Nissan Pathfinder (2022 year). Manual in english - page 30

Action to take:

When the conditions listed above are no
longer present, the warning message will
no longer be available in the vehicle infor-
mation display. If the “Forward Driving Aids
temporarily disabled Front Sensor Blocked
See Owner’s Manual” warning message
continues to be displayed, have the system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

Condition C

When the radar sensor of the front bumper
is covered with dirt or is obstructed, the
I-FCW system will automatically be can-
celed. The chime will sound and the “For-
ward Driving Aids temporarily disabled
Front Sensor Blocked See Owner’s Manual”
warning message will appear in the vehicle
information display.

LSD4334

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

5-162

Starting and driving

Action to take:

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, press the park but-
ton to engage the P (Park) position, and
turn the engine off. When the radar signal is
temporarily interrupted, clean the sensor
area of the front bumper and restart the
engine. If the “Forward Driving Aids tempo-
rarily disabled Front Sensor Blocked See
Owner’s Manual” warning message contin-
ues to be displayed, have the system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

Condition D

When driving on roads with limited road
structures or buildings (for example, long
bridges, deserts, snowfields, driving next to
long walls), the system may illuminate the
system warning light and display the “For-
ward Driving Aids temporarily disabled
Front Sensor Blocked See Owner’s Manual”
warning message.

Action to take:

When the above driving conditions no lon-
ger exist, turn the system back on.

SYSTEM MALFUNCTION

If the I-FCW system malfunctions, it will be
turned off automatically, a chime will
sound, the AEB with Pedestrian Detection
system warning light (orange) will illumi-
nate and the warning message [Malfunc-
tion] will appear in the vehicle information
display.

Action to take

If the warning light (orange) comes on, stop
the vehicle in a safe location, turn the en-
gine off and restart the engine. If the warn-
ing light continues to illuminate, have the
I-FCW system checked. It is recommended
that you visit a NISSAN dealer for this
service.

LSD4329

Starting and driving

5-163

SYSTEM MAINTENANCE

The sensor

O

1

is located on the front of the

vehicle.

To keep the system operating properly, be
sure to observe the following:
• Always keep the sensor area of the front

bumper/emblem clean.

• Do not strike or damage the areas

around the sensor.

• Do not cover or attach stickers or similar

objects on the front bumper near the
sensor area. This could cause failure or
malfunction.

• Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

• Do not alter, remove or paint the front

bumper. Before customizing or restoring
the front bumper, it is recommended that
you visit a NISSAN dealer.

Radio frequency statement

For USA

Type approval number:

FCC ID: NF3–FR5CPEC

User Manual statement according to §15.19

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules.

Operation is subject to the following two
conditions:

1. this device may not cause harmful inter-

ference, and

2. this device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

User Manual statement according to §15.21:

Changes or modifications made to this
equipment not expressly approved by
Robert BOSCH GmbH may void the FCC
authorization to operate this equipment.

User

Manual

statement

according

to

§15.105:

This equipment has been tested and found
to comply with the limits for a Class A digital
device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
These limits are designed to provide rea-
sonable protection against harmful inter-
ference when the equipment is operated in
a commercial environment. This equipment
generates, uses, and can radiate radio fre-
quency energy and, if not installed and used
in accordance with the instruction manual,
may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equip-
ment in a residential area is likely to cause
harmful interference in which case the user
will be required to correct the interference at
his own expense.

LSD4316

5-164

Starting and driving

RF Exposure Information according 2.1091/
2.1093/OET bulletin 65:

Radiofrequency

radiation

exposure

information:

This equipment complies with FCC radia-
tion exposure limits set forth for an uncon-
trolled

environment.

This

equipment

should be installed and operated with
minimum distance of 20 cm between the
radiator and your body.

The transmitter must not be co-located or
operating in conjunction with any other an-
tenna or transmitter.

For Canada

Type approval number:

IC: 3387A-FR5CPEC

Legal warning for RF equipment:

This device complies with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Operation
is subject to the following two conditions:
(1) this device may not cause interference,
and (2) this device must accept any inter-
ference, including interference that may
cause undesired operation of the device.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the I-DA
system could result in serious injury or
death.

•

The I–DA system is only a warning to
inform the driver of a potential lack
of driver attention or drowsiness. It
will not steer the vehicle or prevent
loss of control.

•

The I–DA system does not detect and
provide an alert of the driver’s lack of
attention

or

fatigue

in

every

situation.

•

It is the driver’s responsibility to:

–

stay alert,

–

drive safely,

–

keep the vehicle in the traveling
lane,

–

be in control of the vehicle at all
times,

–

avoid driving when tired,

–

avoid distractions (texting, etc.).

The I–DA system helps alert the driver if the
system detects a lack of attention or driv-
ing fatigue.

The system monitors driving style and
steering behavior over a period of time,
and it detects changes from the normal
pattern. If the system detects that driver
attention is decreasing over a period of
time, the system uses audible and visual
warnings to suggest that the driver take a
break.

INTELLIGENT DRIVER ALERTNESS
(I-DA)

Starting and driving

5-165

INTELLIGENT DRIVER ALERTNESS
SYSTEM OPERATION

If the system detects driver fatigue or that
driver attention is decreasing, the mes-
sage “Take a break?” appears in the vehicle
information display and a chime sounds
when the vehicle is driven at speeds above
37 mph (60 km/h).

The system continuously monitors driver
attention and can provide multiple warn-
ings per trip.

The system resets and starts reassessing
driving style and steering behavior when
the ignition switch is cycled from the ON to
the OFF position and back to the ON
position.

LSD4188

For vehicles with the 7 inch (18 cm)

display

LSD4189

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm)

display

5-166

Starting and driving

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
INTELLIGENT DRIVER ALERTNESS
(I-DA) SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the I–DA system.

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the scroll dial to select “Driver Assis-
tance.” Then press the OK button.

2. Select “Driver Alertness” and press the

OK button to turn the system on or off.

NOTE:
The setting will be retained even if the
engine is restarted.

LSD4272

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

Starting and driving

5-167

INTELLIGENT DRIVER ALERTNESS
(I-DA) SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the I–DA system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in seri-
ous injury or death.

•

The I-DA system may not operate
properly and may not provide an
alert in the following conditions:

–

Poor road conditions such as an

uneven road surface or pot holes.

–

Strong side wind.

–

If you have adopted a sporty driv-

ing style with higher cornering
speeds

or

higher

rates

of

acceleration.

–

Frequent

lane

changes

or

changes to vehicle speed.

•

The I–DA system will not provide an
alert in the following conditions:

–

Vehicle speeds lower than 37 mph

(60 km/h).

–

Short lapses of attention.

–

Instantaneous distractions such

as dropping an object.

LSD4273

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

5-168

Starting and driving

System malfunction

If the Intelligent Driver Alertness system
malfunctions, the system warning mes-
sage will appear in the vehicle information
display and the function will be stopped
automatically.

Action to take

Stop the vehicle in a safe location, press the
park button to engage the P (Park) position,
turn the engine off and restart the engine. If
the system warning message continues to
appear, have the system checked. It is rec-
ommended that you visit a NISSAN dealer
for this service.

CAUTION

During the first 1,200 miles (2,000 km),
follow these recommendations to ob-
tain maximum engine performance
and ensure the future reliability and
economy of your new vehicle. Failure to
follow these recommendations may
result in shortened engine life and re-
duced engine performance.

• Avoid driving for long periods at constant

speed, either fast or slow, and do not run
the engine over 4,000 rpm.

• Do not accelerate at full throttle in any

gear.

• Avoid quick starts.
• Avoid hard braking as much as possible.
• Do not tow a trailer for the first 500 miles

(805 kilometers). Your engine, axle or
other parts could be damaged.

LIC3125

BREAK-IN SCHEDULE

Starting and driving

5-169

Follow these easy-to-use Fuel Efficient
Driving Tips to help you achieve the most
fuel economy from your vehicle.

1.

Use Smooth Accelerator and Brake
Pedal Application

• Avoid rapid starts and stops.
• Use smooth, gentle accelerator and

brake application whenever possible.

• Maintain constant speed while com-

muting and coast whenever possible.

2.

Maintain Constant Speed

• Look ahead to try and anticipate and

minimize stops.

• Synchronizing your speed with traffic

lights allows you to reduce your num-
ber of stops.

• Maintaining a steady speed can mini-

mize red light stops and improve fuel
efficiency.

3.

Use Air Conditioning (A/C) at Higher
Vehicle Speeds

• Below 40 mph (64 km/h), it is more

efficient to open windows to cool the
vehicle due to reduced engine load.

• Above 40 mph (64 km/h), it is more

efficient to use A/C to cool the vehicle
due to increased aerodynamic drag.

• Recirculating the cool air in the cabin

when the A/C is on reduces cooling
load.

4.

Drive

at

Economical

Speeds

and

Distances

• Observing the speed limit and not ex-

ceeding 60 mph (97 km/h) (where le-
gally allowed) can improve fuel effi-
ciency due to reduced aerodynamic
drag.

• Maintaining a safe following distance

behind other vehicles reduces unnec-
essary braking.

• Safely monitoring traffic to anticipate

changes in speed permits reduced
braking

and

smooth

acceleration

changes.

• Select a gear range suitable to road

conditions.

5.

Use Cruise Control

• Using cruise control during highway

driving helps maintain a steady speed.

• Cruise control is particularly effective

in providing fuel savings when driving
on flat terrains.

6.

Plan for the Shortest Route

• Utilize a map or navigation system to

determine the best route to save time.

7.

Avoid Idling

• Shutting off your engine when safe for

stops exceeding 30–60 seconds saves
fuel and reduces emissions.

8.

Buy an Automated Pass for Toll Roads

• Automated passes permit drivers to

use special lanes to maintain cruising
speed through the toll and avoid stop-
ping and starting.

9.

Winter Warm Up

• Limit idling time to minimize impact to

fuel economy.

• Vehicles typically need no more than

30 seconds of idling at start-up to ef-
fectively circulate the engine oil before
driving.

• Your vehicle will reach its ideal operat-

ing temperature more quickly while
driving versus idling.

10.

Keeping your Vehicle Cool

• Park your vehicle in a covered parking

area

or

in

the

shade

whenever

possible.

• When entering a hot vehicle, opening

the windows will help to reduce the
inside temperature faster, resulting in
reduced demand on your A/C system.

FUEL EFFICIENT DRIVING TIPS

5-170

Starting and driving

• Keep your engine tuned up.
• Follow the recommended scheduled

maintenance.

• Keep the tires inflated to the correct pres-

sure. Low tire pressure increases tire
wear and lowers fuel economy.

• Keep the wheels in correct alignment. Im-

proper alignment increases tire wear and
lowers fuel economy.

• Use the recommended viscosity engine

oil. For additional information, see “Engine
oil and oil filter recommendations” (P. 8-10).

If any malfunction occurs in the I-4X4 sys-
tem while the engine is running, messages
are displayed in the meter.

If the “AWD error” warning appears, there
may be a malfunction in the I-4X4 system.
Reduce vehicle speed and have your ve-
hicle checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer as soon as possible.

The “AWD High Temp. Stop Vehicle” (high
temperature) warning appears when the
oil temperature of the powertrain parts will
increase due to the difference in rotation
between the front and rear wheels is large
(wheel slip), such as when driving the ve-
hicle on rough roads, through sand or mud,
or freeing a stuck vehicle. If this warning is
displayed, stop the vehicle with the engine
idling, as soon as it is safe to do so. In these
cases, the 4WD changes to 2WD to protect
the powertrain parts. Then if the warning
turns off, you continue 4WD driving.

LSD3252

LSD3253

INCREASING FUEL ECONOMY

INTELLIGENT 4X4 (I-4X4) (if so
equipped)

Starting and driving

5-171

The “Tire Size Incorrect” warning may be
displayed if there is a large difference be-
tween the diameters of front and rear
wheels and tires. Pull off the road in a safe
area, with the engine idling. Check that all
tire sizes, brand, construction and tread
pattern are the same, that the tire pressure
is correct and that the tires are not exces-
sively worn. If you have any problems,
please change tires or adjust the correct
tire pressure. Do not select the SNOW, MUD/
RUT, or SAND modes with the Drive Mode
Selector and do not drive fast.

If any warning message continues to be
displayed, have your vehicle checked. It is

recommended that you visit a NISSAN
dealer as soon as possible.

WARNING

•

For 4WD equipped vehicles, do not
attempt to raise two wheels off the
ground and shift the transmission to
any drive or reverse position with the
engine running. Doing so may result
in drivetrain damage or unexpected
vehicle movement which could result
in serious vehicle damage or per-
sonal injury.

•

Do not attempt to test an 4WD
equipped vehicle on a 2-wheel dyna-
mometer (such as the dynamom-
eters used by some states for emis-
sions testing) or similar equipment
even if the other two wheels are
raised off the ground. Make sure that
you inform the test facility personnel
that your vehicle is equipped with
4WD before it is placed on a dyna-
mometer.

Using

the

wrong

test

equipment may result in drivetrain
damage

or

unexpected

vehicle

movement which could result in seri-
ous vehicle damage or personal
injury.

CAUTION

•

Do not operate the engine on a free
roller when any of the wheels are
raised.

•

The powertrain may be damaged if
you continue driving with the “AWD
Error” warning on.

•

If the warning message remains on
after the above operation, have your
vehicle checked as soon as possible.
It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

•

If the “AWD Error” warning appears
while driving, there may be a mal-
function in the 4WD system.

Reduce the vehicle speed and have
your vehicle checked as soon as pos-
sible. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

When the vehicle is in the P (Park) position,
the operation noise may be heard from the
lower part of the vehicle. This is not a
malfunction.

LSD3254

5-172

Starting and driving

WARNING

•

Do not stop or park the vehicle over
flammable materials such as dry
grass, waste paper or rags. They may
ignite and cause a fire.

•

Safe parking procedures require that
both the parking brake be set and the
transmission placed into P (Park).
Failure to do so could cause the ve-
hicle to move unexpectedly or roll
away and result in an accident. Make
sure the shift lever has been pushed
as far forward as it can go and cannot
be moved without depressing the
foot brake pedal.

•

Never leave the engine running while
the vehicle is unattended.

•

Do not leave children unattended in-
side the vehicle. They could unknow-
ingly activate switches or controls or
make the vehicle move. Unattended
children could become involved in
serious accidents.

•

To help avoid risk of injury or death
through unintended operation of the
vehicle and/or its systems, do not
leave children, people who require
the assistance of others or pets unat-
tended in your vehicle. Additionally,
the temperature inside a closed ve-
hicle on a warm day can quickly be-
come high enough to cause a signifi-
cant risk of injury or death to people
and pets.

WSD0050

PARKING/PARKING ON HILLS

Starting and driving

5-173

1. Firmly apply the parking brake.

2. Press the park button to shift to the P

(Park) position.

3. To help prevent the vehicle from rolling

into traffic when parked on an incline, it
is a good practice to turn the wheels as
illustrated.

•

HEADED DOWNHILL WITH CURB

O

A

:

Turn the wheels into the curb and
move the vehicle forward until the
curb side wheel gently touches the
curb.

•

HEADED UPHILL WITH CURB

O

B

:

Turn the wheels away from the curb
and move the vehicle back until the
curb side wheel gently touches the
curb.

•

HEADED UPHILL OR DOWNHILL, NO
CURB

O

C

:

Turn the wheels toward the side of the
road so the vehicle will move away
from the center of the road if it moves.

4. Place the ignition switch in the LOCK

position.

WARNING

•

If the engine is not running or is
turned off while driving, the power
assist for the steering will not work.
Steering will be harder to operate.

•

When the electric power steering
warning light illuminates with the
engine running, there will be no
power assist for the steering. You will
still have control of the vehicle, but
the steering will be harder to operate.
Have the power steering system
checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer for this service.

The power steering system is designed to
provide power assist while driving to oper-
ate the steering wheel with light force.

When the steering wheel is operated re-
peatedly or continuously while parking or
driving at a very low speed, the power as-
sist for the steering wheel will be reduced.
This is to prevent overheating of the power
steering system and protect it from getting
damaged. While the power assist is re-
duced, steering wheel operation will be-
come heavy. When the temperature of the
power steering system goes down, the
power assist level will return to normal.

Avoid repeating such steering wheel op-
erations that could cause the power steer-
ing system to overheat.

You may hear a sound when the steering
wheel is operated quickly. However, this is
not a malfunction.

If the electric power steering warning light
illuminates while the engine is running, it
may indicate the power steering system is
not functioning properly and may need
servicing. Have the power steering system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

When the electric power steering warning
light illuminates with the engine running,
there will be no power assist for the steer-
ing, but you will still have control of the
vehicle. At this time, greater steering effort
is required to operate the steering wheel,
especially in sharp turns and at low speeds.

For additional information, see “Electric
Power steering warning light” (P. 2-16).

POWER STEERING

5-174

Starting and driving

The brake system has two separate hy-
draulic circuits. If one circuit malfunctions,
you will still have braking at two wheels.

BRAKE PRECAUTIONS

Vacuum assisted brakes

The brake booster aids braking by using
engine vacuum. If the engine stops, you
can stop the vehicle by depressing the
brake pedal. However, greater foot pres-
sure on the brake pedal will be required to
stop the vehicle and stopping distance will
be longer.

Using the brakes

Avoid resting your foot on the brake pedal
while driving. This will overheat the brakes,
wear out the brake pads faster, and reduce
gas mileage.

To help reduce brake wear and to prevent
the brakes from overheating, reduce speed
and downshift to a lower gear before going
down a slope or long grade. Overheated
brakes may reduce braking performance
and could result in loss of vehicle control.

WARNING

•

While driving on a slippery surface,
be careful when braking, accelerat-
ing or downshifting. Abrupt braking
or

accelerating

could

cause

the

wheels to skid and result in an
accident.

•

If the engine is not running or is
turned off while driving, the power
assist for the brakes will not work.
Braking will be harder.

Wet brakes

When the vehicle is washed or driven
through water, the brakes may get wet. As
a result, your braking distance will be lon-
ger and the vehicle may pull to one side
during braking.

To dry the brakes, drive the vehicle at a safe
speed while lightly pressing the brake
pedal to heat up the brakes. Do this until
the brakes return to normal. Avoid driving
the vehicle at high speeds until the brakes
function correctly.

Parking brake break-in

Break in the parking brake shoes whenever
the stopping effect of the parking brake is
weakened or whenever the parking brake
shoes and/or rotors are replaced, in order
to assure the best brake performance.

This procedure is described in the vehicle
service manual and can be performed by a
NISSAN dealer.

ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM (ABS)

WARNING

•

The ABS is a sophisticated device, but
it cannot prevent accidents resulting
from careless or dangerous driving
techniques. It can help maintain ve-
hicle control during braking on slip-
pery surfaces. Remember that stop-
ping distances on slippery surfaces
will be longer than on normal sur-
faces even with ABS. Stopping dis-
tances may also be longer on rough,
gravel or snow covered roads, or if
you are using tire chains. Always
maintain a safe distance from the ve-
hicle in front of you. Ultimately, the
driver is responsible for safety.

BRAKE SYSTEM

Starting and driving

5-175

•

Tire type and condition may also af-
fect braking effectiveness.

–

When replacing tires, install the

specified size of tires on all four
wheels.

–

When installing a spare tire, make

sure that it is the proper size and
type as specified on the Tire and
Loading Information label. For ad-
ditional information, see “Tire and
Loading Information label” (P. 8-31).

–

For additional information, see

“Wheels and tires” (P. 8-29).

The ABS controls the brakes so the wheels
do not lock during hard braking or when
braking on slippery surfaces. The system
detects the rotation speed at each wheel
and varies the brake fluid pressure to pre-
vent each wheel from locking and sliding.
By preventing each wheel from locking, the
system helps the driver maintain steering
control and helps to minimize swerving
and spinning on slippery surfaces.

Using the system

Depress the brake pedal and hold it down.
Depress the brake pedal with firm steady
pressure, but do not pump the brakes. The
Anti-lock Braking System will operate to
prevent the wheels from locking up. Steer
the vehicle to avoid obstacles.

WARNING

Do not pump the brake pedal. Doing so
may

result

in

increased

stopping

distances.

Self-test feature

The Anti-lock Braking System (ABS) includes
electronic sensors, electric pumps, hydraulic
solenoids and a computer. The computer
has a built-in diagnostic feature that tests
the system each time you start the engine
and move the vehicle at a low speed in for-
ward or reverse. When the self-test occurs,
you may hear a “clunk” noise and/or feel a
pulsation in the brake pedal. This is normal
and does not indicate a malfunction. If the
computer senses a malfunction, it switches
the ABS off and illuminates the ABS warning
light on the instrument panel. The brake sys-
tem then operates normally, but without
anti-lock assistance.

If the ABS warning light illuminates during
the self-test or while driving, have the ve-
hicle checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer for this service.

Normal operation

The Anti-lock Braking System (ABS) oper-
ates at speeds above 3 - 6 mph (5 - 10
km/h). The speed varies according to road
conditions.

When the ABS senses that one or more
wheels are close to locking up, the actuator
rapidly applies and releases hydraulic pres-
sure. This action is similar to pumping the
brakes very quickly. You may feel a pulsa-
tion in the brake pedal and hear a noise
from under the hood or feel a vibration
from the actuator when it is operating. This
is normal and indicates that the ABS is op-
erating properly. However, the pulsation
may indicate that road conditions are haz-
ardous and extra care is required while
driving.

5-176

Starting and driving

BRAKE ASSIST

When the force applied to the brake pedal
exceeds a certain level, the Brake Assist is
activated generating greater braking force
than a conventional brake booster even
with light pedal force.

WARNING

The Brake Assist is only an aid to assist
braking operation and is not a collision
warning or avoidance device. It is the
driver’s responsibility to stay alert,
drive safely and be in control of the ve-
hicle at all times.

The VDC system uses various sensors to
monitor driver inputs and vehicle motion.
Under certain driving conditions, the VDC
system helps to perform the following
functions:
• Controls brake pressure to reduce wheel

slip on one slipping drive wheel so power
is transferred to a non-slipping drive
wheel on the same axle.

• Controls brake pressure and engine out-

put to reduce drive wheel slip based on
vehicle speed (traction control function).

• Controls brake pressure at individual

wheels and engine output to help the
driver maintain control of the vehicle in
the following conditions:

– Understeer (vehicle tends to not follow

the steered path despite increased
steering input)

– Oversteer (vehicle tends to spin due to

certain road or driving conditions)

The VDC system can help the driver to
maintain control of the vehicle, but it can-
not prevent loss of vehicle control in all driv-
ing situations.

When the VDC system operates, the
indicator light in the instrument panel
flashes so note the following:

• The road may be slippery or the system

may determine some action is required
to help keep the vehicle on the steered
path.

• You may feel a pulsation in the brake

pedal and hear a noise or vibration from
under the hood. This is normal and indi-
cates that the VDC system is working
properly.

• Adjust your speed and driving to the road

conditions.

For additional information, see “Slip indica-
tor light” (P. 2-20) and “Vehicle Dynamic
Control (VDC) OFF indicator light” (P. 2-20).

If a malfunction occurs in the system, the

and

indicator lights come on in

the instrument panel. The VDC system au-
tomatically turns off when these indicator
lights are on.

The vehicle information display is used to
turn off the VDC system. The

indicator

light and the AEB with Pedestrian Detec-
tion system warning light illuminate to in-
dicate the VDC and AEB with Pedestrian
Detection systems are off.

When the vehicle information display is
used to turn off the system, the VDC sys-
tem still operates to prevent one drive
wheel from slipping by transferring power

VEHICLE DYNAMIC CONTROL (VDC)
SYSTEM

Starting and driving

5-177