capability. The ProPI-
LOT Assist system does not function
in all driving, traffic, weather, and
road conditions. It is the driver’s re-
sponsibility to stay alert, drive safely,
keep the vehicle in the traveling lane,
and be in control of the vehicle at all
times.

•

The ProPILOT Assist system is only an
aid to assist the driver and is not a
collision

warning

or

avoidance

device.

•

The ProPILOT Assist system is for
highway use only and is not intended
for city driving. Failure to apply the
brake or steer the vehicle when nec-
essary

may

result

in

a

serious

accident.

•

Always observe posted speed limits
and do not set the speed over them.

•

Never take your hands off the steer-
ing wheel when driving. Always keep
your hands on the steering wheel
and drive your vehicle safely.

•

Never unfasten your safety belt
when using ProPILOT Assist. Doing so
automatically cancels the ProPILOT
Assist system.

•

The ProPILOT Assist system does not
react to stationary and slow-moving
vehicles.

•

Always drive carefully and atten-
tively when using the ProPILOT Assist
system. Read and understand the
Owner’s Manual thoroughly before
using the ProPILOT Assist system. To
avoid serious injury or death, do not
rely on the system to prevent acci-
dents or to control the vehicle’s
speed in emergency situations. Do
not use the ProPILOT Assist system
except in appropriate road and traffic
conditions.

PROPILOT ASSIST (if so equipped)

5-92

Starting and driving

The ProPILOT Assist system is intended to
enhance the operation of the vehicle when
following a vehicle traveling in the same
lane and direction.

The ProPILOT Assist system uses a multi-
sensing front camera unit

O

A

installed be-

hind the windshield and a radar sensor lo-
cated on the front of the vehicle

O

B

to

measure the distance to the vehicle ahead
in the same lane and to monitor the lane
markers. If the vehicle detects a slower
moving vehicle ahead, the system will re-
duce the vehicle speed so that your vehicle
follows the vehicle in front at the selected
distance. The system will also help keep the

vehicle centered in the traveling lane when
clear lane markings are detected.

LSD3009

Starting and driving

5-93

PROPILOT ASSIST SYSTEM
OPERATION

1. Steering-wheel-mounted control (left)

2. Vehicle information display

3. Steering-wheel-mounted control (right)

4. ProPILOT Assist switch

The ProPILOT Assist system has the follow-
ing two functions:

1.

Intelligent Cruise Control (ICC)

The ICC system can be set to one of two
cruise control modes:

•

Conventional (fixed speed) cruise
control mode:

For cruising at a preset

speed

NOTE:
Steering Assist is not available in the
conventional (fixed speed) cruise con-
trol mode.

•

Vehicle-to-vehicle distance control
mode:

The ICC system maintains a

selected distance from the vehicle in
front of you within the speed range of
0 to 90 mph (0 to 144 km/h) up to the
set speed. The set speed can be se-
lected by the driver between 20 to 90
mph (30 to 144 km/h). When the ve-
hicle ahead slows to a stop, your ve-
hicle gradually decelerates to a stand-
still. When the vehicle is stopped, the
ICC system maintains braking force to
keep your vehicle stopped.

LSD3658

5-94

Starting and driving

NOTE:
When your vehicle is stopped for less
than 3 seconds and the vehicle ahead
begins to move, your vehicle will start
moving again automatically.

– When your vehicle is at a standstill for

more than 3 seconds and the vehicle
ahead begins to accelerate, push the
RES+ switch or lightly depress the accel-
erator pedal. The ICC system starts to
follow the vehicle ahead.

– When no vehicle is detected ahead

within the driver selected distance, the
vehicle travels at the speed set by the
driver. The speed must be above 20 mph
(30 km/h) to use this function.

NOTE:

Even if the Automatic Emergency Brak-
ing (AEB) with Pedestrian Detection set-
ting is turned off by the driver using the
“Settings” menu in the vehicle informa-
tion display, AEB with Pedestrian Detec-
tion will be automatically turned on
when ICC is used.

2.

Steering Assist

The Steering Assist function controls the
steering system to help keep your ve-
hicle within the traveling lane.

When there is no vehicle ahead, Steering
Assist is not available at speeds under 37
mph (60 km/h).

ProPILOT Assist switches

LSD3170

Starting and driving

5-95

1.

DISTANCE switch:

• Long
• Middle
• Short

2.

RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally

3.

CANCEL switch:

Deactivates the ProPILOT Assist system

4.

ProPILOT Assist switch:

Turns the ProPILOT Assist system on or
off

5.

SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

6.

Steering Assist switch:

Turns the Steering Assist function on or
off

The ProPILOT Assist system
display and indicators

1.

Steering Assist indicator

Indicates the status of the Steering As-
sist function by the color of the indicator

• Steering Assist indicator (gray): Steer-

ing Assist standby

• Steering

Assist

indicator

(green):

Steering Assist active

• Steering

Assist

indicator

(orange):

Steering Assist malfunction

LSD3659

LSD4112

5-96

Starting and driving

2.

ProPILOT Assist activation

Displays once the ProPILOT Assist sys-
tem is activated

3.

Vehicle ahead detection indicator

Indicates whether the system detects a
vehicle in front of you

4.

ProPILOT Assist status indicator

Indicates the status of the ProPILOT As-
sist system by the color of the indicator

• ProPILOT

Assist

status

indicator

(white): ProPILOT Assist is on but in
standby

• ProPILOT Assist status indicator (blue):

ProPILOT Assist active

5.

Lane marker indicator

Indicates whether the system detects
lane markers

• No lane markers displayed: Steering

Assist is turned off

• Lane marker indicator (gray): No lane

markers detected

• Lane marker indicator (green): Lane

markers detected

• Lane marker indicator (yellow): Lane

departure is detected

6.

Set distance indicator

Displays the selected distance

7.

Steering

Assist

status

indicator/warning

Displays the status of the Steering Assist
by the color of the indicator/warning

• No Steering Assist status indicator

displayed: Steering Assist is turned off

• Steering Assist indicator (gray): Steer-

ing Assist standby

• Steering

Assist

indicator

(green):

Steering Assist active

• Steering

Assist

indicator

(yellow):

Steering Assist malfunction

8.

Speed

control

status

indicator/warning

Displays the status of speed control by
the

color

and

shape

of

the

indicator/warning

• Speed

control

status

indicator/

warning (gray): ICC standby

• Speed

control

status

indicator/

warning (solid green

): ICC (dis-

tance control mode) is active (vehicle
detected

ahead).

Your

vehicle

matches the speed of the vehicle
ahead.

• Speed

control

status

indicator/

warning (green outline

): ICC

(maintain speed control mode) is ac-
tive (no vehicle detected ahead). Your
vehicle maintains the driver-selected
set speed.

• Speed

control

status

indicator/

warning (orange): Indicates an ICC
malfunction

9.

Set vehicle speed indicator

Indicates the set vehicle speed

TURNING THE CONVENTIONAL
(fixed speed) CRUISE CONTROL
MODE ON

NOTE:

ProPILOT Assist provides no approach
warnings, automatic braking, or steering
assist in the conventional (fixed speed)
cruise control mode.

To choose the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the
ProPILOT Assist switch for longer than ap-
proximately 1.5 seconds. For additional in-
formation, see “Conventional (fixed speed)
cruise control mode” (P. 5-121).

Starting and driving

5-97

OPERATING PROPILOT ASSIST

LSD4711

1. Automatic Emergency Braking (AEB)

with Pedestrian Detection

2. Lane Departure Warning (LDW) and In-

telligent Lane Intervention (I-LI)

3. Blind Spot Warning (BSW)

LSD4113

LSD3074

5-98

Starting and driving

1. Push the ProPILOT Assist switch

O

A

. This

turns on the ProPILOT Assist system.

2. A screen is displayed for a period of time

that indicates the status of the driving
aid functions.

• AEB with Pedestrian Detection, LDW,

and BSW are enabled when the speci-
fied icons are displayed.

• I-LI is enabled when the specified icon

is displayed.

• To change the status of the driving

aids, use the

O

1

or

O

2

button to navi-

gate the settings screen. For addi-

tional information, see “How to use the
vehicle information display” (P. 2-27).

3. The status of the ProPILOT Assist sys-

tem is displayed in the vehicle informa-
tion display

O

B

.

4. Accelerate or decelerate your vehicle to

the desired speed.

5. Push the SET- switch ©. The ProPILOT

Assist system begins to automatically
maintain the set speed. The ProPILOT
Assist activation indicator

O

D

and ProPI-

LOT Assist status indicator

O

E

illuminate

(blue). When a vehicle ahead is traveling
at a speed of 20 mph (30 km/h) or below
and the SET- switch is pushed, the set
speed of your vehicle is 20 mph (30
km/h).

NOTE:

Turning the ProPILOT Assist system on
will turn on the Intelligent Lane Interven-
tion (I-LI) and the Intelligent Blind Spot
Intervention (I-BSI) systems at the same
time. For additional information, see “In-
telligent Lane Intervention (I-LI)” (P. 5-30)
and “Intelligent Blind Spot Intervention
(I-BSI)” (P. 5-36).

When the SET- switch is pushed under the
following conditions, the ProPILOT Assist
system cannot be set and the set vehicle
speed indicator

O

1

blinks for approxi-

mately 2 seconds:
• When traveling below 20 mph (32 km/h)

and the vehicle ahead is not detected

• When the shift lever is not in the D (Drive)

position or B mode

• When the parking brake is applied
• When the brakes are operated by the

driver

LSD4114

LSD4115

Starting and driving

5-99

• When the Vehicle Dynamic Control (VDC)

system is off. For additional information,
see “Vehicle Dynamic Control (VDC) sys-
tem” (P. 5-164).

• When the VDC system (including the trac-

tion control system) is operating

• When a wheel is slipping
• When any door is open
• When the driver’s seat belt is not fastened

How to change the set vehicle
speed

The set vehicle speed can be adjusted.

To change to a faster cruising speed:
• Push and hold the RES+ switch. The set

vehicle speed increases by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release, the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed increases by approximately 1 mph
(1 km/h).

To change to a slower cruising speed:
• Push and hold the SET- switch. The set

vehicle speed decreases by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release, the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed decreases by approximately 1 mph
(1 km/h).

How to momentarily accelerate or
decelerate

• Depress the accelerator pedal when ac-

celeration is required. Release the accel-
erator pedal to resume the previously set
vehicle speed.

• Depress the brake pedal when decelera-

tion is required. Control by the ProPILOT
Assist system is canceled. Push the RES+
switch to resume the previously set ve-
hicle speed.

LSD3019

5-100

Starting and driving

WARNING

When the accelerator pedal is de-
pressed and you are approaching the
vehicle ahead, the ICC system will nei-
ther control the brake nor warn the
driver with the chime and display. The
driver must manually control the ve-
hicle speed to maintain a safe distance
to the vehicle ahead. Failure to do so
could result in severe personal injury or
death.

NOTE:

When you accelerate by depressing the
accelerator pedal or decelerate by push-
ing the SET- switch and the vehicle trav-
els faster than the speed set by the
driver, the set speed vehicle indicator will
blink.

How to change the set distance
to the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time.

Each time the DISTANCE switch

O

A

is

pushed, the set distance will change to
long, middle, short and back to long again
in that sequence.

LSD3020

Starting and driving

5-101

Distance

Approximate
distance at 60
mph (97 km/h)
[ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

90 (30)

• The

distance

to

the

vehicle

ahead

changes automatically according to the
vehicle speed. The higher the vehicle
speed, the longer the distance.

• The distance setting will remain at the

current setting even if the EV system is
restarted.

LSD4116

5-102

Starting and driving

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
STEERING ASSIST

1. Steering-wheel mounted control (right)

2. Vehicle information display

3. Steering Assist switch

Use the following methods to enable or
disable the Steering Assist.

Steering Assist switch:

To turn the Steering Assist on or off, push
the Steering Assist switch (3) on the instru-
ment panel.

NOTE:
• When the Steering Assist switch is

used to turn the system on or off, the
system remembers the setting even if
the power switch is cycled. The switch
must be pushed again to change the
setting to on or off.

• The Steering Assist switch changes the

status of the “Steering Assist” selection
made in the “Settings” screen in the
vehicle information display.

Setting

in

the

vehicle

information

display:

1. Press the

button on the steering

wheel (1) until “Settings” displays in the
vehicle information display (2) and then
press the OK button (1).

2. Use the

button (1) to select “Driver

Assistance.” Then press the OK button
(1).

LSD4117

Starting and driving

5-103

3. Select “Steering Assist” and press the OK

button (1).

NOTE:
• When the Cruise screen is displayed on

the vehicle information display, press
the OK button on the steering wheel to
call up the “Driver Assistance” setting
display.

• When enabling/disabling the system

through the vehicle information dis-
play or when pressing the Steering As-
sist switch, the system retains the cur-
rent settings even if the EV system is
restarted.

How to cancel the ProPILOT Assist
system

To cancel the ProPILOT Assist system, use
one of the following methods:
• Push the CANCEL switch.
• Tap

the

brake

pedal

(except

at

a

standstill).

• Push the ProPILOT Assist switch to turn

the system off. The ProPILOT Assist status
indicator will go out.

When the ProPILOT Assist system is can-
celed while the vehicle is stopped, the elec-
tronic

parking

brake

is

automatically

activated.

WARNING

To prevent the vehicle from moving or
rolling unexpectedly, which could re-
sult in serious personal injury or prop-
erty damage, before exiting the vehicle
make sure to push the ProPILOT Assist
switch to turn the system off, push the
P (Park) position switch on the shift le-
ver, and turn the EV system off.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL
(ICC) (for vehicles with ProPILOT
Assist)

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the ICC sys-
tem could result in serious injury or
death.

•

The ICC system is only an aid to assist
the driver and is not a collision
warning or avoidance device. It is rec-
ommended for highway use only and
it is not intended for city driving. It is
the driver’s responsibility to stay
alert, drive safely, and be in control of
the vehicle at all times.

•

There are limitations to the ICC sys-
tem capability. The ICC system does
not function in all driving, traffic,
weather, and road conditions. It is the
driver’s responsibility to stay alert,
drive safely, keep the vehicle in the
traveling lane, and be in control of the
vehicle at all times.

•

Always observe posted speed limits
and do not set the speed over them.

•

The ICC system does not react to sta-
tionary and slow-moving vehicles.

5-104

Starting and driving