Nissan Pathfinder (2022 year). Manual in english - page 28

 

  Index      Manuals     Nissan Pathfinder (2022 year). Manual in english

 

Search            copyright infringement  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     26      27      28      29     ..

 

 

 

Nissan Pathfinder (2022 year). Manual in english - page 28

 

 

RAB SYSTEM OPERATION

1

RAB system warning light

2

RAB system warning indicator

3

Center display

4

Steering-wheel-mounted controls (left
side)

When the shift lever is in the R (Reverse)
position and the vehicle speed is less than
approximately 9 mph (15 km/h), the RAB
system operates.

If a risk of a collision with an obstacle is
detected when your vehicle is backing up,
the RAB system warning indicator will flash
in the vehicle information display, a red
frame will appear in the center display (for
vehicles with the Intelligent Around View
Monitor system), and the system will chime
three times. The system will then auto-
matically apply the brakes. After the auto-
matic brake application, the driver must
depress the brake pedal to maintain brake
pressure.

LSD4332

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

5-130

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NOTE:
• The brake lights of the vehicle come on

when braking is performed by the RAB
system.

• When the brakes operate, a noise may

be heard. This is not a malfunction.

LSD4333

For vehicles with the 12.3inch (31.2 cm) display

Starting and driving

5-131

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TURNING THE RAB SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to turn the RAB
system ON or OFF.

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the scroll dial to select “Driver Assis-
tance.” Then press the OK button.

2. Select “Emergency Brake” and press the

OK button.

3. Select “Rear” and press the OK button to

turn the system on or off.

When the RAB system is turned off and
when the vehicle is in the R (Reverse) posi-
tion,

the

RAB

system

warning

light

illuminates.

NOTE:

The RAB system will be automatically
turned on when the engine is restarted.

LSD4179

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

5-132

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

RAB SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the RAB system. Failure to follow the
warnings and instructions for proper
use of the RAB system could result in
serious injury or death.

When the vehicle approaches an ob-
stacle while the accelerator or brake
pedal is depressed, the function may
not operate or the start of operation
may be delayed. The RAB system
may not operate or may not perform
sufficiently due to vehicle conditions,
driving conditions, the traffic envi-
ronment, the weather, road surface
conditions, etc. Do not wait for the
system to operate. Operate the brake
pedal

by

yourself

as

soon

as

necessary.

If it is necessary to override RAB op-
eration, strongly press the accelera-
tor pedal.

LSD4180

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

Starting and driving

5-133

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Always check your surroundings and
turn to check what is behind you be-
fore and while backing up. The RAB
system detects stationary objects
behind the vehicle. The RAB system
does not detect the following ob-
jects:

Moving objects

Low objects

Narrow objects

Wedge-shaped objects

Objects close to the bumper (less

than approximately 1 ft [30 cm])

Objects that suddenly appear

Thin objects such as rope, wire,

chain, etc.

The RAB system may not operate for
the following obstacles:

Obstacles located high off the

ground

Obstacles in a position offset from

your vehicle

Obstacles, such as spongy materi-

als or snow, that have soft outer
surfaces and can easily absorb a
sound wave

The RAB system may not operate in
the following conditions:

There is rain, snow, ice, dirt, etc.,

attached to the sonar sensors.

A loud sound is heard in the area

around the vehicle.

The surface of the obstacle is di-

agonal to the rear of the vehicle.

The RAB system may unintentionally
operate in the following conditions:

There is overgrown grass in the

area around the vehicle.

There is a structure (e.g., a wall, toll

gate equipment, a narrow tunnel,
a parking lot gate) near the side of
the vehicle.

There are bumps, protrusions, or

manhole

covers

on

the

road

surface.

The

vehicle

drives

through

a

draped flag or a curtain.

There is an accumulation of snow

or ice behind the vehicle.

An ultrasonic wave source, such as

another vehicle’s sonar, is near
the vehicle.

Once the automatic brake control
operates, it does not operate again if
the vehicle approaches the same
obstacle.

The automatic brake control can only
operate for a short period of time.
Therefore, the driver must depress
the brake pedal.

In the following situations, the RAB
system may not operate properly or
may not function sufficiently:

The

vehicle

is

driven

in

bad

weather (rain, fog, snow, etc.).

The vehicle is driven on a steep

hill.

The vehicle’s posture is changed

(e.g., when driving over a bump).

The vehicle is driven on a slippery

road.

The vehicle is turned sharply by

turning the steering wheel fully.

Snow chains are used.

Wheels or tires other than NISSAN

recommended are used.

The brakes are cold at low ambi-

ent temperatures or immediately
after driving has started.

5-134

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

The braking force becomes poor

due to wet brakes after driving
through a puddle or washing the
vehicle.

Turn the RAB system off in the follow-
ing conditions to prevent the occur-
rence of an unexpected accident
resulting from sudden system op-
eration:

The vehicle is towed.

The vehicle is carried on a flatbed

truck.

The vehicle is on the chassis

dynamometer.

The vehicle drives on an uneven

road surface.

The vehicle is towing an object (if

so equipped).

Suspension

parts

other

than

those

designated

as

Genuine

NISSAN parts are used. (If the ve-
hicle height or the vehicle body in-
clination is changed, the system
may

not

detect

an

obstacle

correctly.)

If the vehicle is using an accessory

like a bike rack, or cargo carrier
that blocks the sensors.

Excessive noise (e.g., audio system
volume, an open vehicle window) will
interfere with the chime sound, and it
may not be heard.

SYSTEM MALFUNCTION

If the RAB system malfunctions, it will be
turned off automatically, the RAB system
warning light will illuminate, and the “Mal-
function” warning message will appear in
the vehicle information display.

Action to take

If the warning light illuminates, park the ve-
hicle in a safe location, turn the engine off,
and restart the engine. If the warning light
continues to illuminate, have the RAB sys-
tem checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer for this service.

NOTE:

If the RAB system cannot be operated
temporarily, the RAB system warning
light blinks.

SYSTEM MAINTENANCE

Observe the following items to ensure
proper operation of the system:
• Always keep the parking sensors

O

1

clean.

• If the parking sensors are dirty, wipe them

off with a soft cloth while being careful to
not damage them.

LSD4176

Starting and driving

5-135

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• Do not subject the area around the park-

ing sensors

O

1

to strong impact. Also, do

not remove or disassemble the parking
sensors. If the parking sensors and pe-
ripheral areas are deformed in an acci-
dent, etc., have the sensors checked. It is
recommended that you visit a NISSAN
dealer for this service.

• Do not install any stickers (including

transparent stickers) or accessories on
the parking sensors

O

1

and their sur-

rounding areas. This may cause a mal-
function or improper operation.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the AEB
with

Pedestrian

Detection

system

could result in serious injury or death.

The AEB with Pedestrian Detection
system is a supplemental aid to the
driver. It is not a replacement for the
driver’s attention to traffic condi-
tions or responsibility to drive safely.
It cannot prevent accidents due to
carelessness or dangerous driving
techniques.

The AEB with Pedestrian Detection
system does not function in all driv-
ing,

traffic,

weather

and

road

conditions.

The AEB with Pedestrian Detection system
can assist the driver when there is a risk of
a forward collision with the vehicle ahead in
the traveling lane or with a pedestrian
ahead in the traveling lane.

The AEB with Pedestrian Detection system
uses a radar sensor located on the front of
the vehicle

O

B

to measure the distance to

the vehicle ahead in the same lane. For
pedestrians, the AEB with Pedestrian De-
tection system uses a camera installed be-
hind the windshield

O

A

in addition to the

radar sensor.

LSD4315

AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING
(AEB) WITH PEDESTRIAN DETECTION

5-136

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM OPERATION

1. Vehicle ahead detection indicator

2. AEB with Pedestrian Detection emer-

gency warning indicator

3. AEB with Pedestrian Detection system

OFF warning light

LSD4181

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

Starting and driving

5-137

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

The AEB system operates at speeds above
approximately 3 mph (5 km/h). For the pe-
destrian detection function, the system
operates at speeds between 6 – 37 mph
(10 – 60 km/h).

If a risk of a forward collision is detected,
the AEB with Pedestrian Detection system
will firstly provide the warning to the driver
by flashing the vehicle ahead detection in-
dicator (yellow) in the vehicle information
display and providing an audible alert. If the
driver applies the brakes quickly and force-
fully after the warning, and the AEB with
Pedestrian Detection system detects that
there is still the possibility of a forward col-
lision, the system will automatically in-
crease the braking force.

If the driver does not take action, the AEB
with Pedestrian Detection system issues
the second visual (flashing) (red and white)
and audible warning. If the driver releases
the accelerator pedal, then the system ap-
plies partial braking. If the risk of a collision
becomes imminent, the AEB with Pedes-
trian Detection system applies harder
braking automatically.

LSD4182

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

5-138

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

While the AEB with Pedestrian Detection
system is operating, you may hear the
sound of brake operation. This is normal
and indicates that the AEB with Pedestrian
Detection system is operating properly.

NOTE:

The vehicle’s brake lights come on when
any braking is performed by the AEB
with Pedestrian Detection system.

Depending on vehicle speed and distance
to the vehicle or pedestrian ahead, as well
as driving and roadway conditions, the sys-
tem may help the driver avoid a forward
collision or may help mitigate the conse-
quences if a collision should be unavoid-
able. If the driver is handling the steering
wheel, accelerating or braking, the AEB with
Pedestrian Detection system function will
be delayed or will not function.

The automatic braking will cease under the
following conditions:
• When the steering wheel is turned to

avoid a collision.

• When the accelerator pedal is depressed.
• When there is no longer a vehicle or a

pedestrian detected ahead.

If the AEB with Pedestrian Detection sys-
tem has stopped the vehicle, the vehicle
will remain at a standstill for approximately
2 seconds before the brakes are released.

Starting and driving

5-139

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TURNING THE AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM ON/OFF

Perform the following steps to enable or
disable the AEB with Pedestrian Detection
system.

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the scroll dial to select “Driver Assis-
tance.” Then press the OK button.

2. Select “Emergency Brake” and press the

OK button.

3. Select “Front” and press the OK button to

turn the system on or off.

When the AEB with Pedestrian Detection
system is turned off, the AEB with Pedes-
trian

Detection

system

warning

light

illuminates.

LSD4179

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

5-140

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NOTE:

The AEB with Pedestrian Detection sys-
tem will be automatically turned on
when the engine is restarted.

The I-FCW system is integrated into the
AEB with Pedestrian Detection system.
There is not a separate selection in the
vehicle information display for the
I-FCW system. When the AEB system is
turned off, the I-FCW system is also
turned off.

AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the AEB with Pedestrian Detection
system. Failure to operate the vehicle in
accordance with these system limita-
tions could result in serious injury or
death.

The AEB with Pedestrian Detection
system cannot detect all vehicles or
pedestrians under all conditions.

LSD4180

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

Starting and driving

5-141

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

The AEB with Pedestrian Detection
system does not detect the following
objects:

Pedestrians that are small (for ex-
ample, children), in a sitting posi-
tion, operating toys/skateboards,
on scooters or in wheelchairs, or
not in an upright standing or
walking position.

Animals of any size.

Obstacles (for example, cargo or
debris)

on

the

roadway

or

roadside.

Oncoming or crossing vehicles.

Vehicles where the tires are diffi-
cult to see or the shape of the rear
of

the

vehicle

is

unclear

or

obstructed.

Parked vehicles.

The AEB with Pedestrian Detection
system has some performance limi-
tations.

If a stationary vehicle is in the ve-

hicle’s path, the system will not
function when the vehicle ap-
proaches the stationary vehicle at
speeds over approximately 50
mph (80 km/h).

Pedestrian

detection

will

not

function

when

the

vehicle

is

driven at speeds over approxi-
mately 37 mph (60 km/h) or below
approximately 6 mph (10km/h).

For pedestrians, the AEB with Pedes-
trian Detection system will not issue
the first warning.

The AEB with Pedestrian Detection
system may not function properly or
detect

a

vehicle

or

pedestrians

ahead in the following conditions:

In poor visibility conditions (such
as rain, snow, fog, dust storms,
sand storms, smoke, and road
spray from other vehicles).

If dirt, ice, snow, fog or other ma-
terial is covering the radar sensor
area

or

camera

area

of

windshield.

If a strong light (for example, sun-
light or high beams) enters the
front camera or a sudden change
in brightness occurs (for example,
entering a tunnel or driving in
lightning).

In dark or dimly lit conditions,
such as at night or in tunnels, in-
cluding cases where your vehi-
cle’s headlights are off or dim, or
the tail lights of the vehicle ahead
are off.

When the direction of the camera
is misaligned.

When driving on a steep downhill
slope, on roads with sharp curves,
and/or bumpy or dirt roads.

If there is interference by other ra-
dar sources.

When your vehicle’s position or
movement is changed quickly or
significantly (for example, lane
change, turning vehicle, abrupt
steering, sudden acceleration or
deceleration).

When your vehicle or the vehicle
or

pedestrian

ahead

moves

quickly or significantly such that
the system cannot detect and re-
act in time (for example, pedes-
trian moving quickly toward the
vehicle at close range, vehicle cut-
ting in, changing lanes, making a
turn, steering abruptly, sudden
acceleration or deceleration).

5-142

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

When the vehicle or pedestrian is
offset from the vehicle’s forward
path.

If the speed difference between
the two vehicles is small.

The pedestrian’s profile is par-
tially obscured or unidentifiable;
for example, due to transporting
luggage, pushing a stroller, wear-
ing bulky or very loose-fitting
clothing or accessories, or being
in a unique posture (such as rais-
ing hands).

There is poor contrast of a person
to the background, such as having
clothing color or pattern which is
similar to the background.

For approximately 15 seconds af-
ter starting the engine.

If the vehicle ahead has a unique
or unusual shape, extremely low
or high clearance heights, or un-
usual cargo loading or is narrow
(for example, a motorcycle).

When the vehicle or pedestrian is
located near a traffic sign, a reflec-
tive area (for example, water on
road), or is in a shadow.

When multiple pedestrians are
grouped together.

When the view of the pedestrian is
obscured by a vehicle or other
object.

While towing a trailer or other
vehicle.

The system performance may de-
graded in the following conditions:

The vehicle is driven on a slippery
road.

The vehicle is driven on a slope.

Excessively

heavy

baggage

is

loaded in the rear seat or the
cargo area of your vehicle.

The system is designed to automati-
cally check the sensor’s (radar and
camera) functionality, within certain
limitations. The system may not de-
tect some forms of obstruction of the
sensor area such as ice, snow or
stickers, for example. In these cases,
the system may not be able to warn
the driver properly. Be sure that you
check, clean and clear sensor areas
regularly.

In some road and traffic conditions,
the AEB with Pedestrian Detection
system may unexpectedly apply par-
tial braking. When acceleration is
necessary, depress the accelerator
pedal to override the system.

The AEB with Pedestrian Detection
system may operate when a pattern,
object, shadow or lights are detected
that are similar to the outline of ve-
hicles or pedestrians, or if they are
the same size and position as a ve-
hicle or motorcycle’s tail lights.

The system may keep operating
when the vehicle ahead is turning
right or left.

The system may operate when your
vehicle is approaching and passing a
vehicle ahead.

Depending

on

the

road

shape

(curved road, entrance and exit of the
curve, winding road, lane regulation,
under construction, etc.), the system
may operate temporarily for the on-
coming vehicle in front of your
vehicle.

Starting and driving

5-143

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

WARNING

Listed below are the system limitations
for the AEB with Pedestrian Detection
system. Failure to operate the vehicle in
accordance with these system limita-
tions could result in serious injury or
death.

The AEB with Pedestrian Detection
system may react to:

objects on the roadside (traffic
sign, guardrail, pedestrian, ve-
hicle, etc.)

pedestrians when driving on the
narrow alleys, etc.

pedestrians who temporarily pro-
trude into or approaching the
driving lane to avoid the obstacles
on the road shoulder

objects above road (low bridge,
traffic sign, etc.)

objects on the road surface (rail-
road track, grate, steel plate, etc.)

objects in the parking garage
(beam, pillar, etc.)

pedestrians

approaching

the

travelling lane

vehicles, pedestrians or objects in
adjacent lanes or close to the
vehicle

oncoming pedestrians

objects on the road (such as trees)

Braking distances increase on slip-
pery surfaces.

Excessive noise will interfere with the
warning chime sound, and the chime
may not be heard.

LSD4248

5-144

Starting and driving

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A:

In the following conditions, the AEB with
Pedestrian Detection system warning light
blinks and the system will be turned off
automatically:
• The radar sensor picks up interference

from another radar source.

• The camera area of the windshield is

misted or frozen.

• Strong light is shining from the front.
• The cabin temperature is over approxi-

mately 104°F (40°C) in direct sunlight.

• The camera area of the windshield glass

is continuously covered with dirt, etc.

Action to take

When the above conditions no longer exist,
the AEB with Pedestrian Detection system
will resume automatically.

NOTE:

When the inside of the windshield on the
camera area is misted or frozen, it will
take a period of time to remove it after
the A/C turns on. If dirt appears on this
area, it is recommended that you visit a
NISSAN dealer.

LSD4183

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

Starting and driving

5-145

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     26      27      28      29     ..