Nissan Pathfinder (2005 year). Manual - part 79

NAVIGATION SYSTEM

AV-107

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

AV

2005 Pathfinder

Terminals and Reference Value for BCM

EKS009VI

Terminal

No.

Wire

color

Signal name

Measuring condition

Reference value

(Approx.)

Ignition

switch

Operation or condition

2

P

Combination switch input 5

ON

Lighting, turn, wiper OFF
Wiper dial position 4

3

SB

Combination switch input 4

ON

Lighting, turn, wiper OFF
Wiper dial position 4

4

V

Combination switch input 3

ON

Lighting, turn, wiper OFF
Wiper dial position 4

5

L

Combination switch input 2

ON

Lighting, turn, wiper OFF
Wiper dial position 4

6

R

Combination switch input 1

11

G/B

Ignition switch (ACC)

ACC

—

Battery voltage

32

O

Combination switch output 5

ON

Lighting, turn, wiper OFF
Wiper dial position 4

33

GR

Combination switch output 4

ON

Lighting, turn, wiper OFF
Wiper dial position 4

34

G

Combination switch output 3

ON

Lighting, turn, wiper OFF
Wiper dial position 4

SKIA5291E

SKIA5292E

SKIA5291E

SKIA5292E

SKIA5291E

SKIA5292E

SKIA5291E

AV-108

NAVIGATION SYSTEM

2005 Pathfinder

35

BR

Combination switch output 2

ON

Lighting, turn, wiper OFF
Wiper dial position 4

36

LG

Combination switch output 1

38

W/R

Ignition switch (ON)

ON

—

Battery voltage

39

L

CAN-H

—

—

—

40

P

CAN-L

—

—

—

57

R/Y

Battery power supply

OFF

—

Battery voltage

67

B

Ground

ON

—

0V

70

W

Battery power supply (fusible link)

OFF

—

Battery voltage

Terminal

No.

Wire

color

Signal name

Measuring condition

Reference value

(Approx.)

Ignition

switch

Operation or condition

SKIA5292E

NAVIGATION SYSTEM

AV-109

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

AV

2005 Pathfinder

On Board Self-Diagnosis Function

EKS009VJ

DESCRIPTION

●

Diagnosis function consists of the self-diagnosis mode performed automatically and the CONFIRMATION/
ADJUSTMENT mode operated manually.

●

Self-diagnosis mode checks for connections between the units constituting this system, analyzes each
individual unit at the same time, and displays the results on the LCD screen.

●

CONFIRMATION/ADJUSTMENT mode is used to perform trouble diagnosis that require operation and
judgment by an operator (trouble that cannot be automatically judged by the system), to check/change the
set value, and to display the History of Errors of the navigation system.

DIAGNOSIS ITEM

NOTE:
Make the status that is set by D/N function be shown.

Self-Diagnosis Mode (DCU)

EKS009VK

OPERATION PROCEDURE

1.

Start the engine.

2.

Turn the audio system off.

Mode

Description

Self-diagnosis (DCU)

●

Display control unit diagnosis.

●

Perform connection diagnosis and unit diagnosis between display con-
trol unit and each unit.

Self-diagnosis (NAVI)

●

NAVI Control unit diagnosis (DVD-ROM drive) will not be diagnosed
when no map DVD-ROM is in it.

●

Analyzes connection between the NAVI control unit and the GPS
antenna and operation of each unit.

CONFIRMATION/
ADJUSTMENT

Display diagnosis

On display control unit mode, color tone and shading of the screen can be
checked by the display of a color bar and a gray scale.

Vehicle signals

On display control unit mode, analyzes the following vehicle signals: Vehi-

cle speed signal, light signal

NOTE

, ignition switch signal, and reverse sig-

nal.

Auto Climate Control

A/C self-diagnosis of A/C system.

Navigation

Display diagnosis

On NAVI C/U mode, color tone and shading of the screen can be checked
by the display of a color bar and a gray scale.

Vehicle signals

On NAVI C/U mode, analyzes the following vehicle signals: Vehicle speed
signal, light signal, ignition switch signal, and reverse signal.

History of Errors

Diagnosis results previously stored in the memory (before turning ignition
switch ON) are displayed in this mode. Time and location when/where the
errors occurred are also displayed.

Naviga-
tion

Display Lon-
gitude & Lat-
itude

Display the map. Use the joystick to adjust position. Longitude and latitude
will be displayed.

Speed Cali-
bration

Under ordinary conditions, the navigation system distance measuring
function will automatically compensate for minute decreases in wheel and
tire diameter caused by tire wear or low-pressure. Speed calibration imme-
diately restores system accuracy in cases such as when distance calibra-
tion is needed because of the use of tire chains in inclement weather.

Angle
adjustment

Corrects difference between actual turning angle of a vehicle and turning
angle of the car mark on the display.

Initialize
Location

This mode is for initializing the current location. Use when the vehicle is
transported a long distance on a trailer, etc.

CAN DIAG SUPPORT MONITOR

Display status of CAN communication.

AV-110

NAVIGATION SYSTEM

2005 Pathfinder

3.

While pressing the “PAUSE/MUTE” button, turn the volume con-
trol dial clockwise or counterclockwise for 30 clicks or more.
(When the self-diagnosis mode is started, a short beep will be
heard.)

●

Shifting from current screen to previous screen is performed
by pressing “PREV” button.

4.

The initial self-diagnosis screen will be shown, and items “Self-
Diagnosis

(DCU)”,

“Self-Diagnosis

(NAVI)”,

“Confirmation/

Adjustment” and “CAN DIAG SUPPORT MONITOR” will
become selective.

5.

Perform self-diagnosis by selecting the “Self-diagnosis”.

●

Self-diagnosis subdivision screen will be shown and the oper-
ation enters the self-diagnosis mode.

●

A bar graph shown below the self-diagnosis subdivision
screen indicates progress of the diagnosis.

6.

When the self-diagnosis completes, optional part confirmation
screen will be shown.

●

When connection of an optional part is judged error, a screen
to check if the optional part is actually fitted on the vehicle or
not will be shown. When fitted, select the switch of the part on
the screen and press “End”. Then the “SELF DIAGNOSIS”
screen will be shown.

●

When the optional part is connected normally, the switch for
the part will not appear on the screen.

WKIA3249E

SKIA4207E

SKIA4208E

SKIA4209E

NAVIGATION SYSTEM

AV-111

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

AV

2005 Pathfinder

7.

On the “SELF DIAGNOSIS” screen, each unit name will be col-
ored according to the diagnosis result, as follows.

●

If several malfunctions are present in a unit, color of its switch
on the screen will be either red, yellow, or gray, determined by
the malfunction of the highest priority.

8.

Select a switch on the “SELF DIAGNOSIS” screen and com-
ments for the diagnosis results will be shown.

●

When the switch is green, the following comment will be
shown. “Self-diagnosis was successful. Further diagnosis and
adjustments are recommended. Follow the “confirmation/
adjustment” menu or refer to the service manual.”

●

When the switch is yellow, the following comment will be
shown. “Connection to the following unit is abnormal. See the
service manual for further details”.

●

When the switch is red, the following comment will be shown.
“DCU is abnormal”.

SELF–DIAGNOSIS RESULT
Quick reference table

1.

Select a malfunctioning diagnosis No. in the diagnosis result quick reference table.

2.

Find estimated malfunctioning system in the diagnosis No. table and perform check by referring to

AV-95,

"Wiring Diagram — COMM —"

.

3.

Turn the ignition switch OFF and perform self-diagnosis again.

*: DCU = Display control unit

CAUTION:

●

When AV switch has a malfunction, you cannot start. Refer to

AV-153, "Unable to Operate All of AV

Switches (Unable to Start Self-Diagnosis)"

.

●

When display unit has a malfunction, you cannot start. Refer to

AV-151, "Screen is Not Shown"

.

Self-Diagnosis Codes

Green

: Not malfunctioning.

Yellow

: Cannot be judged by self-diagnosis results.

Red

: Unit is malfunctioning.

Gray

: Diagnosis has not been done.

WKIA1189E

SKIA4211E

Screen switch

Diagnosis No.

Switch color

DCU*

DISPLAY

Audio unit

Navigation

GPS

antenna

Red

×

1

Gray

×

x

2

x

x

3

×

×

×

4

Diagnosis

No.

Possible cause

Reference

page

1

Display control unit malfunction

Refer to

AV-166

.

2

Display communication line between display control unit and display unit

Refer to

AV-136

.

3

Audio unit power supply and ground circuit
Audio communication line between display control unit and audio unit

Refer to

AV-134

.

4

NAVI control unit power supply and ground circuit
AV communication line between display control unit and NAVI control unit

Refer to

AV-133

.

AV-112

NAVIGATION SYSTEM

2005 Pathfinder

Self-Diagnosis Mode (NAVI)

EKS009VL

OPERATION PROCEDURE

1.

Start the engine.

2.

Turn the audio system off.

3.

While pressing the “PAUSE/MUTE” button, turn the volume con-
trol dial clockwise or counterclockwise for 30 clicks or more.
(When the self-diagnosis mode is started, a short beep will be
heard.)

●

Shifting from current screen to previous screen is performed
by pressing “PREV” button.

4.

The initial self-diagnosis screen will be shown, and items “Self-
Diagnosis

(DCU)”,

“Self-Diagnosis

(NAVI)”,

“Confirmation/

Adjustment” and “CAN DIAG SUPPORT MONITOR” will
become selective.

5.

Perform self-diagnosis by selecting the “Self-diagnosis (NAVI)”.

●

Self-diagnosis subdivision screen will be shown and the oper-
ation enters the self-diagnosis mode.

●

A bar graph will be shown on the screen to indicate progress
of the diagnosis.

WKIA3249E

SKIA4207E

SKIA4212E

NAVIGATION SYSTEM

AV-113

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

AV

2005 Pathfinder

6.

On the “SELF DIAGNOSIS” screen, each unit name will be col-
ored according to the diagnosis result, as follows.

●

If several malfunctions are present in a unit, color of its switch
on the screen will be either red, yellow, or gray, determined by
the malfunction of the highest priority.

7.

Select a switch on the “SELF DIAGNOSIS” screen and com-
ments for the diagnosis results will be shown.

●

When the switch is green, the following comment will be
shown. “Self-diagnosis was successful. Further diagnosis and
adjustments are recommended. Follow the “Confirmation and
Adjustments” menu or refer to the service manual.”

●

When the switch is yellow, the following comment will be
shown. “Connection to the following unit is abnormal. See the
service manual for further details”.

●

When the switch is red, the following comment will be shown.
“Center Control Unit is abnormal”.

●

When the switch is gray, the following comment will be shown. “Self-diagnosis for DVD-ROM DRIVER
of NAVI was not conducted because no DVD-ROM was available.”

SELF–DIAGNOSIS RESULT
Quick reference table

1.

Select an malfunctioning diagnosis No. in the diagnosis result quick reference table.

2.

Find estimated malfunctioning system in the diagnosis No. table and perform check by referring to

AV-95,

"Wiring Diagram — COMM —"

.

3.

Turn the ignition switch OFF and perform self-diagnosis again.

*: Center Control unit = NAVI control unit

CAUTION:

●

When AV switch has a malfunction, you cannot start. Refer to

AV-153, "Unable to Operate All of AV

Switches (Unable to Start Self-Diagnosis)"

.

●

When display unit has a malfunction, you cannot start. Refer to

AV-151, "Screen is Not Shown"

.

Self-diagnosis codes

Green

: Not malfunctioning.

Yellow

: Cannot be judged by self-diagnosis results.

Red

: Unit is malfunctioning.

Gray

: Diagnosis has not been done.

SKIA4214E

SKIA4211E

Screen switch

Diagnosis No.

Switch color

Center control unit*

GPS antenna

Red

×

1

Gray

×

2

Yellow

×

3

×

4

×

×

5

Diagnosis

No.

Possible cause

Reference

page

1

NAVI control unit malfunction.

Refer to

AV-165

2

No map DVD-ROM is inserted in the NAVI control unit.

Refer to

AV-139

AV-114

NAVIGATION SYSTEM

2005 Pathfinder

3

When “DVD-ROM error. Please check disc.” is shown.

1. Eject map DVD-ROM and check if it is compatible with the system.

2. Check ejected DVD-ROM for dirt, damage, and warpage.

3. If no error is found, insert a known good map DVD-ROM of the same type and perform self-diagno-

sis again. If same result is shown, the NAVI control unit is malfunctioning. If result is normal, the map
DVD-ROM is malfunctioning.

Refer to

AV-139

4

If “Error found in DVD-ROM or DVD-ROM driver in control unit. Please perform diagnosis in accor-
dance with service manual” is shown, carry out same inspection as diagnosis No. 3.

Refer to

AV-139

5

GPS antenna system.

1. Visually check for a broken wire in the GPS antenna coaxial cable.

2. Disconnect GPS antenna connector, and make sure approximately 5V is supplied from the NAVI

control unit. If not, the NAVI control unit is malfunctioning. If 5V is supplied, replace the GPS
antenna. If the connection is still malfunction after the replacement of the GPS antenna, the NAVI
control unit is malfunctioning.

Refer to

AV-140

Diagnosis

No.

Possible cause

Reference

page