Nissan Terrano r20e. Manual - part 62

ACTUATOR

Removal

1. Disconnect battery cable.
2. Drain brake fluid. Refer to BR-5.
3. Unlock the slider then disconnect the electrical harness con-

nectors from ABS control unit.

4. Identify each brake pipe with corresponding actuator port hole

and mark them accordingly.

5. Disconnect brake pipes and move them away from actuator. Do

not force brake pipes so as to kink them or bend them exces-
sively.
Ensure that brake fluid does not come into contact with
any parts.

YBR299

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM

Removal and Installation (Cont’d)

BR-45

6. Loosen/remove mounting nuts between actuator and bracket.

Installation

CAUTION:

After installation, pay attention to the following points:

I

Refill brake fluid and bleed air. Refer to “CHECK AND
ADJUSTMENT”, BR-5 and “Bleeding Brake System”,
“BRAKE HYDRAULIC LINE”, BR-8, respectively.

1. Install actuator on bracket without tightening fixings.
2. Assemble brake tubes to actuator without tightening tube nuts.

Ensure that correct tubes are connected to each port.

3. Fully tighten actuator and bracket fixings to specified torque.
4. Fully tighten flare nuts to specified torque, BR-9.
5. Secure ABS control unit harness connector and battery cable.

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM

Removal and Installation (Cont’d)

BR-46

How to Perform Trouble Diagnoses for Quick
and Accurate Repair

INTRODUCTION

The ABS system has an electronic control unit to control major
functions. The control unit accepts input signals from sensors and
uses this data to compute control characteristics to instantly drive
the actuators. It is essential that both kinds of signal are accurate
and stable. It is also important to check for conventional brake
system problems: such as air leaks in booster lines, lack of brake
fluid, or other problems with the brake system.
It is much more difficult to diagnose a problem that occurs intermit-
tently rather than catastrophically. Most intermittent problems are
caused by poor electric connections or faulty wiring. In this case,
careful checking of suspicious circuits may help prevent the
replacement of good parts.
A visual check may not be sufficient to determine the cause of the
problems, so a road test should also be conducted.
Before undertaking actual checks, take a few minutes to talk with
a customer who approaches with an ABS complaint. The customer
is a very good source of information on such problems; especially
intermittent ones. Through the talks with the customer, find out what
symptoms are present and under what conditions they occur.
Start your diagnosis by looking for “conventional” problems first.
This is one of the best ways to troubleshoot brake problems on an
ABS controlled vehicle.

SEF233G

SEF234G

TROUBLE DIAGNOSES

BR-47

Component Parts and Harness Connector
Location

YBR264

TROUBLE DIAGNOSES

BR-48