Nissan Almera Tino V10. Manual - part 258

ABS Actuator and Electric Unit

NLBR0223S02

YBR340

REMOVAL

NLBR0223S0201

1.

Disconnect battery cable.

2.

Drain brake fluid.

3.

Remove mounting bracket fixing bolts and nuts.

4.

Disconnect connector, brake pipes and remove fixing nuts.

INSTALLATION

NLBR0223S0202

CAUTION:

After installation, refill brake fluid. Then bleed air.
1.

Connect brake pipes temporarily.

2.

Tighten fixing bolts and nuts.

3.

Tighten brake pipes.

4.

Connect connector and battery cable.

REMOVAL AND INSTALLATION

ABS

ABS Actuator and Electric Unit

BR-80

SBR984C

SBR873CA

Sensor Rotor

NLBR0223S03

REMOVAL

NLBR0223S0301

1.

Remove the drive shaft and rear wheel hub. Refer to “Drive
Shaft” and “Wheel Hub” in AX section.

2.

Remove the sensor rotor using suitable puller, drift and bear-
ing replacer.

SBR985C

INSTALLATION

NLBR0223S0302

Install the sensor rotor. For front sensor rotor, use hammer and
wooden block. For rear sensor rotor, use suitable drift and press.

I

Always replace sensor rotor with new one.

YBR343

I

Pay attention to the dimension of rear sensor rotor as show in
figure.

Height: “h”:

h: 12.5 - 13.5 mm (0.49 - 0.531 in)

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

REMOVAL AND INSTALLATION

ABS

Sensor Rotor

BR-81

Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral
Position

NLBR0160

After removing/installing or replacing ABS actuator and electric unit
(control unit), steering angle sensor, steering components, suspen-
sion components, or after adjusting wheel alignment, make sure to
adjust neutral position of steering angle sensor before running
vehicle.

Situation

Adjustment of steering angle sensor neutral position

Removing/Installing ABS actuator and electric unit (control unit)

×

Removing/Installing steering angle sensor

×

Removing/Installing steering components

×

Removing/Installing suspension components

×

Change tires to new ones

–

Tire rotation

–

Adjusting wheel alignment

×

×

: Required

–: Not required

CAUTION:

To adjust neutral position of steering angle sensor, make sure
to use CONSULT-II.
(Adjustment cannot be done without CONSULT-II.)

MBIB0906E

1.

Stop vehicle with front wheels in straight-ahead position.

2.

Connect CONSULT-II and CONSUL-II CONVERTER to data
link connector on vehicle, and turn ignition switch ON (do not
start engine).

3.

Touch “ABS”, “WORK SUPPORT” and “ST ANGLE SENSOR
ADJUSTMENT” on CONSULT-II screen in this order.

SFIA0371E

4.

Touch “START”.

CAUTION:

Do not touch steering wheel while adjusting steering angle
sensor.
5.

After approximately 10 seconds, touch “END”. (After approxi-
mately 60 seconds, it ends automatically.)

6.

Turn ignition switch OFF, then turn it ON again.

CAUTION:

Be sure to perform above operation.
7.

Run vehicle with front wheels in straight-ahead position, then
stop.

ON-VEHICLE SERVICE

ESP/TCS/ABS

Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Position

BR-82

8.

Select “DATA MONITOR”, “SELECTION FROM MENU”, and
“STR ANGLE SIG” on CONSULT-II screen. Then make sure
“STR ANGLE SIG” is within 0

±

2.5 deg. If value is more than

specification, repeat steps 3 to 7.

9.

Erase memory of ABS actuator and electric unit (control unit)
and ECM.

10. Turn ignition switch to OFF.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

ON-VEHICLE SERVICE

ESP/TCS/ABS

Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Position (Cont’d)

BR-83