Nissan Maxima (2020 year). Manual - part 20

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the radar
sensor may detect vehicles in a different
lane, or may temporarily not detect a ve-
hicle traveling ahead. This may cause the
radar system to decelerate or accelerate
the vehicle.

The detection of vehicles may also be af-
fected by vehicle operation (steering ma-
neuver or traveling position in the lane, etc.)
or vehicle condition.

If this occurs, the ICC system may warn
you by blinking the system indicator and
sounding the chime unexpectedly. You
will have to manually control the proper
distance away from the vehicle traveling
ahead.

SSD0253

5-76

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

The following are conditions in which the
ICC system may be temporarily unavail-
able. In these instances, the ICC system
may not cancel and may not be able to
maintain the selected following distance
from the vehicle ahead.

Condition A

Under the following conditions, the ICC sys-
tem is automatically canceled. A chime will
sound and the system will not be able to be
set:

∙ When the VDC system is turned off

∙ When the VDC operates

∙ When a vehicle ahead is not detected

and your vehicle is traveling below the
speed of 15 mph (24 km/h)

∙ When the system judges the vehicle is

at a standstill

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

or Manual mode.

∙ When the parking brake is applied

∙ When a wheel slips

∙ When the radar signal is temporarily in-

terrupted

LSD2373

Starting and driving

5-77

Action to take

When the conditions listed above are no
longer present, turn the system off using
the ICC switch. Turn the ICC system back on
to use the system.

Condition B

When the radar sensor area of the front
bumper is covered with dirt or is ob-
structed, the ICC system will automatically
be canceled.

The chime will sound and the “Unavailable:
Front Radar Obstruction” warning mes-
sage will appear in the vehicle information
display.

Action to take

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, place the shift lever
in the P (Park) position, and turn the engine
off. When the radar signal is temporarily
interrupted, clean the sensor area of the
front bumper and restart the engine. If the
“Unavailable:

Front

Radar

Obstruction”

warning message continues to be dis-
played, have the system checked. It is rec-
ommended that you visit a NISSAN dealer
for this service.

When driving on roads with limited road
structures (for example, long bridges, des-
erts, snow fields, driving next to long walls),
the system may illuminate the system
warning light and display the “Unavailable:
Front Radar Obstruction” message.

Action to take

When the above driving conditions no lon-
ger exist, turn the system back on.

Condition C

When the ICC system is not operating
properly, a chime sounds and the ICC sys-
tem warning light (orange) will come on.

LSD2411

5-78

Starting and driving

Action to take

If the warning light comes on, park the ve-
hicle in a safe place. Turn the engine off,
restart the engine, resume driving and set
the ICC system again.

If it is not possible to set the system or
the indicator stays on, it may indicate
that the system is malfunctioning. Al-
though the vehicle is still drivable under
normal conditions, have the vehicle
checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer for this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The sensor for the ICC system

䊊

1

is located

on the front of the vehicle.

To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:

∙ Always keep the sensor area clean.

∙ Do not strike or damage the areas

around the sensor.

∙ Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the sensor. This could cause failure
or malfunction.

∙ Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This
could cause failure or malfunction.

∙ Do not alter, remove, or paint the front

bumper. Before customizing or restor-
ing the front bumper, it is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules. Operation is subject to the following
two conditions:

1. This device may not cause harmful in-

terference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.

LSD3426

LSD3440

Starting and driving

5-79

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules and with Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s). Operation is sub-
ject to the following two conditions:

1. This device may not cause harmful in-

terference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

Le présent appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appar-
eils radio exempts de licence. L’exploitation
est autorisée aux deux conditions suiv-
antes:

1. L’appareil ne doit pas produire de

brouillage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit accepter

tout brouillage radioélectrique subi,
même si le brouillage est susceptible
d’en compromettre le fonctionnement.

Radio Frequency Radiation Exposure Infor-
mation:

This equipment complies with FCC radia-
tion exposure limits set forth for an uncon-
trolled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of 30 cm
between the radiator and your body.

The transmitter must not be co-located or
operating in conjunction with any other an-
tenna or transmitter.

Cet équipement est conforme aux limites
d’exposition aux rayonnements IC établies
pour un environnement non contrôlé. Cet
équipement doit être installé et utilisé avec
un minimum de 30 cm de distance entre la
source de rayonnement et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.

CONVENTIONAL (fixed speed)
CRUISE CONTROL MODE

This mode allows driving at a speed be-
tween 25 to 90 mph (40 to 144 km/h) with-
out keeping your foot on the accelerator
pedal.

WARNING

∙ In the conventional (fixed speed)

cruise control mode, a warning chime
does not sound to warn you if you are
too close to the vehicle ahead, as nei-
ther the presence of the vehicle ahead
nor the vehicle-to-vehicle distance is
detected.

∙ Pay special attention to the distance

between your vehicle and the vehicle
ahead of you or a collision could occur.

∙ Always confirm the setting in the ICC

system display.

∙ Do not use the conventional (fixed

speed) cruise control mode when
driving

under

the

following

conditions:

– When it is not possible to keep the

vehicle at a set speed

5-80

Starting and driving

– In heavy traffic or in traffic that var-

ies in speed

– On winding or hilly roads

– On slippery roads (rain, snow, ice,

etc.)

– In very windy areas

∙ Doing so could cause a loss of vehicle

control and result in an accident.

Conventional (fixed speed) cruise
control switches

1. CANCEL switch:

Deactivates the system without eras-
ing the set speed

2. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally

3. ICC switch:

Master switch to activate the system

4. SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

Conventional (fixed speed) cruise
control mode display and
indicators

The display is located in the vehicle infor-
mation display.

1. Cruise indicator:

This indicator indicates the condition of
the ICC system depending on a color.

∙ Cruise control ON indicator (gray): In-

dicates that the ICC switch is on

∙ Cruise control SET indicator (green):

Indicates that the cruising speed is
set

LSD3396

LSD3587

Starting and driving

5-81

∙ Cruise control warning (yellow): Indi-

cates that there is a malfunction in
the ICC system

2. Set vehicle speed indicator:

This indicator indicates the set vehicle
speed.

For

Canadian

models,

the

speed is displayed in km/h.

Operating conventional (fixed
speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the ICC
switch

䊊

A

for longer than about 3 seconds.

When pushing ICC switch on, the conven-
tional (fixed speed) cruise control mode
display and indicators

䊊

B

are displayed in

the vehicle information display. After you
hold ICC switch on for longer than about
3 seconds, the ICC system display turns off.
The cruise indicator appears. You can now
set your desired cruising speed. Pushing
the ICC switch again will turn the system

completely off. When the ignition switch is
placed in the OFF position, the system is
also automatically turned off.

To use the ICC system again, quickly push
and release the ICC switch (vehicle-to ve-
hicle distance control mode) or push and
hold it (conventional cruise control mode)
again to turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise
control, make sure to turn the ICC switch
off when not using the ICC system.

LSD3588

5-82

Starting and driving

To set cruising speed, accelerate your ve-
hicle to the desired speed, push the SET-

䊊

C

switch and release it. (The color of the
cruise indicator changes to green and set
vehicle speed indicator comes on.) Take
your foot off the accelerator pedal. Your
vehicle will maintain the set speed.

∙ To pass another vehicle, depress the

accelerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the pre-
viously set speed.

∙ The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep
hills. If this happens, manually maintain
vehicle speed.

To cancel the preset speed, use any of the
following methods:

1. Push the CANCEL switch. The vehicle

speed indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The vehicle speed

indicator will turn off.

3. Turn the ICC switch off. Both the cruise

indicator and vehicle speed indicator
will turn off.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,
push and release the SET- switch.

2. Push and hold the RES+ switch. When

the vehicle attains the desired speed,
release the switch.

3. Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by about 1 mph
(1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET- switch and release it.

2. Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows
down to the desired speed.

3. Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by about 1 mph
(1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the RES+ switch. The vehicle will re-
sume the last set cruising speed when the
vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

LSD3589

Starting and driving

5-83

System temporarily unavailable

A chime sounds under the following condi-
tions and the control is automatically can-
celed:

∙ When the vehicle slows down more

than 8 mph (13 km/h) below the set
speed

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

or manual shift mode

∙ When the parking brake is applied

∙ When the VDC operates (including the

traction control system)

∙ When a wheel slips

When the system is not operating properly,
the chime sounds and the color of the
cruise indicator will change to orange.

Action to take

If the color of the cruise indicator changes
to orange, stop the vehicle in a safe place
and place the shift lever in the P (Park) po-
sition. Turn the engine off, restart the en-
gine, resume driving, and then perform the
setting again.

LSD3529

5-84

Starting and driving

If it is not possible to set or the indicator
stays on, it may indicate that the system
is malfunctioning. Although the vehicle
is still drivable under normal conditions,
have the vehicle checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer
for this service.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the RAB
system could result in serious injury or
death.

∙ The RAB system is a supplemental aid

to the driver. It is not a replacement
for proper driving procedures. Always
use the side and rear mirrors and turn
and look in the direction you will move
before and while backing up. Never
rely solely on the RAB system. It is the
driver’s responsibility to stay alert,
drive safely, and be in control of the
vehicle at all times.

∙ There is a limitation to the RAB system

capability. The RAB system is not ef-
fective in all situations.

The RAB system can assist the driver when
the vehicle is backing up and approaching
objects directly behind the vehicle.

The RAB system detects obstacles behind
the vehicle using the parking sensors

䊊

1

located on the rear bumper.

NOTE:

You can temporarily cancel the sonar
function in the vehicle, but the RAB sys-
tem will continue to operate. For addi-
tional information, please refer to “Front
and Rear Sonar System” in this section.

LSD3380

REAR AUTOMATIC BRAKING (RAB)

Starting and driving

5-85

䊊

1

RAB system warning light and RAB sys-
tem warning indicator

䊊

2

Steering-wheel-mounted controls (left
side)

䊊

3

Center display (if so equipped)

RAB SYSTEM OPERATION

When the shift lever is in the R (Reverse)
position and the vehicle speed is less than
approximately 9 mph (15 km/h), the RAB
system operates.

If a risk of a collision with an obstacle is
detected when your vehicle is backing up,
the RAB system warning indicator will flash
in the vehicle information display, a red
frame will appear in the center display (for
vehicles with the Intelligent Around View
Monitor system), and the system will chime
three times. The system will then auto-
matically apply the brakes. After the auto-
matic brake application, the driver must
depress the brake pedal to maintain brake
pressure.

LSD3381

5-86

Starting and driving

NOTE:

∙ The brake lights of the vehicle come

on when braking is performed by the
RAB system.

∙ When the brakes operate, a noise may

be heard. This is not a malfunction.

LSD3352

Starting and driving

5-87

TURNING THE RAB SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to turn the RAB
system on or off.

1. Press the

button until “Settings”

displays in the vehicle information dis-
play and then press the OK button. Use
the

button to select “Driver Assis-

tance.” Then press the OK button.

2. Select “Emergency Brake” and press

the OK button.

3. To set the RAB system to on or off, use

the OK button to check the box for
“Rear.”

When the RAB system is turned off, the RAB
system warning light illuminates.

NOTE:

The RAB system will be automatically
turned on when the engine is restarted.

RAB SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the RAB system. Failure to follow the
warnings and instructions for proper
use of the RAB system could result in
serious injury or death.

∙ When the vehicle approaches an ob-

stacle while the accelerator or brake
pedal is depressed, the function may
not operate or the start of operation
may be delayed. The RAB system may
not operate or may not perform suffi-
ciently due to vehicle conditions, driv-
ing conditions, the traffic environ-
ment,

the

weather,

road

surface

conditions, etc. Do not wait for the
system to operate. Operate the brake
pedal

by

yourself

as

soon

as

necessary.

∙ If it is necessary to override RAB op-

eration, strongly press the accelerator
pedal.

∙ Always check your surroundings and

turn to check what is behind you be-
fore and while backing up. The RAB
system detects stationary objects be-
hind the vehicle. The RAB system does
not detect the following objects:

– Moving objects

– Low objects

– Narrow objects

– Wedge-shaped objects

– Objects close to the bumper (less

than approximately 1 ft [30 cm])

– Objects that suddenly appear

– Thin objects such as rope, wire,

chain, etc.

∙ The RAB system may not operate for

the following obstacles:

– Obstacles located high off the

ground

– Obstacles in a position offset from

your vehicle

– Obstacles, such as spongy materi-

als or snow, that have soft outer
surfaces and can easily absorb a
sound wave

5-88

Starting and driving

∙ The RAB system may not operate in

the following conditions:

– There is rain, snow, ice, dirt, etc., at-

tached to the sonar sensors.

– A loud sound is heard in the area

around the vehicle.

– The surface of the obstacle is di-

agonal to the rear of the vehicle.

∙ The RAB system may unintentionally

operate in the following conditions:

– There is overgrown grass in the

area around the vehicle.

– There is a structure (e.g., a wall, toll

gate equipment, a narrow tunnel, a
parking lot gate) near the side of
the vehicle.

– There are bumps, protrusions, or

manhole

covers

on

the

road

surface.

– The

vehicle

drives

through

a

draped flag or a curtain.

– There is an accumulation of snow

or ice behind the vehicle.

– An ultrasonic wave source, such as

another vehicle’s sonar, is near the
vehicle.

∙ Once the automatic brake control op-

erates, it does not operate again if the
vehicle

approaches

the

same

obstacle.

∙ The automatic brake control can only

operate for a short period of time.
Therefore, the driver must depress
the brake pedal.

∙ In the following situations, the RAB

system may not operate properly or
may not function sufficiently:

– The

vehicle

is

driven

in

bad

weather (rain, fog, snow, etc.).

– The vehicle is driven on a steep hill.

– The vehicle’s posture is changed

(e.g., when driving over a bump).

– The vehicle is driven on a slippery

road.

– The vehicle is turned sharply by

turning the steering wheel fully.

– Snow chains are used.

– Wheels or tires other than NISSAN

recommended are used.

– The brakes are cold at low ambient

temperatures or immediately after
driving has started.

– The braking force becomes poor

due to wet brakes after driving
through a puddle or washing the
vehicle.

∙ Turn the RAB system off in the follow-

ing conditions to prevent the occur-
rence of an unexpected accident re-
sulting

from

sudden

system

operation:

– The vehicle is towed.

– The vehicle is carried on a flatbed

truck.

– The vehicle is on the chassis

dynamometer.

– The vehicle drives on an uneven

road surface.

Starting and driving

5-89

– Suspension parts other than those

designated as Genuine NISSAN
parts are used. (If the vehicle
height or the vehicle body inclina-
tion is changed, the system may
not detect an obstacle correctly.)

∙ Excessive noise (e.g., audio system

volume, an open vehicle window) will
interfere with the chime sound, and it
may not be heard.

SYSTEM MALFUNCTION

If the RAB system malfunctions, it will be
turned off automatically, and the RAB sys-
tem warning light will illuminate in the ve-
hicle information display.

Action to take

If the warning light illuminates, park the ve-
hicle in a safe location, turn the engine off,
and restart the engine. If the warning light
continues to illuminate, have the RAB sys-
tem checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer for this service.

NOTE:

If the RAB system cannot be operated
temporarily, the RAB system warning
light blinks.

SYSTEM MAINTENANCE

Observe the following items to ensure
proper operation of the system:

∙ Always keep the parking sensors

䊊

1

clean.

∙ If the parking sensors are dirty, wipe

them off with a soft cloth while being
careful to not damage them.

∙ Do not subject the area around the

parking sensors

䊊

1

to strong impact.

Also, do not remove or disassemble the
parking sensors. If the parking sensors
and peripheral areas are deformed in
an accident, etc., have the sensors
checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer for this service.

∙ Do not install any stickers (including

transparent stickers) or accessories on
the parking sensors

䊊

1

and their sur-

rounding areas. This may cause a mal-
function or improper operation.

LSD3380

5-90

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the AEB
with

Pedestrian

Detection

system

could result in serious injury or death.

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system is a supplemental aid to the
driver. It is not a replacement for the
driver’s attention to traffic conditions
or responsibility to drive safely. It can-
not prevent accidents due to care-
lessness

or

dangerous

driving

techniques.

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system does not function in all driv-
ing,

traffic,

weather

and

road

conditions.

The AEB with Pedestrian Detection system
can assist the driver when there is a risk of
a forward collision with the vehicle ahead in
the traveling lane or with a pedestrian
ahead in the traveling lane.

The AEB with Pedestrian Detection system
uses a radar sensor located on the front of
the vehicle

䊊

B

to measure the distance to

the vehicle ahead in the same lane. For
pedestrians, the AEB with Pedestrian De-
tection system uses a camera installed be-
hind the windshield

䊊

A

in addition to the

radar sensor.

LSD3354

AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING
(AEB) WITH PEDESTRIAN DETECTION

Starting and driving

5-91