Nissan Pathfinder (2022 year). Manual in english - page 22

Perform the following steps to enable or
disable the TSR system.

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the scroll dial to select “Driver Assis-
tance.” Then press the OK button.

2. Select “Speed Limit Sign” and press the

OK button to turn the system on or off.

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

If the vehicle is parked in direct sunlight
under high temperature conditions (over
approximately

104°F

[40°C])

and

then

started, the TSR system may be deacti-
vated automatically. The “Unavailable: High
Cabin Temperature” warning message will
appear in the vehicle information display.

Action to take:

When the interior temperature is reduced,
the TSR system will resume operating
automatically.

SYSTEM MALFUNCTION

If the TSR system malfunctions, it will be
turned off automatically and the system
“Malfunction” warning message will appear
in the vehicle information display.

Action to take:

If the TSR “Malfunction” message appears,
pull off the road at a safe location and stop
the vehicle. Turn the engine off and restart
the engine. If the TSR “Malfunction” mes-
sage continues to appear, have the system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The TSR system uses the same multi-
sensing front camera unit that is used by
the Lane Departure Warning (LDW) system,
located in front of the interior rearview mir-
ror. For additional information, see ”System
maintenance” (P. 5-41).

LSD4257

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm)

display

5-34

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the LDW
system could result in serious injury or
death.

•

This system is only a warning device
to inform the driver of a potential un-
intended lane departure. It will not
steer the vehicle or prevent loss of
control. It is the driver’s responsibility
to stay alert, drive safely, keep the
vehicle in the traveling lane, and be in
control of the vehicle at all times.

The LDW system will operate when the ve-
hicle is driven at speeds of approximately
37 mph (60 km/h) and above, and only
when the lane markings are clearly visible
on the road.

The LDW system monitors the lane mark-
ers on the traveling lane using the camera
unit

O

A

located above the inside mirror.

The LDW system warns the driver that the
vehicle is beginning to leave the driving
lane with an indicator and a steering wheel
vibration. For additional information, see
“LDW system operation” (P. 5-36).

LSD4143

LANE DEPARTURE WARNING (LDW)

Starting and driving

5-35

LDW SYSTEM OPERATION

The LDW system provides a lane departure
warning function when the vehicle is driven
at speeds of approximately 37 mph (60
km/h) and above and the lane markings
are clear. When the vehicle approaches ei-
ther the left or the right side of the traveling
lane, the steering wheel will vibrate and the
LDW indicator on the instrument panel will
blink to alert the driver.

The warning function will stop when the
vehicle returns inside of the lane markers.

LSD4308

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

5-36

Starting and driving

LSD4309

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

Starting and driving

5-37

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
LDW SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the LDW system.

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the scroll dial to select “Driver Assis-
tance.” Then press the OK button.

2. Select “Lane Assist” and press the OK

button.

3. Select “Warning” and press the OK but-

ton to turn the system on or off.

LSD4260

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

5-38

Starting and driving

LDW SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the LDW system. Failure to follow
the

warnings

and

instructions

for

proper use of the LDW system could re-
sult in serious injury or death.

•

The system will not operate at speeds
below approximately 37 mph (60 km/h)
or if it cannot detect lane markers.

•

Do not use the LDW system under the
following conditions as it may not
function properly:

–

During bad weather (rain, fog,

snow, etc.).

–

When driving on slippery roads,

such as on ice or snow.

–

When driving on winding or un-

even roads.

–

When there is a lane closure due to

road repairs.

–

When driving in a makeshift or

temporary lane.

–

When driving on roads where the

lane width is too narrow.

LSD4259

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

Starting and driving

5-39

–

When driving without normal tire

conditions (for example, tire wear,
low tire pressure, installation of
spare tire, tire chains, nonstan-
dard wheels).

–

When the vehicle is equipped with

non-original brake parts or sus-
pension parts.

–

When you are towing a trailer or

other vehicle.

•

The system may not function prop-
erly under the following conditions:

–

On roads where there are multiple

parallel lane markers; lane mark-
ers that are faded or not painted
clearly; yellow painted lane mark-
ers; non-standard lane markers;
or lane markers covered with wa-
ter, dirt, snow, etc.

–

On roads where the discontinued

lane markers are still detectable.

–

On roads where there are sharp

curves.

–

On roads where there are sharply

contrasting objects, such as shad-
ows, snow, water, wheel ruts, seams
or lines remaining after road re-
pairs. (The LDW system could detect
these items as lane markers.)

–

On roads where the traveling lane

merges or separates.

–

When the vehicle’s traveling direc-

tion does not align with the lane
marker.

–

When traveling close to the ve-

hicle in front of you, which ob-
structs the lane camera unit de-
tection range.

–

When rain, snow, dirt or an object

adheres to the windshield in front
of the lane camera unit.

–

When

the

headlights

are

not

bright due to dirt on the lens or if
the

aiming

is

not

adjusted

properly.

–

When strong light enters the lane

camera unit. (For example, the
light directly shines on the front of
the vehicle at sunrise or sunset.)

–

When a sudden change in bright-

ness occurs. (For example, when
the vehicle enters or exits a tunnel
or under a bridge.)

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

If the vehicle is parked in direct sunlight
under high temperature conditions (over
approximately

104°F

[40°C])

and

then

started, the LDW system may be deacti-
vated automatically and the following
message will appear in the vehicle infor-
mation display: “Unavailable: High Cabin
Temperature."

When the interior temperature is reduced,
the LDW system will resume operating
automatically.

The LDW system is not designed to warn
under the following conditions:
• When you operate the lane change signal

and change traveling lanes in the direc-
tion of the signal. (The LDW system will
become operable again approximately 2
seconds after the lane change signal is
turned off.)

• When the vehicle speed lowers to less

than approximately 37 mph (60 km/h).

After the above conditions have finished
and the necessary operating conditions
are satisfied, the LDW functions will resume.

5-40

Starting and driving

SYSTEM MALFUNCTION

If the LDW system malfunctions, it will can-
cel automatically and “Not Available Sys-
tem Malfunction” will appear in the vehicle
information display. If “Not Available Sys-
tem Malfunction” appears in the vehicle in-
formation display, pull off the road to a safe
location and stop the vehicle. Place the
shift position in the P (Park) position and
the ignition switch in the OFF position and
restart the engine/motor. If “Not Available
System Malfunction” continues to appear
in the vehicle information display, have the
system checked. It is recommended that
you visit a NISSAN dealer for this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The lane camera unit

O

1

for the LDW sys-

tem is located above the inside mirror. To
keep the proper operation of the LDW sys-
tem and prevent a system malfunction, be
sure to observe the following:
• Always keep the windshield clean.
• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
capability of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas

around the camera unit. Do not touch the
camera lens or remove the screw located
on the camera unit. If the camera unit is
damaged due to an accident, it is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer.

LSD3484

Starting and driving

5-41

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the I-LI sys-
tem could result in serious injury or
death.

•

The I-LI system will not steer the ve-
hicle or prevent loss of control. It is
the driver’s responsibility to stay
alert, drive safely, keep the vehicle in
the traveling lane, and be in control of
the vehicle at all times.

•

The I-LI system is primarily intended
for use on well-developed freeways
or highways. It may not detect the
lane

markers

in

certain

road,

weather, or driving conditions.

The I-LI system must be turned on with the
ProPILOT Assist switch on the steering
wheel, every time the ignition is placed in
the ON position.

The I-LI system will operate when the ve-
hicle is driven at speeds of approximately
37 mph (60 km/h) and above, and only
when the lane markings are clearly visible
on the road.

The I-LI system warns the driver when the
vehicle has left the center of the traveling
lane with an indicator and a steering wheel
vibration. The system helps assist the
driver to return the vehicle to the center of
the traveling lane by applying the brakes to
the left or right wheels individually (for a
short period of time).

The I-LI system monitors the lane markers
on the traveling lane using the camera unit

O

A

located above the inside mirror.

LSD4143

INTELLIGENT LANE INTERVENTION
(I-LI) (if so equipped)

5-42

Starting and driving

I-LI SYSTEM OPERATION

䊊

1

Lane

Departure

Warning

(LDW)

indicator

䊊

2

Intelligent Lane Intervention (I-LI) indi-
cator (if so equipped)

䊊

3

ProPILOT Assist switch

LSD4310

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

Starting and driving

5-43

The I-LI system operates above approxi-
mately 37 mph (60 km/h). When the vehicle
approaches either the left or the right side
of the traveling lane, the steering wheel will
vibrate and the LDW indicator (orange) on
the instrument panel will blink to alert the
driver. Then, the I-LI system will automati-
cally apply the brakes for a short period of
time to help assist the driver to return the
vehicle to the center of the traveling lane.

To turn on the I-LI system, push the ProPI-
LOT Assist switch on the steering wheel
after starting the engine/motor. The I-LI
indicator on the instrument panel will illu-
minate. Push the ProPILOT Assist switch
again to turn off the I-LI system. The I-LI
indicator will turn off.

LSD4311

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

5-44

Starting and driving

HOW TO ENABLE/DISABLE THE I-LI
SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the I-LI system.

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the scroll dial to select “Driver Assis-
tance.” Then press the OK button.

2. Select “Lane Assist” and press the OK

button.

3. Select “Intervention” and press the OK

button.

4. Push the ProPILOT Assist switch to turn

the system on or off.

NOTE:

Turning on the ProPILOT Assist system
will turn on the I-LI and I-BSI (if so
equipped) systems at the same time. If
the I-LI system is disabled in the settings
menu, the I-LI will automatically be
turned on when the Steering Assist sys-
tem is active. For additional information,
see “ProPILOT Assist” (P. 5-86).

LSD4260

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

Starting and driving

5-45

I-LI SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the I-LI system. Failure to follow the
warnings and instructions for proper
use of the I-LI system could result in
serious injury or death.

•

The I-LI system may activate if you
change lanes without first activating
your turn signal or, for example, if a
construction zone directs traffic to
cross an existing lane marker. If this
occurs you may need to apply correc-
tive steering to complete your lane
change.

•

Because the I-LI may not activate un-
der the road, weather, and lane
marker conditions described in this
section, it may not activate every
time your vehicle begins to leave its
lane and you will need to apply cor-
rective steering.

•

When the I-LI system is operating,
avoid excessive or sudden steering
maneuvers. Otherwise, you could
lose control of the vehicle.

LSD4259

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

5-46

Starting and driving

•

The I-LI system will not operate at
speeds below approximately 37 mph
(60 km/h) or if it cannot detect lane
markers.

•

Do not use the I-LI system under the
following conditions as it may not
function properly:

–

During bad weather (rain, fog,

snow, etc.).

–

When driving on slippery roads,

such as on ice or snow.

–

When driving on winding or un-

even roads.

–

When there is a lane closure due to

road repairs.

–

When driving in a makeshift or

temporary lane.

–

When driving on roads where the

lane width is too narrow.

–

When driving without normal tire

conditions (for example, tire wear,
low tire pressure, installation of
spare

tire,

tire

chains,

non-

standard wheels).

–

When the vehicle is equipped with

nonoriginal brake parts or sus-
pension parts.

–

When you are towing a trailer or

other vehicle.

–

On roads where there are multiple

parallel lane markers; lane mark-
ers that are faded or not painted
clearly; yellow painted lane mark-
ers; non-standard lane markers;
or lane markers covered with wa-
ter, dirt, snow, etc.

–

On roads where discontinued lane

markers are still detectable.

–

On roads where there are sharp

curves.

–

On roads where there are sharply

contrasting objects, such as shad-
ows, snow, water, wheel ruts, seams
or lines remaining after road re-
pairs. (The I-LI system could detect
these items as lane markers.)

–

On roads where the traveling lane

merges or separates.

–

When the vehicle’s traveling direc-

tion does not align with the lane
marker.

–

When traveling close to the ve-

hicle in front of you, which ob-
structs the lane camera unit de-
tection range.

–

When rain, snow or dirt adheres to

the windshield in front of the lane
camera unit.

–

When

the

headlights

are

not

bright due to dirt on the lens or if
the

aiming

is

not

adjusted

properly.

–

When strong light enters the lane

camera unit. (For example, the
light directly shines on the front of
the vehicle at sunrise or sunset.)

–

When a sudden change in bright-

ness occurs. (For example, when
the vehicle enters or exits a tunnel
or under a bridge.)

While the I-LI system is operating, you may
hear a sound of brake operation. This is
normal and indicates that the I-LI system is
operating properly.

Starting and driving

5-47

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A:

The warning and assist functions of the I-LI
system are not designed to work under the
following conditions:
• When you operate the lane change signal

and change the traveling lanes in the direc-
tion of the signal. (The I-LI system will be
deactivated for approximately 2 seconds
after the lane change signal is turned off.)

• When the vehicle speed lowers to less

than approximately 37 mph (60 km/h).

After the above conditions have finished
and the necessary operating conditions
are satisfied, the warning and assist func-
tions will resume.

Condition B:

The assist function of the I-LI system is not
designed to work under the following con-
ditions (warning is still functional):
• When the brake pedal is depressed.
• When the steering wheel is turned as far

as necessary for the vehicle to change
lanes.

• When the vehicle is accelerated during

I-LI system operation.

• When the Intelligent Cruise Control (ICC)

approach warning occurs.

• When the hazard warning flashers are

operated.

• When driving on a curve at high speed.

After the above conditions have finished
and the necessary operating conditions
are satisfied, the I-LI system application of
the brakes will resume.

Condition C:

If the following messages appear in the
vehicle information display, the I-LI system
will be turned off automatically.
• “Not Available Poor Road Conditions”

When the VDC system (except Traction
Control System [TCS] function) or ABS
operates.

• “Currently not available”:

– When the VDC system is turned off.
– When the SNOW mode, or the MUD/

RUT mode or SAND mode (4WD mod-
els only) is selected.

Action to take:

When the above conditions no longer exist,
turn off the I-LI system. Push the ProPILOT
Assist switch (for vehicles with ProPILOT
Assist) on the steering wheel again to turn
the I-LI system back on.

Temporary

disabled

status

at

high

temperature:

If the vehicle is parked in direct sunlight
under high temperature conditions (over
approximately 104°F [40°C]) and then the
I-LI system is turned on, the I-LI system
may be deactivated automatically and the
following message will appear on the ve-
hicle information display: “Unavailable: High
Cabin Temperature.”

SYSTEM MALFUNCTION

If the I-LI system malfunctions, it will cancel
automatically. The LDW indicator (orange)
and the “Not Available System Malfunction”
warning message will display. If the LDW
indicator (orange) and the warning mes-
sage appear in the display, pull off the road
to a safe location and stop the vehicle. Turn
the engine/motor off and restart the
engine/motor. If the LDW indicator (orange)
and warning message continue to appear,
have the I-LI system checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer for
this service.

5-48

Starting and driving

SYSTEM MAINTENANCE

The lane camera unit

O

1

for the I-LI system

is located above the inside mirror. To keep
the proper operation of the I-LI system and
prevent a system malfunction, be sure to
observe the following:
• Always keep the windshield clean.
• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
capability of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas

around the camera unit. Do not touch the
camera lens or remove the screw located
on the camera unit. If the camera unit is
damaged due to an accident, it is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the BSW
system could result in serious injury or
death.

•

The BSW system is not a replacement
for proper driving procedures and is
not designed to prevent contact with
vehicles or objects. When changing
lanes, always use the side and rear
mirrors and turn and look in the di-
rection your vehicle will move to en-
sure it is safe to change lanes. Never
rely solely on the BSW system.

•

Do not use the BSW system when
towing a trailer. The system may not
function properly.

The BSW system helps alert the driver of
other vehicles in adjacent lanes when
changing lanes.

LSD3484

BLIND SPOT WARNING (BSW)

Starting and driving

5-49