Nissan Leaf (2023 year). Manual in english - page 27

 

  Index      Manuals     Nissan Leaf (2023 year). Manual in english

 

Search            copyright infringement  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     25      26      27      28     ..

 

 

 

Nissan Leaf (2023 year). Manual in english - page 27

 

 

Always drive carefully and atten-
tively when using the ICC system.
Read and understand the Owner’s
Manual thoroughly before using the
ICC system. To avoid serious injury or
death, do not rely on the system to
prevent accidents or to control the
vehicle’s speed in emergency situa-
tions. Do not use the ICC system ex-
cept in appropriate road and traffic
conditions.

ICC system operation

The ICC system is designed to maintain a
selected distance from the vehicle in front
of you and can reduce the speed to match
a slower vehicle ahead. The system decel-
erates the vehicle as necessary and if the
vehicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. However, the ICC
system can only apply up to 40% of the
vehicle’s total braking power. This system
should only be used when traffic condi-
tions allow vehicle speeds to remain fairly
constant or when vehicle speeds change
gradually. If a vehicle moves into the travel-
ing lane ahead or if a vehicle traveling
ahead rapidly decelerates, the distance be-
tween vehicles may become closer be-
cause the ICC system cannot decelerate

the vehicle quickly enough. If this occurs,
the ICC system sounds a warning chime
and blinks the system display to notify the
driver to take necessary action.

The ICC system cancels and a warning
chime sounds if the speed is below ap-
proximately 15 mph (25 km/h) and a vehicle
is not detected ahead.

The ICC system operates as follows:
• When there are no vehicles traveling

ahead, the ICC system maintains the
speed set by the driver. The set speed
range is between approximately 20 and
90 mph (30 and 144 km/h).

• When there is a vehicle traveling ahead,

the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the ve-
hicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. Once your ve-
hicle stops, the ICC system keeps the ve-
hicle stopped.

• When your vehicle is stopped for less

than 3 seconds and the vehicle ahead
begins to move, your vehicle will start
moving again automatically.

• When your vehicle is at a standstill for

more than 3 seconds and the vehicle
ahead begins to accelerate, push the
RES+ switch or lightly depress the accel-
erator pedal. The ICC system starts to
follow the vehicle ahead.

• When the vehicle traveling ahead moves

to a different traveling lane, the ICC sys-
tem accelerates and maintains vehicle
speed up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow-moving vehicles. You
must pay attention to vehicle operation to
maintain proper distance from vehicles
ahead when approaching toll gates or traf-
fic congestion.

Starting and driving

5-105

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead changes lanes or exits the freeway,
the ICC system accelerates and maintains
the speed up to the set speed. Pay atten-
tion to the driving operation to maintain
control of the vehicle as it accelerates to
the set speed.

The vehicle may not maintain the set
speed on winding or hilly roads. If this oc-
curs, you will have to manually control the
vehicle speed.

Normally when controlling the distance to
a vehicle ahead, the system automatically
accelerates or decelerates your vehicle ac-
cording to the speed of the vehicle ahead.

Depress the accelerator to properly accel-
erate your vehicle when acceleration is re-
quired for a lane change. Depress the brake
pedal when deceleration is required to
maintain a safe distance to the vehicle
ahead due to sudden braking or if a vehicle
cuts in. Always stay alert when using the
ICC system.

No vehicle detected ahead

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC sys-
tem maintains the set vehicle speed, simi-
lar to standard cruise control, as long as no
vehicle is detected in the lane ahead. The
ICC system displays the set speed.

LSD2892

LSD4118

System set display with no vehicle

detected ahead

5-106

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane
ahead, the ICC system decelerates the ve-
hicle by controlling the throttle and apply-
ing the brakes to match the speed of a
slower vehicle ahead. The ICC system then
controls the vehicle speed based on the
speed of the vehicle ahead to maintain the
driver selected distance.

NOTE:
• The stop lights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

• When the brake is applied by the sys-

tem, a noise may be heard. This is not a
malfunction.

When the ICC system detects a vehicle
ahead, the vehicle ahead detection indica-
tor and the speed control status indicator
(distance control mode) illuminates (solid
green

).

Vehicle ahead stops

When the vehicle ahead decelerates to
stop, your vehicle decelerates to a stand-
still. Once your vehicle stops, the ICC sys-
tem automatically applies the brakes to
keep the vehicle stopped. When your ve-
hicle is at a standstill, the “(RES+) Press to
start” message is displayed on the vehicle
information display.

NOTE:

When your vehicle stops for less than 3
seconds, your vehicle will automatically
follow the vehicle as it accelerates from a
stop.

Vehicle ahead accelerates

When your vehicle is stopped and the ve-
hicle ahead begins to accelerate, push the
RES+ switch or lightly depress the accelera-
tor pedal. The ICC system starts to follow
the vehicle ahead.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected
ahead, the ICC system gradually acceler-
ates your vehicle to resume the previously
set vehicle speed. The ICC system then
maintains the set speed.

When a vehicle is no longer detected, the
vehicle ahead detection indicator turns off
and the speed control status indicator
(maintain speed control mode) illuminates
(green outline

).

The ICC system gradually accelerates to
the set speed, but you can depress the
accelerator pedal to quickly accelerate.
When a vehicle is no longer detected and
your vehicle is traveling under approxi-
mately 15 mph (25 km/h), the ICC system
automatically cancels.

LSD4119

System set display with vehicle ahead

Starting and driving

5-107

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

When passing another vehicle, the set
speed indicator

O

B

flashes when the ve-

hicle speed exceeds the set speed. The ve-
hicle ahead detection indicator turns off
when the area ahead of the vehicle is open.
When the pedal is released, the vehicle re-
turns to the previously set speed. Even
though your vehicle speed is set in the ICC
system, you can depress the accelerator
pedal when it is necessary to accelerate
your vehicle rapidly.

Cut-in detection

If a vehicle moves into your traveling lane
near your vehicle, the ICC system may in-
form the driver by flashing the vehicle
ahead detection indicator.

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the sys-
tem warns the driver with the chime and
ICC system display. Decelerate by depress-
ing the brake pedal to maintain a safe ve-
hicle distance if:
• The chime sounds.
• The vehicle ahead detection indicator

and set distance indicator blink.

• You judge it necessary to maintain a safe

distance.

The warning chime may not sound in
some cases when there is a short distance
between vehicles. Some examples are:
• When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing.

• When the vehicle ahead is traveling faster

and the distance between vehicles is
increasing.

• When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:
• Your vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

• The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

NOTE:

The approach warning chime may sound
and the system display may flash when
the radar sensor detects objects on the
side of the vehicle or on the side of the
road. This may cause the ICC system to
decelerate or accelerate the vehicle. The
radar sensor may detect these objects
when the vehicle is driven on winding,
narrow, or hilly roads or when the vehicle
is entering or exiting a curve. In these
cases, you will have to manually control
the proper distance ahead of your
vehicle.
Also, the sensor sensitivity can be af-
fected by vehicle operation (steering
maneuver or driving position in the lane)
or traffic or vehicle conditions (for ex-
ample, if a vehicle is being driven with
some damage).

LSD2895

5-108

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Acceleration when passing

When the ICC system is engaged above 44
mph and following a slower vehicle (below
ICC set speed), and the turn signal is acti-
vated to the left, the ICC system will auto-
matically start to accelerate the vehicle to
help initiate passing on the left and will
begin to reduce the distance to the vehicle
directly ahead. Only the left side turn signal
operates this feature. As the driver steers
the vehicle and moves into the passing
lane, if no vehicle is detected ahead the ICC
system will continue to accelerate to the
ICC system set speed. If another vehicle is
detected ahead, then the vehicle will accel-
erate up to the following speed of that ve-
hicle. If the vehicle is not steered into the
left lane to pass, the acceleration will stop
after a short time and regain the set follow-
ing distance. Acceleration can be stopped
at any point by depressing the brake pedal
or the CANCEL switch on the steering
wheel.

WARNING

In order to reduce the risk of a collision
that may result in serious injury or
death, please be aware of the following:

This function is only activated with
the left turn signal and will briefly ac-
celerate the vehicle even if a lane
change is not initiated. This can in-
clude non-passing situations such as
left side exits.

Ensure that when passing another
vehicle, the adjacent lane is clear be-
fore

initiating

the

pass.

Sudden

changes in traffic may occur while
passing.

Always manually steer or brake as

needed

Never solely rely on the system

ICC system limitations

WARNING

Listed below are the system limitations
for the ICC system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in seri-
ous injury or death:

The ICC system is primarily intended
for use on straight, dry, open roads
with light traffic. It is not advisable to
use the ICC system in city traffic or
congested areas.

The ICC system will not adapt auto-
matically to road conditions. This
system should be used in evenly
flowing traffic. Do not use the system
on roads with sharp curves or on icy
roads, in heavy rain or in fog.

As there is a performance limit to the
distance control function, never rely
solely on the ICC system. This system
does not correct careless, inattentive
or absentminded driving or over-
come poor visibility in rain, fog, or
other bad weather. Decelerate the
vehicle speed by depressing the
brake pedal, depending on the dis-
tance to the vehicle ahead and the
surrounding circumstances in order
to maintain a safe distance between
vehicles.

When the ICC system automatically
brings the car to a stop, your vehicle
can automatically accelerate if the
vehicle is stopped for less than ap-
proximately 3 seconds. Be prepared
to stop your vehicle if necessary.

Starting and driving

5-109

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Always pay attention to the opera-
tion of the vehicle and be ready to
manually control the proper follow-
ing distance. The ICC system may not
be able to maintain the selected dis-
tance between vehicles (following
distance) or selected vehicle speed
under some circumstances.

The system may not detect the ve-
hicle in front of you in certain road or
weather conditions. To avoid acci-
dents, never use the ICC system un-
der the following conditions:

On roads with heavy, high-speed

traffic or sharp curves

On slippery road surfaces such as

on ice or snow, etc.

During bad weather (rain, fog,

snow, etc.)

When rain, snow or dirt adhere to

the bumper around the distance
sensor

On steep downhill roads (the ve-

hicle may go beyond the set ve-
hicle speed and frequent braking
may result in overheating the
brakes)

On repeated uphill and downhill

roads

When traffic conditions make it dif-

ficult to keep a proper distance be-
tween vehicles because of frequent
acceleration or deceleration

Interference

by

other

radar

sources

In some road or traffic conditions, a
vehicle or object can unexpectedly
come into the sensor detection zone
and cause automatic braking. Al-
ways stay alert and avoid using the
ICC system where not recommended
in this warning section.

The ICC system will not detect the following
objects:
• Stationary or slow moving vehicles
• Pedestrians or objects in the roadway
• Oncoming vehicles in the same lane
• Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The following are some conditions in which
the radar sensor cannot properly detect a
vehicle ahead and the system may not op-
erate properly:
• When the sensor detection is reduced

(conditions such as rain, snow, fog, dust
storms, sandstorms, and road spray from
other vehicles)

• Driving on a steep downhill slope or roads

with sharp curves

• Driving on a bumpy road surface, such as

an uneven dirt road

• If dirt, ice, snow or other material is cover-

ing the radar sensor area

• A complicated-shaped vehicle such as a

car carrier trailer or flatbed truck/trailer is
near the vehicle ahead

• Interference by other radar sources
• When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or cargo area of
your vehicle

The ICC system is designed to automati-
cally check the radar sensor’s operation
within the limitations of the system.

The detection zone of the radar sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the de-
tection zone for the ICC system to maintain
the selected distance from the vehicle
ahead. A vehicle ahead may move outside
of the detection zone due to its position
within the same lane of travel. Motorcycles
may not be detected in the same lane
ahead if they are traveling offset from the
center line of the lane. A vehicle that is en-
tering the lane ahead may not be detected
until the vehicle has completely moved into
the lane.

5-110

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and
sounding the chime. The driver may have
to manually control the proper distance
away from the vehicle traveling ahead.

The ICC system (with ProPILOT Assist) uses
a multi-sensing front camera. The follow-
ing are some conditions in which the cam-
era may not properly detect a vehicle and
detection of a vehicle ahead may be
delayed:
• Poor visibility (conditions such as rain,

snow, fog, dust storms, sandstorms, and
road spray from other vehicles)

• The camera area of the windshield is

fogged up or covered with dirt, water
drops, ice, snow, etc.

• Strong light (for example, sunlight or high

beams from oncoming vehicles) enters
the front camera

• A sudden change in brightness occurs

(for example, when the vehicle enters or
exits a tunnel or shaded area or lightning
flashes)

LSD2898

Starting and driving

5-111

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the radar
sensor may detect vehicles in a different
lane, or may temporarily not detect a ve-
hicle traveling ahead. This may cause the
radar system to decelerate or accelerate
the vehicle.

The detection of vehicles may also be af-
fected by vehicle operation (steering ma-
neuver or traveling position in the lane, etc.)
or vehicle condition.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and sound-
ing the chime unexpectedly. You will have to
manually control the proper distance away
from the vehicle traveling ahead.

System Temporarily Unavailable

The following are conditions in which the
ICC system may be temporarily unavail-
able. In these instances, the ICC system
may not cancel and may not be able to
maintain the selected following distance
from the vehicle ahead.

Condition A

Under the following conditions, the ICC sys-
tem is automatically canceled. A chime will
sound and the system will not be able to be
set:
• Any door is open.
• The driver’s seat belt is not fastened.
• The vehicle ahead is not detected and

your vehicle is traveling below the speed
of 15 mph (25 km/h).

• Your vehicle has been stopped by the ICC

system for approximately 3 minutes or
longer.

• The shift lever is not in the D (Drive) posi-

tion or B mode.

• The electronic parking brake is applied.
• The Vehicle Dynamic Control (VDC) sys-

tem is turned off.

• The Automatic Emergency Braking with

Pedestrian

Detection

applies

harder

braking.

• VDC (including the traction control sys-

tem) operates.

• A wheel slips.
• When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or ob-
struction to the sensor.

LSD2899

5-112

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• When the radar signal is temporarily

interrupted.

Action to take:

When the conditions listed above are no
longer present, turn the system off using
the ProPILOT Assist switch. Turn the ProPI-
LOT Assist system back on to use the
system.

NOTE:

When the ICC system is canceled under
the following conditions at a standstill,
the electronic parking brake is auto-
matically activated:
• Any door is open.
• The driver’s seat belt is not fastened.
• Your vehicle has been stopped by the

ICC system for approximately 3 min-
utes or longer.

• The shift lever is not in the D (Drive)

position or B mode.

• The VDC system is turned off.
• When

distance

measurement

be-

comes impaired due to adhesion of dirt
or obstruction to the sensor.

• When the radar signal is temporarily

interrupted.

Condition B

When there is inclement weather (rain, fog,
snow, etc.) blocking the front radar sensor,
the ICC system will automatically be can-
celed, the chime will sound and the "For-
ward Driving Aids Temporarily Disabled
Front Sensor Blocked See Owner’s Manual"
warning message will appear in the vehicle
information display.

Action to take:

When the conditions listed above are no
longer present, the warning message will
no longer be available in the vehicle infor-
mation display and the system will operate
normally. If the "Forward Driving Aids Tem-
porarily Disabled Front Sensor Blocked See
Owner’s Manual" warning message con-
tinues to be displayed, have the system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

Condition C

When the radar sensor of the front bumper
is covered with dirt or is obstructed, the ICC
system will automatically be canceled.

The chime will sound and the "Forward
Driving Aids Temporarily Disabled Front
Sensor Blocked See Owner’s Manual"

warning message will appear in the vehicle
information display.

Action to take:

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, push the P (Park)
position switch on the shift lever, and turn
the EV system off. When the radar signal is
temporarily interrupted, clean the sensor
area of the front bumper and restart the EV
system. If the "Forward Driving Aids Tem-
porarily Disabled Front Sensor Blocked See
Owner’s Manual" warning message con-
tinues to be displayed, have the system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

Condition D

When driving on roads with limited road
structures or buildings (for example, long
bridges, deserts, snow fields, driving next to
long walls), the system may illuminate the
system warning light and display the "For-
ward Driving Aids Temporarily Disabled
Front Sensor Blocked See Owner’s Manual"
warning message.

Action to take:

When the above driving conditions no lon-
ger exist, turn the system back on.

Starting and driving

5-113

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ICC system malfunction

If the ICC system malfunctions, it will be
turned off automatically, a chime will
sound, and the speed control status
warning (orange) will illuminate.

Action to take:

If the warning light comes on, stop the ve-
hicle in a safe place. Turn the EV system off,
restart the EV system and set the ICC sys-
tem again. If it is not possible to set the ICC
system or the indicator stays on, it may be
a malfunction. Although the normal driving
can be continued, the ICC system should

be inspected. It is recommended that you
visit a NISSAN certified LEAF dealer for this
service.

NOTE:

If the ICC system is temporarily unavail-
able, the conventional cruise control
mode may still be used. For additional
information, see “Conventional (fixed
speed) cruise control mode” (P. 5-121)

ICC sensor maintenance

The radar sensor is located on the front of
the vehicle.

To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:
• Always keep the sensor area of the front

bumper/emblem clean.

• Do not strike or damage the areas

around the sensor.

• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the sensor. This could cause failure
or malfunction.

• Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

• Do not alter, remove, or paint the front

bumper.

Before customizing or restoring the front
bumper, it is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer.

The camera sensor is located above the
inside mirror.

To keep the proper operation of the sys-
tems and prevent a system malfunction,
be sure to observe the following:
• Always keep the windshield clean.
• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
capability of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas

around the camera unit. Do not touch the
camera lens or remove the screw located
on the camera unit.

If the camera unit is damaged due to an
accident, it is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer.

LSD3956

5-114

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

STEERING ASSIST

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the Steer-
ing Assist could result in serious injury
or death.

The Steering Assist is not a replace-
ment for proper driving procedures
and is not designed to correct care-
less, inattentive or absent-minded
driving. The Steering Assist will not
always steer the vehicle to keep it in
the lane. It is not designed to prevent
loss of control. It is the driver’s re-
sponsibility to stay alert, drive safely,
keep the vehicle in the traveling lane,
and be in control of the vehicle at all
times.

As there is a performance limit to the
Steering Assist’s capability, never
rely solely on the system. The Steer-
ing Assist does not function in all
driving, traffic, weather, and road
conditions. Always drive safely, pay
attention to the operation of the ve-
hicle, and manually control your ve-
hicle appropriately.

The Steering Assist is intended for
use on well-developed freeways or
highways with gentle (moderate)
curves. To avoid risk of an accident,
do not use this system on local or
non-highway roads.

The Steering Assist only steers the
vehicle to maintain its position in the
center of a lane. The vehicle will not
steer to avoid objects in the road in
front of the vehicle or to avoid a ve-
hicle moving into your lane.

It is the driver’s responsibility to stay
alert, drive safely, keep the vehicle in
the traveling lane, and be in control of
the vehicle at all times. Never take
your hands off the steering wheel
when driving. Always keep your
hands on the steering wheel and
drive your vehicle safely.

Always drive carefully and attentively
when using the Steering Assist. Read
and understand the Owner’s Manual
thoroughly before using the Steering
Assist. To avoid serious injury or death,
do not rely on the system to prevent
accidents or to control the vehicle’s
speed in emergency situations. Do not
use the Steering Assist except in ap-
propriate road and traffic conditions.

Steering Assist operation

The Steering Assist controls the steering
system to help keep your vehicle near the
center of the lane when driving. The Steer-
ing Assist is combined with the Intelligent
Cruise Control (ICC) system. For additional
information, see “Intelligent Cruise Control
(ICC) (with ProPILOT Assist)” (P. 5-104).

The Steering Assist can be activated when
the following conditions are met:
• The ICC system is activated.
• Lane markers on both sides are clearly

detected.

• A vehicle ahead is detected (when the

vehicle is driven at speeds under 37 mph
[60 km/h]).

• The driver grips the steering wheel.
• The vehicle is driven at the center of the

lane.

• The turn signals are not operated.
• The windshield wiper is not operated in

the high (HI) speed operation (the steer-
ing assist function is disabled after the
wiper operates for approximately 10
seconds).

Starting and driving

5-115

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Steering Assist display and
indicators

1.

Steering Assist indicator

Indicates the status of the Steering As-
sist by the color of the indicator

• Steering Assist indicator (gray): Steer-

ing Assist standby

• Steering

Assist

indicator

(green):

Steering Assist active

• Steering

Assist

indicator

(yellow):

Steering Assist malfunction

2.

Steering

Assist

status

indicator/warning

Displays the status of the Steering Assist
by the color of the indicator/warning

• Steering Assist indicator (gray): Steer-

ing Assist standby

• Steering

Assist

indicator

(green):

Steering Assist active

• Steering

Assist

indicator

(yellow):

Steering Assist malfunction

3.

Lane marker indicator

Indicates whether the system detects
the lane marker

• Lane marker indicator (gray): Lane

markers not detected

• Lane marker indicator (green): Lane

markers detected

• Lane marker indicator (yellow): Lane

departure is detected

When the Steering Assist is in operation,
the Steering Assist status indicator (1), the
Steering Assist indicator (2), and the lane
marker indicator (3) on the vehicle informa-
tion display turn green. A chime sounds
when the Steering Assist initially activates.

When the Steering Assist deactivates, the
Steering Assist status indicator (1), the
Steering Assist indicator (2), and the lane
marker indicator (3) on the vehicle informa-
tion display turn gray and a chime sounds
twice.

Intelligent Lane Intervention (I-LI)

When a curve or strong cross wind exceeds
the capabilities of the Steering Assist and
your vehicle approaches either the left or
the right side of the traveling lane, a
warning chime sounds and the I-LI indica-
tor light (orange) on the instrument panel
flashes to alert the driver. Then, the I-LI sys-
tem automatically applies the brakes for a
short period of time to help assist the
driver to return the vehicle to the center of
the traveling lane. This action is in addition
to any Steering Assist actions.

LSD4120

5-116

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Hands on detection

When the Steering Assist is activated, it
monitors

the

driver’s

steering

wheel

operation.

If the steering wheel is not operated or the
driver takes his/her hands off the steering
wheel for a period of time, the warning

O

1

appears in the vehicle information display.

If the driver does not operate the steering
wheel after the warning has been dis-
played, an audible alert sounds and the
warning flashes in the vehicle information
display, followed by a quick brake applica-
tion to request the driver to take control of
the vehicle again.

If the driver still does not respond, the Pro-
PILOT Assist turns on the hazard flasher
and slows the vehicle to a complete stop.

The driver can cancel the deceleration at
any time by steering, braking, accelerating,
or operating the ProPILOT Assist switch.

WARNING

Steering Assist is not a system for
hands-free driving. Always keep your
hands on the steering wheel and drive
your vehicle safely. Failure to do so
could cause a collision resulting in seri-
ous personal injury or death.

LSD3661

Starting and driving

5-117

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NOTE:

If the driver lightly touches (instead of
firmly grips) the steering wheel, the
steering torque sensor may not detect
the driver’s hand(s) on the wheel and a
sequence of warnings may occur. When
the driver holds and operates the steer-
ing wheel again, the warnings turn off.

Steering Assist limitations

WARNING

In the following situations, the cam-
era may not detect lane markers cor-
rectly or may detect lane markers in-
correctly and the Steering Assist may
not operate properly:

When driving on roads where

there are multiple parallel lane
markers, lane markers that are
faded or not painted clearly, non-
standard lane markers, or lane
markers covered with water, dirt,
snow, etc.

When driving on roads with dis-

continued lane markers

When driving on roads with a wid-

ening or narrowing lane width

When driving on roads where

there are multiple lanes or unclear
lane

markers

due

to

road

construction

When driving on roads where

there are sharply contrasting ob-
jects, such as shadows, snow, wa-
ter, wheel ruts, seams, or lines re-
maining after road repairs (the
Steering Assist could detect these
items as lane markers)

When driving on roads where the

traveling

lane

merges

or

separates

Do not use the Steering Assist under
the following conditions because the
system may not properly detect lane
markers. Doing so could cause a loss
of vehicle control and result in an
accident.

During bad weather (rain, fog,

snow, dust, etc.)

When rain, snow, sand, etc., is

thrown up by the wheels of other
vehicles

When dirt, oil, ice, snow, water, or

another object adheres to the
camera unit

When the lens of the camera unit

is foggy

When strong light (for example,

sunlight or high beams from on-
coming vehicles) shines on the
camera

When

the

headlights

are

not

bright due to dirt on the lens or
the headlights are off in tunnels or
in darkness

When a sudden change in bright-

ness occurs (for example, when
the vehicle enters or exits a tunnel
or is under a bridge)

When driving on roads where the

traveling lane merges or sepa-
rates or where there are tempo-
rary lane markers because of road
construction

When there is a lane closure due to

road repairs

When driving on a bumpy road

surface, such as an uneven dirt
road

When driving on sharp curves or

winding roads

When driving on repeated uphill

and downhill roads

5-118

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Do not use the Steering Assist under
the following conditions because the
system will not operate properly:

When driving with a tire that is not

within normal tire conditions (for
example, tire wear, abnormal tire
pressure, installation of a spare
tire,

tire

chains,

nonstandard

wheels)

When the vehicle is equipped with

non-original brake or suspension
parts

When an object such as a sticker

or cargo obstructs the camera

When excessively heavy baggage

is loaded in the rear seat or lug-
gage area of your vehicle

When the vehicle load capacity is

exceeded

Excessive noise will interfere with the
warning chime sound, and the beep
may not be heard.

For the ProPILOT Assist system to op-
erate properly, the windshield in
front of the camera must be clean.
Replace worn wiper blades. The cor-
rect size wiper blades must be used
to help make sure the windshield is
kept clean. Only use Genuine NISSAN
wiper blades, or equivalent wiper
blades, that are specifically designed
for use on your vehicle model and
model year. It is recommended that
you visit a NISSAN certified LEAF
dealer for the correct parts for your
vehicle.

Steering Assist temporary
standby

Automatic

standby

due

to

driving

operation:

When the driver activates the turn signal,
the Steering Assist is temporarily placed in
a standby mode. (The Steering Assist re-
starts automatically when the operating
conditions are met again.)

Automatic standby:

In the following cases, a warning message
is displayed along with the chime, and the
Steering Assist is placed in a temporary
standby mode. (The Steering Assist re-

starts automatically when the operating
conditions are met again.)
• When lane markers on both sides are no

longer detected

• When a vehicle ahead is no longer de-

tected under approximately 37 mph (60
km/h)

Steering Assist cancel

Under the following conditions, the Steer-
ing Assist cancels, and the Steering Assist
status indicator and the Steering Assist in-
dicator turn off, and the “Not Available Bad
Weather” warning message will appear:
• When unusual lane markers appear in

the traveling lane or when the lane
marker cannot be correctly detected for
some time due to certain conditions (for
example, a snow rut, the reflection of light
on a rainy day, the presence of several
unclear lane markers)

• When the windshield wiper operates in

the high (HI) speed operation (the Steer-
ing Assist is disabled when the wiper op-
erates for more than approximately 10
seconds)

Starting and driving

5-119

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Action to take:

Turn the ICC system off using the CANCEL
switch. When the conditions listed above
are no longer present, turn the ICC system
on again.

Steering Assist malfunction

When the system malfunctions, it turns off
automatically. The Steering Assist status
warning illuminates (orange). A chime may
sound depending on the situation.

Action to take:

Stop the vehicle in a safe location, place the
vehicle in the P (Park) position, turn the EV
system off, restart the EV system, resume
driving, and set the Intelligent Cruise Con-
trol system again. If the warning (orange)
continues to illuminate, the Steering Assist
is malfunctioning. Although the vehicle is
still drivable under normal conditions, have
the system checked. It is recommended
that you visit a NISSAN certified LEAF dealer
for this service.

Steering Assist maintenance

The camera sensor is located above the
inside mirror.

To keep the proper operation of the system
and prevent a system malfunction, be sure
to observe the following:
• Always keep the windshield clean.
• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
capability of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas

around the camera unit. Do not touch the
camera lens or remove the screw located
on the camera unit.

If the camera unit is damaged due to an
accident, it is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules. Operation is subject to the following
two conditions:

1. This device may not cause harmful inter-

ference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules and with Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s). Operation is sub-
ject to the following two conditions:

1. This device may not cause harmful inter-

ference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

5-120

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     25      26      27      28     ..